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21. 发明申请

WO2014069274A1 ワーク搬送装置及び工作機械审中-公开
标题翻译：工作装备和工作机械
公开(公告)号：WO2014069274A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/JP2013/078472
申请日：2013-10-21
申请人：株式会社アマダマシンツール
发明人：根岸　康貴 , 中山　則明
IPC分类号： B23B15/00
CPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/048
摘要：　ワーク搬送装置は、工作機械の主軸への素材ワークの搬入及び主軸からの製品ワークの搬出を行う。ワーク搬送装置は、主軸の軸心に平行なＺ軸方向に沿って延在された支持ビームと、支持ビームに取り付けられたＺ軸スライダと、Ｚ軸スライダに取り付けられた鉛直スライダと、鉛直スライダの先端に連結された揺動アームと、揺動アームに設けられた第１ハンド及び第２ハンドと、を備えている。Ｚ軸スライダをＺ軸方向にスライドさせることで、Ｚ軸スライダ、鉛直スライダ、揺動アーム、第１ハンド及び前記第２ハンドが、工作機械のカバーの内部に入れられたり、カバーから外に出される。上記ワーク搬送装置によれば、ワークの搬入及び搬出を適切に行え、かつ、工作機械を小型化できる。
摘要翻译：工件搬运装置将材料工件放置在作业机械的主轴上并使产品工件从主轴移动。工件搬运装置设有：沿Z轴方向延伸的支撑梁，该支撑梁平行于主轴的轴心; 安装在支撑梁上的Z轴滑块; 安装在Z轴滑块上的垂直滑块; 连接到垂直滑块的前端的摆臂; 并且设置在摆动臂上的第一只手和第二只手。通过沿Z轴方向滑动Z轴滑块，Z轴滑块，垂直滑块，摆臂，第一只手和第二只手放置在作业机器的盖子内或从盖子上取出。使用所述工件搬运装置，可以适当地进行工件的移动和移动，并且可以使作业机更小。

22. 发明申请

WO2012127942A1 工作機械システム审中-公开
标题翻译：机床系统
公开(公告)号：WO2012127942A1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/JP2012/053509
申请日：2012-02-15
申请人：村田機械株式会社 , 渡邉雅之
发明人：渡邉雅之
IPC分类号： B23Q7/04 , B23B3/30 , B23B15/00 , B23Q1/01
CPC分类号： B23B13/04 , B23Q1/015 , B23Q7/04 , B23Q11/0032 , B23Q39/023 , Y10T82/2514 , Y10T82/2516 , Y10T82/2524 , Y10T82/2566 , Y10T409/309576
摘要：　工作機械（１）と、ローダ（２）と、支持フレーム（２０）とを備える。工作機械（１）は、ベッド（５）と、このベッド（５）上に設置されワーク（Ｗ）に加工を施す加工機器（６）とを有する。ローダ（２）は、工作機械（１）の上方に設置された案内手段（１６）と、この案内手段（１６）に沿って移動し、加工機器（６）に対してワーク（Ｗ）の搬入出を行う移動体とを有する。支持フレーム（２０）は、ベッド（５）の左右両側の床面（Ｆ）にそれぞれ設置されて、案内手段（１６）を下から支える左右一対のスタンド（２２）と、ベッド（５）に設けられた左右方向に貫通する貫通孔（３１）に、この貫通孔（３１）の内面に非接触で挿通され、左右両端が左右のスタンド（２２）の上下方向の途中部にそれぞれ連結された補強材（３０Ａ）とを有する。
摘要翻译：本发明提供一种机床（1），装载机（2）和支架（20）。机床（1）具有床（5）并且设置在其上用于处理工件（W）的加工机器（6）。装载机（2）具有：设置在机床（1）上方的引导装置（16）; 以及沿着引导装置（16）移动并将工件（W）输送到加工机器（6）的工件（W）的移动体。所述支撑框架（20）具有以下：分别设置在所述床（5）的左右两侧的地板表面（F）上并支撑所述引导装置的左右一对支架（22） 16）以及插入到设置在所述床（5）中并在水平方向穿过其的通孔（31）的加强材料（30A），所述加强材料不与所述通孔的内表面接触（31），并且所述加强材料的左右端分别连接到左右支架（22）的垂直方向中间部分。

23. 发明申请

WO2012056837A1 工作機械システム审中-公开
标题翻译：机床系统
公开(公告)号：WO2012056837A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/JP2011/071998
申请日：2011-09-27
申请人：村田機械株式会社 , 伊藤俊逸
发明人：伊藤俊逸
IPC分类号： B23B31/02 , B23B15/00
CPC分类号： B23B31/39
摘要：工作機械システムは、工作機械本体（１）とチャック交換装置（３）と反転・ローダ装置（５）とを備える。工作機械本体（１）は、主軸（１１）を有し、この主軸（１１）の先端にワークを把持するチャック（２７）が着脱自在とされる。チャック交換装置（３）は、主軸対向位置とワーク脱着位置とに位置切換自在なチャック保持部（３０Ａ，３０Ｂ）を複数有し、主軸対向位置にあるチャック保持部（３０Ａ）と主軸（１１）間でチャック（２７）を相互に移し替える。反転・ローダ装置（５）は、ワーク脱着位置にあるチャック保持部（３０Ｂ）に保持されたチャック（２７）からワークを取り出して、このワークを表裏反転させ、ワーク脱着位置にあるチャック保持部（３０Ｂ）に保持されたチャック（２７）に戻す動作を行う。
摘要翻译：机床系统设有机床主体（1），卡盘更换装置（3）和反向/装载装置（5）。机床主体（1）具有主轴（11），并且保持工件的卡盘（27）能够安装到主轴（11）的前端部并且可从其脱离。卡盘更换装置（3）具有多个卡盘保持单元（30A，30B），其位置可以改变为主轴相对位置和作业安装/拆卸位置，并且卡盘（27）在卡盘保持单元（30A）在主轴相对位置和主轴（11）之间。反向/装载装置（5）从由卡盘保持单元（30B）保持的卡盘（27）在作业安装/拆卸位置提取作业，将工件反向，并将工件返回到由卡盘保持单元（30B）在工件附着/拆卸位置上。

24. 发明申请

WO2010136899A1 REINFORCED COMPOSITES AND METHODS OF MAKING AND USING THEREOF 审中-公开
标题翻译：增强复合材料及其制备和使用方法
公开(公告)号：WO2010136899A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/IB2010/001461
申请日：2010-05-28
申请人： THE GOVERNORS OF THE UNIVERSITY OF ALBERTA , SALIMI, Sahar , GERLICH, Adrian, P.
发明人： SALIMI, Sahar , GERLICH, Adrian, P.
IPC分类号： C04B35/76 , B23K20/04 , B23K20/10 , B23K20/16 , B23B15/00 , B32B18/00 , B32B37/10
CPC分类号： B32B37/10 , B23K20/04 , B23K20/2333 , B32B38/0004 , B32B2305/07 , B32B2309/10 , B32B2311/00 , B32B2313/04 , B32B2571/00 , B82Y30/00
摘要： Described herein are composites reinforced with nanostructures and methods for making the same. In one aspect, the reinforced composites are made by (a) applying nanostructures to a surface of a first article; (b) applying a second article to the surface of the first article comprising the nanostructures; and (c) pressure bonding the first article and second article to produce the reinforced composite, wherein the reinforced composite is not subsequently annealed after step (c). Applications of the reinforced composites are also described as well.
摘要翻译：这里描述的是用纳米结构增强的复合材料及其制造方法。在一个方面，增强复合材料通过以下步骤制成：（a）将纳米结构施加到第一制品的表面; （b）将第二制品应用于包含纳米结构的第一制品的表面; 和（c）将第一制品和第二制品压合以制备增强复合材料，其中在步骤（c）之后，增强复合材料不随后退火。还描述了增强复合材料的应用。

25. 发明申请

WO99058741A1 COATING COMPOSITIONS CONTAINING NICKEL AND BORON 审中-公开
标题翻译：包含镍和硼的涂料组合物
公开(公告)号：WO99058741A1
公开(公告)日：1999-11-18
申请号：PCT/US1999/010032
申请日：1999-05-10
IPC分类号： B32B15/01 , B23B15/00 , B32B15/00 , C23C20060101 , C23C18/16 , C23C18/34 , C23C18/50 , C23C22/00
CPC分类号： C23C18/50 , C23C18/1692 , C23C18/34
摘要： This invention is directed to plating using a coating bath that provides a hard, wear and corrosion resistant, ductile coating on a substrate, said bath having a pH of about 10 to about 14 and comprising: (1) about 0.175 to about 2.10 moles per gallon of coating bath of nickel ions; (2) an effective amount of lead tungstate to stabilize the bath and to form a continuous coating free from blotches without any substantial deposition of lead tungstate in the coating; (3) an effective amount of metal ion complexing agent in an amount sufficient to inhibit precipitation of said metal ions from the coating bath; and (4) an effective amount of a borohydride reducing agent.
摘要翻译：本发明涉及使用在基材上提供硬的，耐磨损和耐腐蚀的韧性涂层的涂层浴，所述浴具有约10至约14的pH，并包含：（1）约0.175至约2.10摩尔/ 加仑镍离子涂层浴; （2）有效量的钨酸铅稳定浴并形成不含斑点的连续涂层，而不会在涂层中沉淀钨酸铅; （3）有效量的金属离子络合剂，其量足以抑制所述金属离子从涂浴中沉淀; 和（4）有效量的硼氢化还原剂。

26. 发明申请

WO2022224452A1 工作機械审中-公开
公开(公告)号：WO2022224452A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/JP2021/016482
申请日：2021-04-23
申请人：株式会社ＦＵＪＩ
发明人：福岡大祐 , 平田周一 , 澤端良彦 , 小寺創
IPC分类号： B23Q39/04 , B23B15/00 , B23B25/00 , B23Q7/00 , B23Q7/08 , B23Q17/20
摘要：ワークに対して所定の加工を施す機械本体と、前記機械本体の上部を走行レールによって機体幅方向に移動するワーク搬送ロボットを備えたガントリ式のオートローダと、前記機械本体の幅方向側部に固定されるものであって、ＮＧワークを排出するためのワークシュートと、前記ワークシュートの上に位置し加工済みワークを確認するための引出式品質チェックとを備えた周辺装置とを有する工作機械であり、例えば、前記周辺装置は、前記ワークシュートと前記引出式品質チェックとが板材からなる装置本体枠に対して一体に形成され、前記機械本体の幅方向側部に所定の高さに固定される。

27. 发明申请

WO2020070969A1 ワーク搬送装置、ワーク搬送方法、及び工作機械システム审中-公开
公开(公告)号：WO2020070969A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：PCT/JP2019/030806
申请日：2019-08-06
申请人：村田機械株式会社
发明人：枡田　綾子
IPC分类号： B25J9/02 , B23B15/00 , B23Q7/04 , B25J9/10 , G05B19/416
摘要：【課題】移動部の移動について最適化を図ることにより、ワークの受け渡し時などではワーク保持部の揺れを抑えつつ、ワークを効率よく搬送する。【解決手段】ワーク搬送装置（２０）は、搬送先にワークＷを搬送するワーク搬送装置（２０）であって、搬送先に対応して配置されるガイドＧと、ガイドＧに沿って移動する移動部（２２）、及び移動部（２２）に設けられてワークＷを保持するワーク保持部（２３）を有する装置本体（２１）と、装置本体（２１）を制御する制御部Ｃ２と、を備え、制御部Ｃ２は、移動部（２２）の位置、移動方向、及び移動距離のうち少なくとも１つに応じて、移動部の速度、加速度又は減速度に関するカーブ、及び加速又は減速に関する時定数のうち少なくとも１つを制御する。

28. 发明申请

WO2020008634A1 機械学習装置、数値制御装置、工作機械および機械学習方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020008634A1
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：PCT/JP2018/025747
申请日：2018-07-06
申请人：三菱電機株式会社
发明人：加藤　勇太 , 石田　泰一
IPC分类号： G05B19/4155 , B23B15/00 , B23B31/00 , B23Q17/00
摘要：ワーク（４０）を掴んで送るローダチャック（３２）と、ワーク（４０）を掴んで受け取る主軸チャック（３１）との間のワーク（４０）の受け渡し中の主軸チャック（３１）によるワーク（４０）の把持およびローダチャック（３２）によるワーク（４０）の開放の少なくとも一方に対する待機時間を学習する機械学習装置（２０）が、待機時間と、ローダチャック（３２）を移動させるドライブユニット（３７）からのＦＢ電流（５５）と、を状態変数（５６Ａ，５６Ｂ）として観測する状態観測部（２５）と、状態変数（５６Ａ，５６Ｂ）に基づいて作成されるデータセットに従って、ワーク（４０）の受け渡し時間を短縮する待機時間を学習する学習部（２１）と、を備える。

29. 发明申请

WO2017033510A1 工作機械审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO2017033510A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/JP2016/064817
申请日：2016-05-19
申请人： DMG森精機株式会社
发明人：倉本　勉 , 中東　恒人
IPC分类号： B23B15/00 , B23Q7/04 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/18 , B23Q2707/003
摘要：　ローディング機構部によってワークを主軸に着脱する動作を、より短縮した時間で実行可能な工作機械を提供する。主軸１６、刃物台１２、主軸１６を中心軸に沿った第１軸方向に進退させる第１軸送り機構１４、及び主軸１６と刃物台１２とを第１軸に垂直な第２軸方向に相対移動させる第２軸送り機構１８を備えた加工機構部１０と、授受位置において主軸１６との間でワークの授受を行う機構であって、ワークを保持する保持部３３，３４、保持部３３，３４を第１軸と直交する第３軸方向に移動させて、授受位置に位置決めする第３軸送り機構３５を備えたローディング機構部３０と、数値制御装置５０とを備える。数値制御装置５０は、第１軸送り機構１４により主軸１６を授受位置に向けて移動させる動作と、第３軸送り機構３５により保持部３３，３４を授受位置に位置決めする動作とを、少なくとも、その一部を重複して実行させる。
摘要翻译：本发明提供一种能够在较短时间内使用装载机构单元在主轴上执行工件的附接和拆卸的机床。该机床具有：加工机构单元10，其配备有主轴16，切削工具保持件12，第一轴向进给机构14，用于沿平行于中心轴线的第一轴向方向前进和后退主轴16 以及第二轴向进给机构18，用于在垂直于第一轴线的第二轴向方向上使主轴16和切割工具保持件12相对移动; 装载机构单元30，其是用于在传送位置处将工件传递到主轴16并且具有用于保持工件的保持件33,34的机构，以及用于移动的第三轴向进给机构35 保持器33,34在与第一轴正交的第三轴向方向上，用于将其定位在转移位置; 和数控装置50.数控装置50执行使用第一轴向进给机构14将主轴16朝向转印位置移动的动作，以及使用第三轴进给机构14将保持器33,34定位在转印位置的动作轴向进给机构35，使得其至少部分重叠。

30. 发明申请

WO2016047288A1 工作機械システム及びワーク搬送方法审中-公开
标题翻译：机械工具系统和工件输送方法
公开(公告)号：WO2016047288A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/JP2015/072368
申请日：2015-08-06
申请人：村田機械株式会社
发明人：森　龍三
IPC分类号： B23Q39/04 , B23B3/12 , B23B15/00 , B23P23/00 , B23Q7/04 , B23Q7/14
CPC分类号： B23Q39/04 , B23B3/12 , B23B9/00 , B23P23/00 , B23Q7/04 , B23Q7/1415 , B23Q41/02
摘要：【課題】ワークの加工に要する時間を短くでき、作業者の作業性を確保しつつ余分なスペースやコストを削減する。【解決手段】旋盤１００は、ワークＷを正面側に向けて保持する旋盤側チャック１３、１４を備えかつ軸周りに回転する主軸１５、１６と、ワークＷを加工する工具Ｔ１と、を備え、マシニングセンタ２００は、横方向の軸周りに回転する回転工具Ｔ２と、ワークＷを保持しかつ少なくともワークＷを正面側に向けたワーク受け渡し位置Ｐ１と回転工具Ｔ２に向けた加工位置Ｔ２との間を旋回可能なＭＣ側チャック２３と、を備え、ローダ３００は、横方向に沿って旋盤側チャック１３、１４とＭＣ側チャック２３の上方に架け渡されて配置されたガイドレール３４ｂと、ワークＷを保持しかつガイドレール３４ｂに沿って移動することにより少なくとも旋盤側チャック１３、１４とＭＣ側チャック２３との間でワークＷを搬送するローダヘッド３１と、を備える。
摘要翻译： [问题]可以缩短加工工件所需的时间，并确保工人的可操作性，同时减少多余的空间和成本。 [解决方案]车床（100）装备有：主轴（15,16），其具有用于保持面向前部并围绕其轴线旋转的工件（W）的车床侧卡盘（13,14） ; 和用于加工工件（W）的工具（T1）。加工中心（200）配备有：围绕水平轴线旋转的旋转工具（T2）; 以及用于保持工件（W）并且能够至少在其中工件朝向前方的工件传送位置（P1）与加工位置（T2）之间转动的MC侧卡盘（23）工件面向旋转工具（T2）。一种装载机（300）具备：在水平方向上搭载于车床侧卡盘（13,14）和MC侧卡盘（23）的上方的导轨（34b）以及用于保持工件（W）并且至少通过沿着导轨移动而在车床侧卡盘（13,14）和MC侧卡盘（23）之间输送工件（W）的装载头（31） 34B）。

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