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    • 24. 发明申请
    • ラジアル方向制御器及び、それが適用された磁気軸受装置
    • 径向方向控制器和使用其的磁力轴承装置
    • WO2013100104A1
    • 2013-07-04
    • PCT/JP2012/083991
    • 2012-12-27
    • 株式会社大阪真空機器製作所
    • 大林 哲郎渡辺 光徳
    • F16C32/04
    • F16C32/0451F16C32/0446F16C32/0453F16C32/048F16C2360/45
    • 取り付け姿勢に応じた不平衡剛性の変化に対応可能なラジアル方向制御器を提供する。各電磁石(4a、5a)により回転体(2)を浮上させて支持する磁気軸受装置(1)に適用されるラジアル方向制御器(10A)は、回転体(2)の軸線(Ax)のラジアル方向の変位を制御するためのラジアル制御回路(11)と、この回路(11)に並列に接続され、不平衡剛性に関する信号を出力する不平衡消去回路(12)と、これらの各回路(11、12)が出力する信号に基づいて各電磁石(4a、5a)を制御するための電流値を出力する各変換器(61、62、63、64)と、電流値からDC成分を抽出する各フィルタ(76、77、78、79)と、抽出されたDC成分と各電磁石(4a、5a)のバイアス電流(I0)とに基づいて補正係数(C)を算出する各演算器(81、82、83、84)と、算出された補正係数(C)を不平衡消去回路(12)が出力する信号に乗算する各乗算器(55、56、57、58)と、を備えている。
    • 提供了能够根据安装方向来处理不平衡刚性的变化的径向控制器。 作为通过电磁铁(4a,5a)提升并支撑旋转体(2)的磁性轴承装置(1)的该径向控制装置(10A)具备:径向控制电路(11),用于控制 旋转体(2)的径向轴线(Ax)的位移; 与所述径向控制电路(11)并联连接并输出与所述不平衡刚度有关的信号的不平衡消除电路(12) 转换器(61,62,63,64),用于基于来自这些电路(11,12)的输出信号输出电流值,以控制电磁体(4a,5a); 从当前值提取DC分量的滤波器(76,77,78,79); 基于提取的DC分量和电磁体(4a,5a)的偏置电流(I0)计算校正系数(C)的计算单元(81,82,83,84); 以及将所计算的校正系数(C)与从不平衡消除电路(12)输出的信号相乘的乘法单元(55,56,57,58)。
    • 25. 发明申请
    • 磁気軸受の制御装置と該装置を備えた排気ポンプ
    • 磁性轴承控制装置和设备提供的排气泵
    • WO2012070278A1
    • 2012-05-31
    • PCT/JP2011/066578
    • 2011-07-21
    • エドワーズ株式会社大森 秀樹
    • 大森 秀樹
    • F16C32/04F04D19/04F04D29/058
    • H02K7/09F04D19/042F04D29/058F16C32/0442F16C32/0446F16C32/048F16C2360/45
    • 【課題】磁気軸受を構成する渦電流式ギャップセンサの可動範囲やその中心を特定し、磁気軸受で浮上させるロータ軸その他の被制御軸を保護ベアリングの中心位置に制御しやすくできる磁気軸受の制御装置を提供する。 【解決手段】磁気軸受の制御装置20は、ロータ軸5のX軸方向可動限界位置を検出する第1の機能と、第1の機能で検出したX軸方向可動限界位置を基にX軸上渦電流式ギャップセンサ10C(-Xセンサ、+Xセンサ)のX軸上可動範囲の中心を特定する第2の機能と、ロータ軸5のY軸方向可動限界位置を検出する第3の機能と、第3の機能で検出したY軸方向可動限界位置を基にY軸上渦電流式ギャップセンサ10C(+Yセンサ、-Yセンサ)のY軸上可動範囲の中心を特定する第4の機能と、第1の機能によるX軸方向可動限界位置の検出時及び第2の機能によるX軸上可動範囲の中心の特定時は、Y軸上電磁石(+Y電磁石、-Y電磁石)の励磁電流をOFFにし、第3の機能によるY軸方向可動限界位置の検出時及び第4の機能によるY軸上可動範囲の中心の特定時は、X軸上電磁石(+X電磁石、-X電磁石)の励磁電流をOFFにする第5の機能と、を備えるものとする。
    • [问题]提供一种磁轴承控制装置,其指定构成磁轴承的涡流间隙传感器的运动范围及其中心,以使得能够通过磁轴承浮动的转子轴或另一轴被控制, 易于控制到保护轴承的中心位置。 [解决方案]用于磁轴承的控制装置(20)具有检测转子轴(5)的X轴方向上的运动极限位置的第一功能,第二功能是指定转子轴 基于由第一功能检测的X轴方向的运动极限位置,X轴涡流间隙传感器(10C)(-X传感器,+ X传感器)的X轴上的运动,第三功能 检测转子轴(5)的Y轴方向的运动极限位置,指定Y轴涡流间隙传感器(10C)的Y轴上的运动范围的中心的第四功能(+ Y 传感器,-Y传感器),基于由第三功能检测的在Y轴方向上的运动极限位置,以及关闭Y轴电磁体(+ Y电磁体,-Y电磁体)中的励磁电流的第五功能, 当X轴方向上的运动极限位置由第一功能检测到,当r的中心位置时 通过第二功能指定X轴上的运动阻力,并且当由Y轴方向检测到运动极限位置时,关闭X轴电磁体(+ X电磁体,-X电磁体)中的励磁电流 当Y轴上的运动范围的中心由第四功能指定时,第三功能。
    • 27. 发明申请
    • ROTATIONSMASCHINE, VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER VERKIPPUNG EINES ROTORS EINER ROTATIONSMASCHINE, SOWIE BEARBEITUNGSANLAGE
    • 旋转机械,用于确定倾斜的旋转机加工车间的转子
    • WO2009132707A1
    • 2009-11-05
    • PCT/EP2008/055367
    • 2008-04-30
    • LEVITRONIX GMBHNUSSBAUMER, Thomas, Dr.
    • NUSSBAUMER, Thomas, Dr.
    • H02K7/09
    • H02K7/09F16C32/044F16C32/0444F16C32/0446F16C32/0493F16C2380/26
    • Die Erfindung betrifft eine als lagerloser Motor ausgestaltete Rotationsmaschine (1), umfassend einen als Lager- und Antriebsstator ausgestalteten Stator (2) mit einer magnetischen Statorebene (21), und einen innerhalb des Stators (2) magnetisch berührungslos gelagerten magnetischen Rotor (3) mit einer magnetischen Rotorebene (31), wobei eine axiale Höhe (H) des Rotors (3) kleiner oder gleich einem halben Durchmesser (D) des Rotors (3) ist, und der Rotor (3) in Bezug auf die magnetische Statorebene (21) sowohl gegen eine axiale Verschiebung (ΔY) als auch gegen eine Verkippung (Δα) aus einer Gleichgewichtslage (G) passiv durch Reluktanzkräfte stabilisiert ist. Am Stator (2) ist eine Sensoreinrichtung (4) mit einem ersten Sensor (41) und einem zweiten Sensor (42) derart vorgesehen, dass zur Bestimmung einer Auslenkung des Rotors (3) aus der Gleichgewichtslage (G) ein erstes Sensorsignal (410) aus einer ersten Messzone (411) des Rotors (3) mittels des ersten Sensors (41 ) und ein zweites Sensorsignal (420) aus einer zweiten Messzone (421) des Rotors (3) mittels des zweiten Sensors (42) auswertbar ist. Erfindungsgemäss ist zur Bestimmung der Verkippung (Δα) des Rotors (3) gegen die magnetische Statorebene (21) eine erste Steuermesszone (4111), die ein Teil der ersten Messzone (411) ist, entweder unterhalb oder oberhalb der magnetischen Rotorebene (31) derart am Rotor (3) vorgesehen, dass mindestens 50% des aus der ersten Messzone (411) generierbaren ersten Sensorsignals (410) durch die erste Steuermesszone (4111) am ersten Sensor (41) generierbar ist.
    • 本发明涉及一种配置为自由轴承马达旋转机械(1),包括设计为轴承和驱动定子(2),其具有磁性定子平面(21),并且定子(2)内磁性无接触安装的磁体转子(3)与 磁性转子平面(31),其中所述转子的轴向高度(H)(3)小于或等于所述转子的直径的一半(D)(3)和转子(3)相对于所述磁性定子平面(21) 被动地既防止轴向位移(?Y)以及对倾斜稳定(?a)由通过磁阻力的平衡位置(G)。 在定子(2)是具有设置成确定从所述平衡位置(G)的第一传感器信号的转子(3)的偏转的第一传感器(41)和一个第二传感器(42),(410)的传感器装置(4) 从由所述第一传感器(41)和从所述转子(3)的第二测量区(421)由所述第二传感器(42)的装置的第二传感器信号(420)的装置的转子(3)的第一测量区(411)进行评估。 根据本发明的用于倾斜的确定(?A)的转子(3)压靠在磁性定子平面(21),第一控制测量区域(4111),这是第一测量区(411)的一部分,下方或磁性转子平面(31)上方的 提供这样的在转子(3),从所述第一测量区(411)的至少50%可以产生通过在第一传感器(41)的第一控制测量区域(4111)的第一传感器信号(410)可以生成。
    • 28. 发明申请
    • EDDY-CURRENT SENSOR AND MAGNETIC BEARING DEVICE
    • 涡电流传感器和磁轴承装置
    • WO2006074560A3
    • 2006-08-31
    • PCT/CH2006000004
    • 2006-01-04
    • MECOS TRAXLER AGBUEHLER PHILIPP
    • BUEHLER PHILIPP
    • G01D5/20F16C39/06
    • F16C32/0476F16C32/0446F16C2360/45G01D5/202G01D5/2046
    • A distance sensor and a magnetic bearing device with such a sensor are disclosed. The sensor includes at least two essentially coplanar sensor coils (21, 22) which are operated in a manner in which magnetic fields generated by the sensor coils cancel at least partially in the regions inside the innermost and outside the outermost sensor coils. In a magnetic bearing device, such a sensor may be employed as an axial displacement sensor for the thrust disk (12). Preferably the sensor coils (21, 22) are essentially enclosed by an axial bearing unit (7) and the thrust disk (12). Thereby, the magnetic flux path of the control coil (72) is separated from the active sensor region, cross talk from the control coil (72) to the sensor coils (21, 22) is minimized, and effects of external disturbances are minimized. In addition, a novel rotation sensor is disclosed.
    • 公开了一种距离传感器和具有这种传感器的磁性轴承装置。 该传感器包括至少两个基本上共面的传感器线圈(21,22),这些传感器线圈以这样的方式操作,其中由传感器线圈产生的磁场至少部分抵消在最内部和最外部的传感器线圈内部的区域中。 在磁性轴承装置中,这种传感器可以用作推力盘(12)的轴向位移传感器。 优选地,传感器线圈(21,22)基本上由轴向轴承单元(7)和推力盘(12)包围。 从而,控制线圈(72)的磁通路径与有源传感器区域分离,从控制线圈(72)到传感器线圈(21,22)的串扰被最小化,并且外部干扰的影响被最小化。 另外,公开了一种新颖的旋转传感器。
    • 29. 发明申请
    • EDDY-CURRENT SENSOR AND MAGNETIC BEARING DEVICE
    • EDDY电流传感器和磁性轴承装置
    • WO2006074560A2
    • 2006-07-20
    • PCT/CH2006/000004
    • 2006-01-04
    • MECOS TRAXLER AGBÜHLER, Philipp
    • BÜHLER, Philipp
    • G01D5/20F16C39/06
    • F16C32/0476F16C32/0446F16C2360/45G01D5/202G01D5/2046
    • A distance sensor and a magnetic bearing device with such a sensor are disclosed. The sensor includes at least two essentially coplanar sensor coils (21, 22) which are operated in a manner in which magnetic fields generated by the sensor coils cancel at least partially in the regions inside the innermost and outside the outermost sensor coils. In a magnetic bearing device, such a sensor may be employed as an axial displacement sensor for the thrust disk (12). Preferably the sensor coils (21, 22) are essentially enclosed by an axial bearing unit (7) and the thrust disk (12). Thereby, the magnetic flux path of the control coil (72) is separated from the active sensor region, cross talk from the control coil (72) to the sensor coils (21, 22) is minimized, and effects of external disturbances are minimized. In addition, a novel rotation sensor is disclosed.
    • 公开了一种具有这种传感器的距离传感器和磁性轴承装置。 传感器包括至少两个基本上共面的传感器线圈(21,22),其以由传感器线圈产生的磁场至少部分地抵消最外侧传感器线圈最内侧和外侧区域的方式操作。 在磁性轴承装置中,这种传感器可以用作推力盘(12)的轴向位移传感器。 优选地,传感器线圈(21,22)基本上由轴向轴承单元(7)和推力盘(12)包围。 由此,控制线圈(72)的磁通路径与有源传感器区域分离,从控制线圈(72)到传感器线圈(21,22)的串扰最小化,外部干扰的影响最小化。 另外,公开了一种新颖的旋转传感器。