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    • 26. 发明申请
      WO2015037453A1 手押し車 审中-公开
    • 手押し車
    • 手车
    • WO2015037453A1
    • 2015-03-19
    • PCT/JP2014/072675
    • 2014-08-29
    • 株式会社村田製作所
    • 白土賢一 , 田井中舞
    • B62B3/00 , A61H3/04 , B62B3/02
    • A61H3/04 , A61H2003/002 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5066 , A61H2201/5069 , B62B3/00 , B62B3/02
    • 　手押し車（１００）は、本体部（１１０）と、主輪（１１１）と、支持部（１１２）と、補助輪（１１３）と、支柱部（１１７）と、着座板（５１）と、固定部（５２）と、固定部（５７）と、傾斜角センサ（２０）と、ジャイロセンサ（２４）とを備えている。本体部（１１０）の一端は、一対の主輪（１１１）に対してピッチ方向へ回転可能に支持されている。支柱部（１１７）の主輪（１１１）側の一端は、本体部（１１０）に対してピッチ方向へ回転可能に支持されている。支柱部（１１７）の主輪（１１１）とは逆側の他端には把持部（１１６）が設けられている。着座板（５１）の一端は、支柱部（１１７）に対してピッチ方向に回転可能に支持されている。制御部（２１）は、倒立振子制御を行う第１のモードと、倒立振子制御を停止し、主輪（１１１）の回転を停止する第２のモードと、を有する。
    • 手推车（100）设有：主体部分（110）; 主轮（111）; 支撑部分（112）; 辅助轮（113）; 支撑柱部分（117）; 座板（51）; 固定部分（52）; 固定部分（57）; 倾斜角传感器（20）; 和陀螺传感器（24）。 主体部分（110）的一端相对于一对主轮（111）以俯仰方向可旋转地支撑。 主轮（111）侧的支撑柱部（117）的一端相对于主体部（110）以俯仰方向可旋转地支撑。 在与主轮（111）相反的一侧的支撑柱部分（117）的另一端，安装有握持部分（116）。 座板（51）的一端相对于支柱部（117）以俯仰方向可旋转地支撑。 控制部分（21）具有用于实现倒立摆控制的第一模式和用于停止倒立摆控制以停止主轮（111）旋转的第二模式。
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    • 27. 发明申请
      WO2012117486A1 上肢訓練装置 审中-公开
    • 上肢訓練装置
    • UPPER LIMB培训设备
    • WO2012117486A1
    • 2012-09-07
    • PCT/JP2011/054441
    • 2011-02-28
    • 村田機械株式会社 , 黒裕二
    • 黒裕二
    • A61H1/02
    • A61H1/02 , A61H1/0274 , A61H2201/0176 , A61H2201/1463 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5066 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097
    • 　上肢訓練装置（１）は、訓練を受ける人（Ｔ）の上肢を訓練可能な装置である。上肢訓練装置（１）は、固定フレーム（１１）と、可動フレーム（１２）と、操作ロッド（１５）とを備えている。固定フレーム（１１）は、床面（ＦＬ）上に配置可能である。可動フレーム（１２）は、全方向に傾動可能に固定フレーム（１１）に支持されている。操作ロッド（１５）は、可動フレーム（１２）に装着され、訓練を受ける人（Ｔ）によって手で操作される。操作ロッド（１５）は、固定ステイ（４９）と可動ステイ（５０）とを有している。固定ステイ（４９）は、可動フレーム（１２）に固定される。可動ステイ（５０）は、固定ステイ（４９）に対して相対的且つ段階的に移動可能に装着される。
    • 上肢训练装置（1）是能够训练接受训练的人（T）的上肢的装置。 上肢训练装置（1）包括固定框架（11），可动框架（12）和操作杆（15）。 固定框架（11）可以布置在地板表面（FL）上。 可移动框架（12）由固定框架（11）支撑，以便能够在所有方向上倾斜。 操作杆（15）安装在可动框架（12）上，由人（T）接受训练手动操作。 操作杆（15）具有固定支架（49）和可移动支架（50）。 固定支架（49）固定在可动框架（12）上。 可移动的支撑件（50）被安装成能够相对于固定支架（49）分阶段地移动。
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    • 28. 发明申请
      WO2012117480A1 上肢訓練装置 审中-公开
    • 上肢訓練装置
    • UPPER LIMB培训设备
    • WO2012117480A1
    • 2012-09-07
    • PCT/JP2011/054434
    • 2011-02-28
    • 村田機械株式会社 , 清水平 渉 , 是永 賢二
    • 清水平　渉 , 是永　賢二
    • A61H1/02
    • A61H1/0274 , A61H2201/0176 , A61H2201/1463 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5066 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097
    • 　上肢訓練装置（１）は、訓練を受ける人（Ｔ）の上肢を訓練可能な装置である。上肢訓練装置（１）は、固定フレーム（１１）と、可動フレーム（１２）と、傾動抵抗付与機構（１３）と、操作ロッド（１５）と、Ｚ軸モータ（６１）と、を備えている。固定フレーム（１１）は、床面（ＦＬ）上に配置可能である。可動フレーム（１２）は、第１傾動中心（Ｃ１）から全方向に傾動可能に固定フレーム（１１）に支持されている。傾動抵抗付与機構（１３）は、可動フレーム（１２）の傾動動作に抵抗を付与する。操作ロッド（１５）は、可動フレーム（１２）に装着され、訓練を受ける人（Ｔ）の手によって操作され、床面（ＦＬ）と接近及び離反する上下方向に伸縮自在である。Ｚ軸モータ（６１）は、第１傾動中心（Ｃ１）より床面（ＦＬ）に近い位置に配置され、操作ロッド（１５）を伸縮駆動する。
    • 上肢训练装置（1）是可以训练接受训练的人（T）的上肢的装置。 上肢训练装置（1）包括：固定框架（11），可动框架（12），倾斜阻力施加机构（13），操作杆（15）和Z轴马达（61） 。 固定框架（11）可以安装在地板（FL）上。 可移动框架（12）由固定框架（11）支撑，以便能够从第一倾斜中心（C1）向所有方向倾斜。 倾斜阻力施加机构（13）赋予对可动框架（12）的倾斜作用的阻力。 操作杆（15）安装在可动框架（12）上，由人（T）接受训练手动操作，并且能够在更靠近和离开地板（FL）的上下方向上膨胀。 Z轴电机（61）安装在比第一倾转中心（C1）更靠近地板（FL）的位置，驱动操作杆（15）进行伸缩。
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