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21. 发明申请

WO2019057864A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERARBEITEN EINES VON EINEM AKUSTISCHEN SENSOR EMPFANGENEN ECHOSIGNALS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019057864A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/EP2018/075548
申请日：2018-09-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01N29/11 , G01S15/93 , G01N29/44 , G01N29/48 , G01S7/527
CPC分类号： G01N29/11 , G01N29/4445 , G01N29/48 , G01N2291/015 , G01N2291/044 , G01S7/527 , G01S15/931
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines von einem akustischen Sensor empfangenen Echosignals. Es erfolgt ein Erfassen des Echosignals über ein zeitliches Messintervall (21) hinweg, ein Ermitteln eines Minimalwertes (22), welcher eine minimale Amplitude des Echosignals (20) innerhalb des Messintervalls (21) beschreibt, ein Ermitteln eines Amplitudenwertes (24), welcher eine Amplitude des Echosignals (20) innerhalb eines Messfensters (23) beschreibt, wobei das Messfenster (23) ein vordefiniertes zeitliches Intervall innerhalb des Messintervalls (21) ist, ein Ermitteln einer Differenz zwischen dem Minimalwert (22) und dem Amplitudenwert (24), und ein Feststellen, ob das Echosignal (20) ein Störsignal erster Art oder ein Störsignal zweiter Art umfasst, basierend auf der ermittelten Differenz.

22. 发明申请

WO2018137904A1 ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018137904A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/EP2018/050182
申请日：2018-01-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52 , G01S15/87
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ultraschallsensorvorrichtung (10) umfassend eine Vielzahl von Ultraschallsensoren (1, 2, 3, 4, 5, 6), und ein Steuergerät (7) zum Ansteuern der Ultraschallsensoren (1, 2,3,4, 5, 6), wobei das Steuergerät (7) eingerichtet ist, wahlweise entweder eine erste Gruppeder Ultraschallsensoren (1, 2, 3, 4, 5, 6) oder einezweite Gruppeder Ultraschallsensoren (1, 2, 3, 4, 5, 6) gleichzeitig zu aktivieren, sodass die aktivierten Ultraschallsensoren (1, 2, 3, 4, 5, 6) ein Ultraschallsignals aussenden, wobei jeder Ultraschallsensor (1, 2, 3, 4, 5, 6) der ersten Gruppe benachbart zu mindestens einem Ultraschallsensor (1, 2, 3, 4, 5, 6) der zweiten Gruppe und jeder Ultraschallsensor (1, 2, 3, 4, 5, 6) der zweiten Gruppe benachbart zu mindestens einem Ultraschallsensor (1, 2, 3, 4, 5, 6) der ersten Gruppe angeordnet ist, undwobei das Steuergerät (7) eingerichtet ist, nebeneinanderliegendeaktive Ultraschallsensoren mit unterschiedlichen frequenzmodulierten Anregemustern (100, 200, 300) anzusteuern.

23. 发明申请

WO2018137834A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON OBJEKTEN ANHAND VON ULTRASCHALLSIGNALEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018137834A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/EP2017/082262
申请日：2017-12-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , KLOTZ, Albrecht , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/40 , G01S15/93 , G01S7/52 , G01S7/539 , G01S15/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallmesseinrichtung, umfassend die Schritte des Empfangens von Echoamplituden (12), des Ermittelns von Objektabständen zu den empfangenen Echoamplituden (12), des Berechnens normierter Echoamplituden zu den empfangenen Echoamplituden (12), wobei eine empfangene Echoamplitude (12) mit einem bestimmten Objektabstand durch eine Referenzechoamplitude zu dem gleichen oder ähnlichen Objektabstand dividiert wird, des Kodierens der normierten Echoamplituden und des Übertragens der kodierten Echoamplituden an ein Steuergerät (8). Weiterhin werden ein Computerprogramm und ein System zur Ausführung des Verfahrens angegeben sowie ein Fahrzeug (2) mit einem Fahrassistenzsystem (4).

24. 发明申请

WO2015197231A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES GÜLTIGEN ULTRASCHALLSIGNALS IN EINEM ULTRASCHALLSYSTEM EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置当识别出有效的超声信号在超声系统的交通工具
公开(公告)号：WO2015197231A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/058925
申请日：2015-04-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHNEIDER, Marcus , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/527
CPC分类号： G01S7/527 , G01S7/52001 , G01S15/931
摘要： Verfahren zum Erkennen eines gültigen Ultraschallsignals (2) in einem Ultraschallsystem eines Fahrzeugs mit den Schritten: Erfassen (200) eines Ultraschallsignals (2) mit Hilfe eines Ultraschallsensors, Filtern (210) des Ultraschallsignals (2) mit Hilfe eines ersten Filters (3) und mindestens eines zweiten Filters (4), wobei der erste Filter (3) ein erstes Filtersignal (7) und der zweite Filter (4) ein zweites Filtersignal (8) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt des Filterns (210) das Ultraschallsignal (2) gleichzeitig vom ersten Filter (3) und vom zweiten Filter (4) gefiltert wird, wobei der erste Filter (3) ein an den Ultraschallsensor signalangepasster Filter ist, wobei der zweite Filter (4) ein an den Ultraschallsensor fehlangepasster Filter ist, das erste Filtersignal (7) einen Schwellenwert repräsentiert und das Verfahren die weiteren Schritte umfasst: Vergleichen (220) des zweiten Filtersignals (8) mit dem Schwellenwert und Erkennen des gültigen Ultraschallsignals (2) und Ausgeben (230) des gültigen Ultraschallsignals (2) als Ausgangssignal (12), wenn das zweite Filtersignal kleiner als der Schwellenwert ist.
摘要翻译：在包括以下步骤的车辆的超声系统中检测有效的超声波信号（2）一种方法，包括：用超声波传感器来检测（200）的超声信号（2），通过第一过滤器的装置的超声波信号（2）的过滤器（210）（3）和至少一个第二过滤器（4），其中，所述第一滤波器（3）的第一滤波器信号（7）和第二滤波器（4）产生第二滤波器信号（8），其特征在于滤波的方法步骤（210）（超声波信号 2）（从第一滤光器3）和（从第二滤波器4）被同时过滤，其中所述第一滤波器（3）是一个匹配于超声波传感器滤波器，所述第二滤波器（4）是一个不匹配于超声波传感器滤波器第一滤波器信号（7）表示的阈值，并且所述方法包括进一步的步骤：比较（220）所述第二滤波器信号（8）与阈值，并检测所述有效超声音信号（2）和输出（230）的有效的超声波信号（2）作为输出信号（12），当所述第二滤波器信号小于该阈值。

25. 发明申请

WO2019193087A1 VERFAHREN ZUR VERBESSERTEN DETEKTION EINES BODENECHOSIGNALS BEI EINEM ULTRASCHALLSENSOR EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019193087A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/EP2019/058484
申请日：2019-04-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Timo , WEISSENMAYER, Simon , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/536 , G01S7/539 , G01S15/60 , G01S15/88 , G01S15/93 , G01S7/52
摘要： Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Erfassung eines Bodenechosignals eines Ultraschallsensors (20) eines Fahrzeugs (14) vorgeschlagen. Der Ultraschallsensor sendet ein Signal mit einer ersten Frequenz oder einem ersten Frequenzverlauf aus, das Signal wird von einer Fahrbahnoberfläche (12) reflektiert und das reflektierte Signal von dem Ultraschallsensor und/oder einem weiteren Ultraschallsensor des Fahrzeugs empfangen. Das empfangene Echosignal wird mittels eines Matched Filters gefiltert, wobei der Matched Filter an das gesendete Signal angepasst ist und eine charakterisierende Frequenz aufweist. Aus dem gefilterten Signal wird so ein Bodenechosignal bestimmt. Erfindungsgemäß wird die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt und abhängig von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit wird eine erwartete Dopplerverschiebung des reflektierten Signals bestimmt. Die erste Frequenz oder der erste Frequenzverlauf und/oder die charakterisierende Frequenz des Matched Filters werden abhängig von der erwarteten Dopplerverschiebung angepasst.

26. 发明申请

WO2019091672A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES FAHRBAHNZUSTANDS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019091672A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/EP2018/076991
申请日：2018-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Timo , SCHUMANN, Michael , WEISSENMAYER, Simon
IPC分类号： B60T8/172 , B60W40/06
CPC分类号： B60W40/06 , B60T8/172 , B60T2210/13 , G01S7/539 , G01S15/10 , G01S15/88 , G01S2015/937
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands im Bereich eines Fahrzeugs (100) unter Verwendung von Sensordaten (108) eines akustischen Sensorsystems (104) des Fahrzeugs (100), dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt des Auswertens eine in den Sensordaten (108) abgebildete Erkennungshäufigkeit falsch positiver Objekte (400) ausgewertet wird, um einen aktuellen Fahrbahnzustand zu erkennen, wobei ein aktueller Wert der Erkennungshäufigkeit unter Verwendung zumindest eines einem Fahrbahnzustand zugeordneten Erwartungswerts ausgewertet wird.

27. 发明申请

WO2018145848A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES VERDECKT EINGEBAUTEN ULTRASCHALLSENSORS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018145848A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：PCT/EP2018/050634
申请日：2018-01-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WEIDENFELDER, David , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S7/527
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors (14) eines Fahrzeugs (10), wobei der Ultraschallsensor (14) verdeckt eingebaut ist, so dass eine Membran (16) des Ultraschallsensors (14) mit einem Fahrzeugteil (12) verbunden ist, wobei die momentanen Eigenschaften des Fahrzeugteils (12) eine Richtcharakteristik des Ultraschallsensors (14) beeinflussen und wobei bei Puls-Echo-Messungen unter Verwendung des Ultraschallsensors (14) ein Schwellenwert zum Ausblenden von Störsignalen verwendet wird. Dabei ist vorgesehen, dass eine Anpassung des Schwellenwertes an die durch die momentanen Eigenschaften des Fahrzeugteils (12) vorgegebene Richtcharakteristik des Ultraschallsensors (14) erfolgt. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrassistenzsystem (60) umfassend mindestens einen Verdacht eingebauten Ultraschallsensor (14) sowie ein Computerprogrammprodukt, welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist.

28. 发明申请

WO2018108388A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ULTRASCHALLSENSORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018108388A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/EP2017/078553
申请日：2017-11-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/10 , G01S15/87 , G01S7/527 , G01S15/32 , G01S7/52
摘要： Es wird demnach ein Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors vorgeschlagen, wobei eine Mehrzahl von Messzyklen nacheinander durchgeführt werden.In jedem Messzyklus wird - ein elektroakustischer Wandler des Ultraschallsensors mit einem Anregungspuls zu mechanischen Schwingungen angeregt wird, wodurch ein Messsignal durch den Wandler gesendet wird, - ein Echosignal durch den Wandler empfangen, und - aus dem Echosignal eine Objektinformation ermittelt. Der Frequenzverlauf des Anregungspulses unterscheidetsich dabei erfindungsgemäß in zeitlich nacheinander ausgeführten Messzyklen, wobei der Frequenzverlauf eines Anregungspulses in jedem Messzyklus aus einer Gruppe von vorgegebenen Frequenzverläufen zufällig oder nach einer vorgegebenen Reihenfolge ausgewählt wird.

29. 发明申请

WO2015090710A1 VERFAHREN ZUR SENSORANBINDUNG 审中-公开
标题翻译：方法传感器连接
公开(公告)号：WO2015090710A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/073667
申请日：2014-11-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , RUDOLPH, Marcel , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems, insbesondere eines Ultraschallsensorsystems, mit mindestens einem Ultraschallsensor und mit mindestens einem Steuergerät. Daten werden von mindestens einem Ultraschallsensor an ein Steuergerät strommoduliert übertragen. Daten werden von dem Steuergerät an den mindestens einen Ultraschallsensor spannungsmoduliert übertragen.
摘要翻译：本发明涉及一种具有至少一个超声波传感器和与至少一个控制单元操作的传感器系统，特别是超声波传感器系统的方法。数据被发送通过至少一个超声波传感器调制到控制单元的电流。电压调制的数据被从控制器到所述至少一个超声波传感器发送。

30. 发明申请

WO2014202251A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES UMFELDERFASSUNGSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作近距离检测系统的车辆
公开(公告)号：WO2014202251A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/EP2014/057025
申请日：2014-04-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , SCHNEIDER, Marcus , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/10 , G01S15/34 , G01S15/52 , G01S15/58 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/582 , G01S7/292 , G01S7/487 , G01S7/527 , G01S7/5276 , G01S13/345 , G01S13/524 , G01S13/536 , G01S15/52 , G01S15/586 , G01S15/931 , G01S17/102 , G01S17/325 , G01S17/50 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2015/932
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Umfelderfassungssystems (2) eines Fahrzeugs mit zumindest einer Sende-/Empfangseinheit (4), wobei die Sende- /Empfangseinheit (4) ein frequenzmoduliertes Signal (26) aussendet und die Sende- /Empfangseinheit (4) und/oder eine oder mehrere weitere Sende-/Empfangseinheiten (4) Echosignale (28) des ausgesendeten frequenzmodulierten Signals (26) empfangen. Dabei ist vorgesehen, dass die empfangenen Echosignale Reflexionsquellen (24) zugeordnet werden und anhand der empfangenen Echosignale (28) eine Information über die Geschwindigkeit (38) der Reflexionsquelle (24) relativ zur Sende-/Empfangseinheit (4) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm und ein Umfelderfassungssystem (2), welche insbesondere dazu eingerichtet sind, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作环境感测系统（2）具有至少一个发射的车辆/接收单元（4），其中，所述发送/接收单元（4）射出和频率调制信号（26），所述发送/接收单元（4）和/或接收一个或多个附加传输/接收单元（4）的回波信号所发射的频率调制信号（26）的（28）。它提供的是，接收的回波信号反射源（24）与相关联，并且基于所接收的回波信号（28）有关的反射源的速度（38）的信息（24）相对于所述发送/接收单元（4）被确定。本发明还涉及一种计算机程序和一种环境感测系统（2），其特别适合于执行本发明的方法。

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