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    • 22. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME ROBOTISÉ POUR LE REVÊTEMENT D'UNE PIÈCE PAR PROJECTION D'UN MATÉRIAU
    • 用于控制通过喷涂材料涂覆组分的自动化系统的方法
    • WO2013083733A1
    • 2013-06-13
    • PCT/EP2012/074713
    • 2012-12-06
    • MESSIER-BUGATTI-DOWTY
    • CHEBROUX, ChristopheGENDRON, Jean-YvesMONERIE-MOULIN, Francis
    • B25J9/16
    • B25J9/1687G05B2219/39483
    • Procédé de commande d'un système robotisé (S) pour appliquer un revêtement sur une pièce (Pi), ce système robotisé (S) comportant un bras robotisé (1) articulé et une tête de projection (T) dotée d'une buse projection (3), le procédé comportant la génération d'une commande telle : - que la tête de projection (T) soit déplacée selon une trajectoire (C) autour d'un axe (B) de pièce (Pi); et - que, tout au long de la trajectoire la buse (3) est orientée en direction de la pièce (Pi); et - que sur une première portion (C1) de la trajectoire (C), un premier côté (K1) de la tête soit orienté vers un plan de maintien de la pièce (Pi); et - que sur une deuxième portion (C2) de la trajectoire (C) un second côté (K2) de la tête (T) soit orienté en direction dudit plan (P).
    • 用于控制用于将涂层施加到部件(Pi)的自动化系统(S)的方法,该自动化系统(S)包括铰接机器人手臂(1)和设置有喷嘴(3)的喷头(T) 涉及生成如下命令的方法: - 喷头(T)在围绕部件(Pi)轴线(B)的路径(C)中移动; 并且 - 沿着整个路径,喷嘴(3)朝向部件(Pi)定向; 以及 - 在所述路径(C)的第一部分(C1)上,所述头部的第一侧(K1)朝向保持所述部件(Pi)的平面; 并且 - 所述头部(T)的第二侧(K2)的所述路径(C1)的第二部分(C2)上方在所述平面(P)的方向上定向。
    • 23. 发明申请
    • ATTERRISSEUR À PARTIE INFÉRIEURE ORIENTABLE
    • 具有直接部分的接地齿轮
    • WO2013072286A1
    • 2013-05-23
    • PCT/EP2012/072414
    • 2012-11-12
    • MESSIER-BUGATTI-DOWTY
    • CAMPBELL, EdouardDUBOIS, SébastienKELLER, Nicolas
    • B64C25/50B62D5/14
    • B64C25/50B64C25/60
    • L'invention est relative à un atterrisseur d'aéronef comportant un caisson (401) dans lequel une partie inférieure orientable (402) est montée pour coulisser, et un organe d'orientation qui est adapté à faire tourner la partie inférieure orientable en réponse à un ordre d'orientation. Selon l'invention, l'organe d'orientation comporte un moteur électrique (410) avec au moins un stator (411) et au moins un rotor (413) qui s'étendent autour de la partie inférieure orientable de sorte qu'un axe de rotation du moteur coïncide avec axe de pivotement de la partie inférieure orientable, le stator étant solidarisé au caisson et le rotor solidaire en rotation de la partie inférieure orientable.
    • 本发明涉及一种飞机起落架,其包括壳体(401),其中可定位的下部分(402)可滑动地安装在所述壳体中,以及引导构件,其适于响应于定向指令旋转所述可定向的下部。 根据本发明,引导装置包括具有至少一个定子(411)和至少一个转子(413)的电动机(410),该转子围绕可指示的下部部分延伸,使得马达的旋转轴线与旋转件 可定向的下部的轴线,定子被固定到壳体,并且转子可旋转地固定到可指示的下部。