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11. 发明申请

WO2023083693A1 MODULE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023083693A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/EP2022/080690
申请日：2022-11-03
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： DEBORNE, Renaud , QUILLIARD, Raphael
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W50/023
摘要： L'invention concerne un module (10) d'aide à la conduite d'un véhicule automobile,comportant : - un bloc principal (100) qui reçoit en entrée un ensemble de données d'entrée (D1QM, D1B)relatives au véhicule automobile et à son environnement, et qui fournit en sortie une consignepréliminaire de pilotage (CQM, OQM, EQM) du véhicule automobile en fonction des donnéesd'entrée, et - un bloc de sécurisation (200) de la consigne préliminaire de pilotage qui est distinct du blocprincipal, qui reçoit en entrée la consigne préliminaire de pilotage et un ensemble de données devérification (D1B), qui fournit en sortie une consigne finale de pilotage (CB, OB, EB) et quicontrôle que la consigne préliminaire de pilotage est conforme à un ensemble d'au moins unerègle prédéfinie. Selon l'invention, l'ensemble des données de vérification diffère de l'ensemble des donnéesd'entrée, et chacune des données de vérification présente un niveau de sécurité strictementsupérieur à un niveau de sécurité de l'une au moins des données d'entrée.

12. 发明申请

WO2023083347A1 预测型智能汽车决策控制方法、装置、车辆及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2023083347A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/CN2022/131722
申请日：2022-11-14
申请人：清华大学
发明人：郑四发 , 谷子青 , 马海铜 , 李升波 , 王建强 , 许庆
IPC分类号： B60W50/00 , B60W60/00 , B60W40/02
摘要：一种预测型智能汽车决策控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：基于地图信息和交通参与者的历史轨迹，对周围交通参与者建立预测模型，并利用有标签的数据集对预测模型进行参数初始化，生成初始周车运动预测模型；以智能汽车的驾驶目标作为优化对象，根据与环境的不断交互数据循环更新初始周车运动预测模型，生成最终周车运动预测模型；将最终周车运动预测模型嵌入智能汽车的决策控制系统，使得决策控制系统根据最终周车运动预测模型预测的周车运动生成对应的决策控制指令，并控制智能汽车执行决策控制指令，从而通过迭代模型驱动的自进化式策略评估与策略提升过程，实现智能车辆预测模型最优策略求解方案。

13. 发明申请

WO2023080155A1 操舵アシスト装置、操舵アシスト方法、及び、車両审中-公开
公开(公告)号：WO2023080155A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/JP2022/040980
申请日：2022-11-02
申请人：いすゞ自動車株式会社
发明人：阿曽　充宏 , 天間　勇樹
IPC分类号： B62D6/00 , B60L15/20 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D113/00
摘要：操舵アシスト装置は、車両の直進安定性を維持しつつ、操舵に必要な力を小さくする。操舵アシスト装置は、キングピンオフセットを有する車両の操舵をアシストする操舵アシスト装置であって、ステアリングホイールの舵角を検出する検出部と、前記舵角が閾値以上である場合には前記舵角が大きいほど大きく、前記舵角が閾値未満の場合には、前記舵角が閾値以上である場合の最小値以下の値であるアシストトルクに基づいて、走行トルクを変化させるアシスト部と、を備え、前記アシスト部は、前記舵角が増加している間、前記車両の旋回内側の操舵輪を駆動する第１のモータの走行トルクを、前記アシストトルク分減少させ、前記車両の旋回外側の操舵輪を駆動する第２のモータの走行トルクを、前記アシストトルク分増加させる。

14. 发明申请

WO2023079219A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ARRÊT D'UN VÉHICULE EN MOUVEMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023079219A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/FR2022/051848
申请日：2022-09-30
申请人： PSA AUTOMOBILES SA
发明人： JARJOR, Hamza
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/14 , B60Q1/46 , B60K28/04 , B60K28/06
摘要： Procédé et dispositif d'arrêt d'un véhicule en mouvement. La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'arrêt d'un véhicule en mouvement. Si la vitesse non nulle du véhicule et l'absence d'une pression d'au moins une main du conducteur sur le volant sont détectées simultanément pendant au moins une première durée prédéterminée, déclenchement (521) d'un décompte temporel et déclenchement (522) d'une alerte à l'intérieur du véhicule; à l'issu dudit décompte temporel, si la vitesse du véhicule n'a pas été diminuée d'un nombre de kilomètres par heure déterminé et si aucune pression n'a été appliquée sur le volant pendant une deuxième durée déterminée, une ou plusieurs actions sont mises en œuvre pour immobiliser et sécuriser le véhicule. Une notification est émise au conducteur pour l'informer d'un état du véhicule et d'une position géographique du véhicule.

15. 发明申请

WO2023079007A1 PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE EN CAS DE NON-ACTIVITÉ DU CONDUCTEUR 审中-公开
公开(公告)号：WO2023079007A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/080687
申请日：2022-11-03
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： BROSSARD, Luc , DAVINS, Joan
IPC分类号： B60K28/02 , B60W50/14 , B60K28/06 , B60W10/18
摘要： L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile comprenant, lorsque le véhicule automobile roule à une vitesse qui est régulée de manière automatique et que la position latérale du véhicule automobile dans sa voie de circulation est pilotée de manière automatique,une opération d'acquisition en boucle d'un niveau de vigilance du conducteur du véhicule automobile, puis, si le niveau de vigilance est insuffisant, des étapes de :- déclenchement d'une alerte visuelle et/ou sonore, puis, si le niveau de vigilance reste insuffisant après une première durée déterminée,- génération d'une série d'au moins un à-coup de freinage, puis, si le niveau de vigilance reste insuffisant après une deuxième durée déterminée,- freinage du véhicule automobile jusqu'à l'arrêt si le niveau de vigilance reste insuffisant.

16. 发明申请

WO2023078992A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGES EINER ARBEITSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023078992A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/080666
申请日：2022-11-03
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： MADLENER, Matthias , SCHINACHER, Stephan , LEGNER, Jürgen , GLÖCKNER, Rico , ROTHMUND, Andreas , RILLING, Juergen , POLATTI, Matheus
IPC分类号： F16H61/02 , B60L15/20 , B60W30/182 , E02F9/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (2) einer elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschine (1), umfassend eine den Antriebsstrang (2) steuernde Steuereinrichtung (3), wobei die Steuereinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, Eingabebefehle eines Fahrzeugrechners (4) über eine jeweilige CAN-Schnittstelle (5) zu empfangen und auszuwerten, wobei die Eingabebefehle zumindest einen aktuellen Bremsstatus, eine aktuelle Pedalposition, eine aktuelle Schalthebelstellung sowie eine aus mehreren vorab definierten und in der Steuereinrichtung (3) hinterlegten Dynamikklassen umfassen, wobei jede Dynamikklasse einen individuellen Drehzahlverlauf über die Zeit abbildet, wobei der Antriebsstrang (2) in Abhängigkeit der Steuereinrichtung (3) übermittelten und über den jeweiligen Eingabebefehl ausgewählten Dynamikklasse angetrieben wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.

17. 发明申请

WO2023078718A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER MAXIMALEN ENDGESCHWINDIGKEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023078718A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/079626
申请日：2022-10-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： OTT, Florian
IPC分类号： B60W30/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer maximalen Endgeschwindigkeit (vmax) eines Kraftfahrzeugs vor Beginn eines Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. Das Verfahren umfasst dabei den Schritt des Ermittelns (A1, A2, A3) einer aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), einen Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) eines bevorstehenden Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs und einem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. In einem nächsten Schritt (B) wird eine Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich ausgehend von den zuvor ermittelten Werten (v, vG, dz) abgeschätzt. In einem anschließenden Schritt (C) wird eine von der Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich abhängige Geschwindigkeitserhöhung (Δv) zur aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v) bestimmt. Dem Abschätzen (D) einer Verzögerung (aV), so dass ausgehend von der aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), der Geschwindigkeitserhöhung (Δv) und dem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs, beim Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs der Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) vorliegt, und einem Reduzieren (E) der ermittelten Geschwindigkeitserhöhung (Δv), falls die abgeschätzte Verzögerung (aV) oberhalb eines Verzögerungsgrenzwertes (aG) liegt.

18. 发明申请

WO2023077171A1 METHOD FOR USING EXTEROCEPTIVE SENSOR DATA BASED ON VEHICLE STATE OR MISSION STATE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023077171A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/US2022/079096
申请日：2022-11-01
申请人： AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC.
发明人： ASHBY, Robert , BAKER, Levi , BYBEE, Taylor , VANFLEET, Joshua , FERRIN, Jeff
IPC分类号： B60W30/182 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
摘要： An autonomous vehicle is disclosed. The autonomous vehicle may include a sensor array; an engine output control system; a braking control system; and a controller. The controller may be communicatively coupled with the sensor array, the engine output control system, and the braking control system. The controller may be configured to: sense an environment with the sensor array to produce sensor data; receiving autonomous vehicle state data; determining whether the autonomous vehicle state data is above a threshold state value; in the event the autonomous vehicle state data is above a threshold state value, not using the sensor data to operate the autonomous vehicle; and in the event the autonomous vehicle state data is not above a threshold state value, using the sensor data to operate the autonomous vehicle.

19. 发明申请

WO2023076343A1 AUTONOMOUS VEHICLE TRAJECTORY DETERMINATION BASED ON STATE TRANSITION MODEL 审中-公开
公开(公告)号：WO2023076343A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/US2022/047833
申请日：2022-10-26
申请人： ZOOX, INC.
发明人： CLAWSON, Taylor, Scott
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/00
摘要： Techniques are discussed herein for generating, evaluating, and determining trajectories for autonomous vehicles traversing environments. A state transition model may be generated and used to determine a trajectory from multiple possible trajectories generated by one or more vehicle systems. In some examples, a state transition model may determine a trajectory based on the validation results of the possible trajectories, along with vehicle status data from one or more vehicle components. Various techniques described herein may improve vehicle safety and driving efficiency, by ensuring that the vehicle determines a safe and valid trajectory consistently while navigating the environment, while also being responsive to requests and status updates from various vehicle components.

20. 发明申请

WO2023076098A1 METHOD, SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR PARALLAX ESTIMATION FOR SENSORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES 审中-公开
公开(公告)号：WO2023076098A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/US2022/047264
申请日：2022-10-20
申请人： ARGO AI, LLC
发明人： LAVERNE, Michel
IPC分类号： B60W40/02 , G06T7/60 , G06V20/56 , G01S17/88 , B60W50/00
摘要： Methods, systems, and products for parallax estimation for sensors for autonomous vehicles may include generating a two-dimensional grid based on a field of view of a first sensor. For each respective point in the grid, a three-dimensional position of an intersection point between a first ray from the first sensor and a second ray from a second sensor may be determined. For each respective intersection point, a respective solid angle may be determined based on a first three-dimensional vector from the first sensor and a second three-dimensional vector from the second sensor to the intersection point. A matrix may be generated based on a distance from the first sensor, a distance from the second sensor, and the solid angle for each respective intersection point. At least one metric may be extracted from the matrix. An arrangement of the first and second sensors may be adjusted based on the metric(s).

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