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    • 17. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER MAXIMALEN ENDGESCHWINDIGKEIT
    • WO2023078718A1
    • 2023-05-11
    • PCT/EP2022/079626
    • 2022-10-24
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • OTT, Florian
    • B60W30/14
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer maximalen Endgeschwindigkeit (vmax) eines Kraftfahrzeugs vor Beginn eines Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. Das Verfahren umfasst dabei den Schritt des Ermittelns (A1, A2, A3) einer aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), einen Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) eines bevorstehenden Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs und einem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. In einem nächsten Schritt (B) wird eine Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich ausgehend von den zuvor ermittelten Werten (v, vG, dz) abgeschätzt. In einem anschließenden Schritt (C) wird eine von der Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich abhängige Geschwindigkeitserhöhung (Δv) zur aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v) bestimmt. Dem Abschätzen (D) einer Verzögerung (aV), so dass ausgehend von der aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), der Geschwindigkeitserhöhung (Δv) und dem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs, beim Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs der Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) vorliegt, und einem Reduzieren (E) der ermittelten Geschwindigkeitserhöhung (Δv), falls die abgeschätzte Verzögerung (aV) oberhalb eines Verzögerungsgrenzwertes (aG) liegt.