专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

11. 发明申请

WO2018035790A1 卧式绕线机的开环控制方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018035790A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096624
申请日：2016-08-24
申请人：廖建航
发明人：廖建航
IPC分类号： H02P8/14
CPC分类号： H02P8/14
摘要：一种卧式绕线机的开环控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：接收用户输入的控制指令（S101）；分析该控制指令得到该控制指令对应的转速以及方向（S102）；建立开环控制实现所述转速以及方向（S103）。该技术方案具有用户操作性好的优点。

12. 发明申请

WO2018035782A1 基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018035782A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096616
申请日：2016-08-24
申请人：廖建航
发明人：廖建航
IPC分类号： H02P8/14
CPC分类号： H02P8/14
摘要：一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取立式绕线机的位置（S101）；接收用户的转动命令，依据该转动命令计算出旋转位移（S102）；依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机（S103）。该技术方案具有用户操作性好的优点。

13. 发明申请

WO2018035778A1 转速控制在立式绕线机中的应用方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018035778A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/096612
申请日：2016-08-24
申请人：廖建航
发明人：廖建航
IPC分类号： H02P8/14 , H02P29/00
CPC分类号： H02P8/14 , H02P29/00
摘要：一种转速控制在立式绕线机中的应用方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测立式绕线机的状态（S101）；接收操作人员对立式绕线机的控制命令（S102）；依据该控制命令改变立式绕线机的状态以增加或减少立式绕线机的转速（S103）。本发明提供的技术方案具有用户操作方便的优点。

14. 发明申请

WO2013102775A3 DRIVING MECHANISM 审中-公开
标题翻译：驾驶机制
公开(公告)号：WO2013102775A3
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/HU2013000003
申请日：2013-01-04
申请人： OPTOFORCE MUSZAKI FEJLESZTO ES INNOVACIOS KFT
发明人： VERES JOZSEF , TAR AKOS SANDOR , CSEREY GYOERGY GABOR
IPC分类号： H02P8/14 , H02P8/34
CPC分类号： F16H19/06 , G05D17/02 , H02K7/1004 , H02K11/215 , H02K2213/03 , H02P8/14 , H02P8/34
摘要： The invention is a driving mechanism for exerting a pre-determined torque characteristic, comprising a stepper motor (12) having a motor shaft, a rotation measuring device detecting the angular position of the motor shaft (14), a motor control unit effecting the torque characteristic on the basis of the angular position of the motor shaft (14), a drive shaft (10) exerting the torque characteristic and an essentially backlash-free transmission connecting the drive shaft (10) with the motor shaft (14), and the motor control unit is a local motor control unit providing operating signals to the stepper motor (12) and being programmable in at least one parameter.
摘要翻译：本发明是一种用于施加预定转矩特性的驱动机构，该驱动机构包括具有电动机轴的步进电动机（12），检测电动机轴（14）的角位置的旋转测量装置，产生转矩的电动机控制单元（14）的角度位置的特性，施加转矩特性的驱动轴（10）以及将驱动轴（10）与电动机轴（14）连接的基本无间隙的变速器，以及电动机控制单元是向步进电动机（12）提供操作信号并且可在至少一个参数中编程的本地电动机控制单元。

15. 发明申请

WO2011119770A2 VOLTAGE-CONTROLLED STEPPER MOTOR DRIVER 审中-公开
标题翻译：电压控制步进电机驱动器
公开(公告)号：WO2011119770A2
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/US2011029679
申请日：2011-03-23
申请人： PELCO INC , WEBB CLIFFORD W T , REILLY BRIAN F
发明人： WEBB CLIFFORD W T , REILLY BRIAN F
IPC分类号： H02P8/14 , G05B19/40
CPC分类号： H02P1/26 , G08B13/19619 , H02P8/14
摘要： A stepper motor driver system includes: a digital signal controller configured to digitally synthesize synthesized analog voltage signals that will induce a desired velocity of a stepper motor when applied to a pair of stepper motor windings; and voltage amplifiers, communicatively coupled to the digital signal controller, configured to amplify the synthesized analog voltage signals to produce amplified analog voltage signals and to output the amplified analog voltage signals; where the digital signal controller is configured to synthesize the analog voltage signals by affecting at least one of a phase or an amplitude of each of the analog voltage signals as a function of the desired velocity of the stepper motor
摘要翻译：步进电动机驱动器系统包括：数字信号控制器，被配置为数字地合成合成的模拟电压信号，其在施加到一对步进电动机绕组时将引起步进电动机的期望速度; 以及通信地耦合到所述数字信号控制器的电压放大器，被配置为放大所述合成的模拟电压信号以产生放大的模拟电压信号并输出所放大的模拟电压信号; 其中数字信号控制器被配置为通过影响每个模拟电压信号的相位或幅度中的至少一个来合成模拟电压信号，作为步进电机的期望速度的函数

16. 发明申请

WO2009057407A1 CONVEYING APPARATUS AND PRINTER APPARATUS 审中-公开
标题翻译：输送装置和打印机
公开(公告)号：WO2009057407A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/067775
申请日：2008-09-24
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA , AOSHIMA, Chikara , KIYAMURA, Kousuke , YASUDA, Hiromu
发明人： AOSHIMA, Chikara , KIYAMURA, Kousuke , YASUDA, Hiromu
IPC分类号： B41J11/42 , H02P8/00 , H02P8/14
CPC分类号： H02P8/34 , B41J11/42 , H02P6/16
摘要： A conveying apparatus comprises a) a motor which conveys a print medium, b) a print unit which prints on the print medium, c) a position detection unit which detects a rotor position of the motor, d) a first driving unit which drives the motor by switching an energization state of a coil of the motor at a predetermined time interval, e) a second driving unit which drives the motor by switching the energization state of the coil of the motor in accordance with an output from the position detection unit, and f) a switching unit which, when conveying the print medium in order to print by the print unit, causes the first driving unit to drive the motor, and when conveying the print medium in order to supply or discharge the print medium, causes the second driving unit to drive the motor.
摘要翻译：一种输送装置，包括：a）传送打印介质的马达，b）在所述打印介质上打印的打印单元，c）检测所述马达的转子位置的位置检测单元，d）驱动所述马达的驱动单元通过以预定的时间间隔切换电动机的线圈的通电状态，e）第二驱动单元，其通过根据位置检测单元的输出切换电动机的线圈的通电状态来驱动电动机，以及f）切换单元，当输送所述打印介质以由所述打印单元打印时，使所述第一驱动单元驱动所述马达，并且当输送所述打印介质以供给或排出所述打印介质时，驱动电机的第二驱动单元。

17. 发明申请

WO2008053640A1 ステッピングモータの駆動制御装置及び駆動制御方法审中-公开
标题翻译：步进电机驱动控制装置和驱动控制方法
公开(公告)号：WO2008053640A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/JP2007/068108
申请日：2007-09-19
申请人：日本精機株式会社 , 佐々木克洋 , 小黒裕司
发明人：佐々木克洋 , 小黒裕司
IPC分类号： H02P8/14
CPC分类号： H02P8/14 , H02P8/22
摘要：　部品点数の増加を抑えるとともに、簡単な制御でステッピングモータによる振動と騒音の発生を抑制することが可能なステッピングモータの駆動制御装置及び駆動制御方法を提供する。　所定の周期で入力される計測値に基づいてステッピングモータ５の駆動周波数を制御するステッピングモータ５の駆動制御装置において、ステッピングモータ５の共振特性に応じたステッピングモータ５の共振周波数を出力禁止駆動周波数として記憶した記憶手段８と、前記計測値に基づいて指針３を動作させるための指示角を算出するとともにステッピングモータ５の第１の駆動周波数を求め、この算出された第１の駆動周波数が出力禁止駆動周波数であるか否かを判定し、第１の駆動周波数が前記出力禁止駆動周波数である場合に前記出力禁止駆動周波数より低い第２の駆動周波数に置き換えて前記駆動周波数を決定する制御手段７と、を備えたものである。
摘要翻译：提供了一种步进电机驱动控制装置和驱动控制方法，其能够通过简单的控制来抑制步进电机的数量增加和振动和噪声的产生。一种用于根据以预定周期输入的测量值来控制步进电动机（5）的驱动频率的步进电动机（5）的驱动控制装置。驱动控制装置包括存储装置（8），其基于步进电动机（5）的共振特性存储步进电动机（5）的共振频率作为输出禁止驱动频率; 和根据测定值计算针（3）的指示角度的控制装置，取得步进电动机（5）的第一驱动频率，判断所计算出的第一驱动频率是否为输出禁止驱动频率，如果第一驱动频率是输出禁止驱动频率，则通过将第二驱动频率替换为低于输出禁止驱动频率的第一驱动频率来决定驱动频率。

18. 发明申请

WO98037624A2 DIRECT DRIVE WITH INTERNAL SENSORS AND A CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：具有内部传感器和控制设备的直接驱动
公开(公告)号：WO98037624A2
公开(公告)日：1998-08-27
申请号：PCT/DE1998/000516
申请日：1998-02-20
IPC分类号： H02K11/215 , H02K41/02 , H02P8/14 , H02P21/00
CPC分类号： H02P8/14 , H02K11/215 , H02K41/033
摘要： The invention relates to a direct drive with internal sensors to detect linear, planar and/or rotating movements which operate according to the step motor principle, or to the usual rotary step motors. Hall-effect sensors are arranged inside the iron cores of the magnetic systems, the signals of which are used to control the magnetic current and/or to determine the position x, y, alpha. In this way, the maximum power levels are controlled by precisely those types of winding currents which result in exactly those magnetic currents required by the reference variable, which in turn improves dynamics. Since the magnetic current measured is related to the number of gear tooth overlaps, the position between the active unit and the passive unit can be determined to the micrometer. Owing to the numerous resulting parameter improvements, the application of magnetic current and detection of positions by means of internal sensors are in principle suitable for all step motors in the cost-benefit range ranging from open timing chains to traditional control mechanisms. Magnetic current application and detection of positions by internal sensors are also of particular interest to direct drive systems with a large positioning range, such as planar hybrid step motors mounted on air bearings in which neither phase-rotation indicators nor incremental length measuring systems can be used for position detection because of the two-dimensional movement of the active unit.
摘要翻译：本发明涉及到与该操作应步进电机原理或传统的旋转步进电动机为线性内部传感器，平面的和/或旋转运动的直接驱动。在磁体系统的霍尔传感器的铁芯被布置其信号用于调节磁通量和/或用于检测位置的x，y，α-可被使用。输出级的特征在于所述激活发生恰好通过这样的绕组电流，这导致精确的很多•命令可变磁通，使得动量得到提高。由于与所述多个齿的相关联的所测量的磁通量在连接重叠，以微米激活单元和所述无源单元之间的情况可以精确地检测。的Magnetflusseinprägung和位置检测使用内部传感器是合适的，因为多样化的参数的改进原则为在开放式控制链和古典调节之间的价格性能范围内的所有的步进电机，并且是直接驱动系统中是特别有趣的具有大的行程范围，例如，空气轴承，平面混合步进电机，甚至增量长度测量系统可以通过将活性单元既不编码器的片材状运动被用于位置检测。

19. 发明申请

WO2021143915A1 一种控制方法、装置及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2021143915A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/CN2021/072590
申请日：2021-01-19
申请人：追觅科技（上海）有限公司
发明人：孙冲 , 俞浩
IPC分类号： H02P8/36 , H02P8/14 , F04D27/00
摘要：一种控制方法、装置及存储介质，属于电机控制技术领域，该方法包括：接收步进电机的控制信号，所述控制信号用于控制所述步进电机的开启或关闭（201）；基于所述控制信号控制所述步进电机匀加速或匀减速运行（202）；在所述步进电机的速度更新至目标速度时，控制所述步进电机以所述控制信号指示的方式工作（203）；可以解决电机的瞬间开启和关闭出现丢步现象，导致的降低控制电机的准确度的问题；由于步进电机在开机过程中匀加速运行、在关机过程中匀减速运行，步进电机的开关过程存在速度变化的缓冲阶段，此时，步进电机不会产生较大的冲击，降低步进电机丢步的概率。

20. 发明申请

WO2021042637A1 步进电机控制方法、装置、系统及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2021042637A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/CN2019/129090
申请日：2019-12-27
申请人：歌尔股份有限公司
发明人：刘元江 , 赵雲峰 , 王子铭 , 贺子和 , 周忠厚
IPC分类号： H02P8/14 , H02P8/36
摘要：一种步进电机（1003）控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：提供一种正弦S曲线加速算法，根据目标位移和目标速度由所述算法计算和规划步进电机（1003）在运动过程中的的速度方程，根据所述速度方程，由驱动器内置的高性能处理器及驱动模块（1002）控制所述步进电机（1003）运转，由于其速度方程的二阶导数为正弦函数，即加速度、加加速度方程均连续可导，不存在突变，较好地符合了步进电机（1003）力矩随速度升高而减小的特点，充分利用了电机的有效转矩，同时能够减弱机械冲击，使得步进电机（1003）运行更加平稳可靠。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式