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    • 12. 发明申请
    • HANDLE FOR CONTROLLING A LIFTING DEVICE
    • 控制提升装置的手柄
    • WO2007032735A1
    • 2007-03-22
    • PCT/SE2006/050323
    • 2006-09-12
    • SWEDISH CONTROL SYSTEMS AKTIEBOLAGOLSSON, Johan
    • OLSSON, Johan
    • B66C13/56B66D3/18
    • B66D3/18
    • The object of the invention is to provide a cost-efficient technique for control handle for lifting devices, which withstand tough industrial environments with a minimum of maintenance and calibration. Said object is achieved by using a pressure sensor managing with great accuracy to measure pressures deviating from the atmospheric pressure. The sensor is connected to a cavity in the control handle, which partly consists of a resilient membrane, which is in its turn connected to the handle portion of the control handle in such a way that, when a vertical force is applied to the handle, a pressure deviation in the cavity being in proportion to the force. The pressure deviation measured by the sensor is read by a control unit, which in its turn controls the driving device performing the lifting operation itself.
    • 本发明的目的是提供一种用于提升装置的控制手柄的成本有效的技术,其能够以最小的维护和校准来承受艰难的工业环境。 所述目的通过使用高精度地管理的压力传感器来测量偏离大气压力的压力来实现。 传感器连接到控制手柄中的空腔,其部分地由弹性膜组成,弹性膜又以连接到控制手柄的把手部分的方式连接,使得当垂直力施加到手柄时, 空腔中的压力偏差与力成比例。 由传感器测量的压力偏差由控制单元读取,控制单元又控制执行提升操作本身的驱动装置。
    • 14. 发明申请
    • HUMAN POWER AMPLIFIER FOR LIFTING LOAD INCLUDING APPARATUS FOR PREVENTING SLACK IN LIFTING CABLE
    • 用于提升负载的人体功率放大器,包括用于防止提升电缆中的滑块的装置
    • WO00069771A1
    • 2000-11-23
    • PCT/US2000/004065
    • 2000-02-17
    • B66C1/02B66D3/18
    • B66C1/0256B66C1/0212B66C1/0243B66C1/0275B66D3/18
    • A human power amplifier assist device (10) includes an end-effector (14) that is grasped by a human operator and applied to a load (25). The end-effector (14) is suspended, via a line (13), from a take-up pulley (11), winch or drum that is driven by an actuator (12) to lift or lower the load (25). The end-effector (14) includes a force sensor (31) that measures the vertical force imposed on the end-effector (14) by the operator and delivers a signal to a controller (20). The controller (20) and actuator (12) are structured in such a way that a predetermined percentage of the force necessary to lift or lower the load (25) is applied by the actuator (12), with the remaining force being supplied by the operator. The load (25) thus feels lighter to the operator, but the operator does not lose the sense of lifting against both the gravitation and inertial forces originating in the load (25).
    • 人体功率放大器辅助装置(10)包括由人操作者掌握并施加到负载(25)的末端执行器(14)。 末端执行器(14)经由管线(13)从卷取滑轮(11),由致动器(12)驱动以提升或降低负载(25)的绞盘或滚筒悬挂。 末端执行器(14)包括力传感器(31),其测量由操作者施加在末端执行器(14)上的垂直力,并将信号传送到控制器(20)。 控制器(20)和致动器(12)被构造成使得通过致动器(12)施加提升或降低负载(25)所需的力的预定百分比,其中剩余的力由 运营商。 因此,负载(25)对操作者感觉较轻,但是操作者不会失去起源于负载(25)的重力和惯性力的感觉。
    • 19. 发明申请
    • アシストスーツ
    • 协助西装
    • WO2018003771A1
    • 2018-01-04
    • PCT/JP2017/023498
    • 2017-06-27
    • 株式会社クボタ
    • 坂野倫祥林正彦中塚晶基西田圭佑橋本龍
    • B66F19/00A61H3/00B66D3/18
    • 作業者がハンド部及び脚アシスト装置の位置に違和感を覚える、あるいは、動作のアシストが不十分となってしまうことを回避しやすいアシストスーツを提供する。 作業者の背部に装着される本体部2と、本体部2から延び本体部2を作業者に装着するべく作業者の腰部に巻きつけられる腰ベルト3と、本体部2から作業者の上方を通って前側に延びるアーム部4と、アーム部4の先端部からウインチワイヤ5を介して吊り下げられるハンド部6と、ウインチワイヤ5を巻き取り巻き戻し可能なウインチ装置10と、本体部2から作業者の横方を通って前側に延びると共に、作業者の大腿部に前側から押し作用することにより作業者の立ち上がり動作をアシストする脚アシスト装置7と、を備えており、腰ベルト3の作業者の背面に接する背面接触部31に、当該腰ベルト3を巻きつける位置を規定する位置決め機構31cが設けられている。
    • 工人觉得在手和腿辅助设备,或者,以提供工作的位置不舒服周围容易辅助服,其帮助操作变得不充分。 围绕操作者的腰部缠绕以从主体2延伸并将主体2附接到工作人员的腰带3; 延伸通过前侧的臂4,手部6通过绞盘钢丝5从臂4的远端悬置,和绞盘装置10能够返回包围卷绕绞盘钢丝5,从主体2的工作 延伸通过人的横向侧的前侧,腿辅助装置7通过作用从前面到操作者的大腿推,设置有腰带3的工作,以帮助操作者的上升动作 限制腰带3卷绕位置的定位机构31c设置在与人的背部接触的背部接触部31上。

    • 20. 发明申请
    • AN IMPROVED WINCH ASSEMBLY AND TOWROPE GUIDE ASSEMBLY
    • 改进的组装和导向装置总成
    • WO2015077822A1
    • 2015-06-04
    • PCT/AU2014/001075
    • 2014-11-25
    • STRESS FREE MARINE PTY LTD
    • FORSTER, Dean
    • B66D3/18B66D1/28B63B21/16B65H16/00B65H75/00B66D1/36
    • B63B35/816B65H57/06B65H57/26B65H2701/35B66D1/00B66D1/28B66D1/36
    • Disclosed herein are two inventions. The first invention is a winch assembly and the second invention is a towrope guide assembly. The winch assembly (10) includes a winch drum (20), a motor (30), a gearbox (40), a mounting end plate (50) and a drum support (60). The motor (30) is arranged to drive a drive shaft (70) to impart rotation to the winch drum (20). The winch drum (20) is located between the mounting end plate (50) and the drum support (60). The motor (30) and gearbox (40) are located fully within the winch drum (20). The towrope guide assembly (1000) includes an upright member (1020) and a rope guide (1030). The upright member (1020) includes a guide track (1022) formed therein. The rope guide (1030) is arranged for location along a length of a rope and is further arranged in use to be movable with respect to said guide track (1022) of the upright member (1020). Movement of the rope guide (1030) is restricted by engagement with the guide track (1022). The winch assembly (10) may incorporate a towrope guide assembly (1000).
    • 这里公开了两个发明。 第一发明是绞车组件,第二发明是一种导杆组件。 绞车组件(10)包括绞车鼓(20),马达(30),齿轮箱(40),安装端板(50)和鼓支撑件(60)。 电动机(30)被布置成驱动驱动轴(70)以使其转动到绞盘鼓(20)。 绞盘鼓(20)位于安装端板(50)和鼓支架(60)之间。 电动机(30)和变速箱(40)完全位于绞盘鼓(20)内。 所述导杆组件(1000)包括直立构件(1020)和绳索引导件(1030)。 直立构件(1020)包括形成在其中的导轨(1022)。 绳索引导件(1030)被布置成沿着绳索的长度定位,并且进一步布置成在使用中相对于直立构件(1020)的所述导轨(1022)可移动。 通过与导轨(1022)的接合来限制绳索引导件(1030)的移动。 所述绞盘组件(10)可以包括导杆组件(1000)。