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11. 发明申请

WO2007032042A1 DEVICE FOR DIVIDING A STREAM OF PIASTIC CONTAINERS INTO AT LEAST TWO STREAMS, CONTAINING A PROGRAMMED AND CONTROLLED NUMBER OF CONTAINERS, AND DIVIDER ASSEMBLY COMPRISING SAID DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于将至少两个流中的一批弹性容器分开的装置，包含容器的编程和控制数量，以及包含所述装置的分流器组件
公开(公告)号：WO2007032042A1
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：PCT/IT2006/000651
申请日：2006-09-08
申请人： LANFRANCHI S.R.L. , LANFRANCHI, Lino
发明人： LANFRANCHI, Lino
IPC分类号： B07C5/12 , B65G47/84
CPC分类号： B65G47/848 , B65G2201/0244
摘要： A device (3) for dividing a stream of plastic containers into at least two streams with a programmed and controlled number of containers, comprising a star wheel conveyor (3) having vacuum pockets (6) which support the containers by adhesion thereof against the pocket surface, by creating a negative pressure along a given angular path covered by each pocket. Flow stopping means (5) are located in the flow channels of the pockets (6) to locally stop the negative pressure flow thereto which is stably generated along the predetermined angular path of the conveyor (3). A divider assembly comprising said divider (3) and auxiliary conveyors (2, 4) for picking up and laying down the various sorted containers.
摘要翻译：一种用于将塑料容器流分成具有编程和控制数量的容器的至少两个流的装置（3），所述装置（3）包括具有真空袋（6）的星形轮传送器（3），所述真空袋（6）通过沿着由每个口袋覆盖的给定角度路径产生负压，通过将容器附着在口袋表面上来容纳容器。流动停止装置（5）位于凹穴（6）的流动通道中以局部地停止沿着传送器（3）的预定角度路径稳定产生的负压流。包括所述分隔器（3）和辅助输送器（2,4）的分隔器组件，用于拾取和放下各种分类的容器。

12. 发明申请

WO2007028924A1 PROCEDE ET INSTALLATION POUR DETECTER DES CORPS ETRANGERS A L'INTERIEUR D'UN RECIPIENT 审中-公开
标题翻译：检测集装箱内的外部装置的方法和装置
公开(公告)号：WO2007028924A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/FR2006/050843
申请日：2006-09-05
申请人： TIAMA , LECLERC, Thomas , VENAILLE, Christophe , GEBELIN, Olivier
发明人： LECLERC, Thomas , VENAILLE, Christophe , GEBELIN, Olivier
IPC分类号： G01N21/90 , G01N21/13 , B07C5/12 , B07C5/342
CPC分类号： B07C5/3408 , G01N21/13 , G01N21/9027
摘要： L'invention concerne une installation pour détecter à l'intérieur d'un récipient la présence d'un corps étranger (3). L'installation comporte : des moyens (4) pour déplacer le récipient (2) de manière qu'il occupe une position caractéristique dans laquelle un corps étranger (3) présent est placé en dehors d'une zone du récipient de confinement (5) ; des moyens pour déplacer le récipient de manière qu'il occupe une autre position caractéristique dans laquelle un corps étranger présent est placé dans ladite zone de confinement (5) du récipient ; un premier et un deuxième systèmes de prise d'images (10) adapté pour prendre au moins une image de la zone de confinement (5) du récipient lorsque ce dernier occupe ses positions caractéristiques ; et une unité de traitement et d'analyse des images prises par les systèmes de prise d'images (10) afin de déterminer la présence ou non d'un corps étranger.
摘要翻译：本发明涉及用于在容器内检测异物（3）的存在的装置。该装置包括：用于移动容器（2）的装置（4），使其占据其中存在的异物（3）放置在容器的限制区域（5）的特征位置; 用于移动容器以使其占据另一个特征位置的装置，其中存在的异物放置在容器的限制区域（5）的内部; 第一和第二成像系统（10），适于在容器的占用其特征位置时产生容器的限制区域（5）的至少一个图像; 以及用于处理和分析由成像系统（10）产生的图像以确定异物的存在的单元。

13. 发明申请

WO2005063415A1 FASTENER INSPECTION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：紧固件检查系统
公开(公告)号：WO2005063415A1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：PCT/SG2004/000378
申请日：2004-11-19
申请人： ZEN VOCE MANUFACTURING PTE LTD , ONG, Hock Seh , MAH, Ta Seng, Jeffrey
发明人： ONG, Hock Seh , MAH, Ta Seng, Jeffrey
IPC分类号： B07C5/12
CPC分类号： G01N21/952 , B07C5/10 , B07C5/365 , G01N21/9515 , G01N2021/95615 , Y10S209/919 , Y10S209/92 , Y10S209/938 , Y10S209/939
摘要： A high-speed fastener inspection system is provided to perform 100 percent inspection of various geometry features and to sort a large number of fasteners at high speed. The inspection system includes a rotary table (30) having an outer periphery, an inner periphery, and a plurality of radial slots extending from the outer periphery to the inner periphery. When a fastener is be placed in a radial slot with the head of the fastener facing upward and the shank extending into the slot, the side view of each fastener is unobstructed. A loading mechanism (40), an anti-jam mechanism (50) and a sorting mechanism (100) are arranged along the outer periphery of the rotary table (30). At least one vision inspection camera (60, 70) is provided for capturing the image of each fastener after each fastener is placed in a radial slot. An image analyser is operatively connected to the vision inspection camera (60, 70) for analysing the captured image and to determine whether the fastener is defective. Once the defective fastener has been identified by the image analyser, the sorting mechanism (100) is actuated to remove the defective fastener from the rotary table (30).
摘要翻译：提供高速紧固件检测系统，以执行各种几何特征的100％检查，并高速分类大量紧固件。检查系统包括具有外周，内周和从外周延伸到内周的多个径向槽的旋转台（30）。当紧固件被放置在径向狭槽中时，紧固件的头部朝上并且柄部延伸到槽中，每个紧固件的侧视图是畅通无阻的。沿着旋转台（30）的外周布置有装载机构（40），防卡合机构（50）和分拣机构（100）。提供至少一个视觉检查照相机（60,70），用于在将每个紧固件放置在径向槽中之后捕获每个紧固件的图像。图像分析器可操作地连接到视觉检查照相机（60,70），用于分析所捕获的图像并确定紧固件是否有缺陷。一旦通过图像分析仪识别出有缺陷的紧固件，则启动分选机构（100）以从旋转台（30）移除有缺陷的紧固件。

14. 发明申请

WO99014142A1 DEVICE FOR OUTWARD GUIDANCE OF ARTICLES TRANSPORTED ON A CONVEYER 审中-公开
标题翻译：恢复物品放在载体的装置和方法来促进
公开(公告)号：WO99014142A1
公开(公告)日：1999-03-25
申请号：PCT/EP1998/005832
申请日：1998-09-14
IPC分类号： B07C5/12 , B07C5/36 , B65G47/68 , B65G47/82 , B65G47/84
CPC分类号： B07C5/122 , B07C5/362 , B65G47/82 , B65G47/845
摘要： According to the invention, a stream of articles (10), e.g. drink bottles, are transported on a conveyer (12) during which certain, e.g. defective, articles are guided in an outward direction by means of a number of guiding segments (22), said segments moving synchronously with the conveyer over a given distance, in order to push an article (10) from the conveyer (12). The guiding segments (22) located inside a cradle (18) are adjacent to one another in the direction of transportation and can move in and out. The cradle (18) can move back and forth in the direction of transportation. Said cradle (18) is generally controlled in such a way that it operates somewhat synchronously with the conveyer (12) over a given distance. The length of the distance during which the cradle (18) operates somewhat synchronously with the conveyer (12) is shorter than the distance between the first and the last guiding segment (22) inside the cradle (18) together with the minimum distance of the articles. A traveling rail (26) which is perpendicular to the direction of transportation enables said guiding segments (22) to be coupled in an individual manner according to choice.
摘要翻译：从物品（10）的流，例如其在输送机（12）传送的饮料瓶被确定，例如由多个同步排出用于载体的距离导流段（22）的有缺陷的物品是可移动的一起横向和关闭分别于输送方向，并且在为了从传送装置（12）推的对象（10）可伸缩的。导流段（22），在滑架（18）彼此相邻地被接通在输送方向单独地和可延伸出并在传送方向上往复移动的滑架（18）。滑架（18）在一般的控制，即它沿一个路径移动大致同步地在输送机（12），其特征在于，沿着所述滑架（18）在输送机（12）中运行的轨道的长度约为同步，比短第一和在滑架（18）导流段（22）的最后的操作的加物品的最小距离之间的距离。可以提供可横向移动到输送轨道（26）的方向，与该导流段（22）被单独地选择性地耦合。

15. 发明申请

WO2021110392A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON UMGEFALLENEN UND/ODER BESCHÄDIGTEN BEHÄLTERN IN EINEM BEHÄLTERMASSENSTROM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021110392A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/EP2020/082172
申请日：2020-11-16
申请人： KRONES AG
发明人： AHMED, Siddiqui Aurangzaib , BAYER, Udo , PAUKER, Josef , AWISZUS, Stefan
IPC分类号： B07C5/12 , G05B13/02 , G06K9/36
摘要： Verfahren zur Erkennung von umgefallenen und/oder beschädigten Behältern (3) in einem Behältermassenstrom, wobei die Behälter (2, 3) des Behältermassenstroms auf einem Transporteur (stehend transportiert werden, wobei der Behältermassenstrom mit wenigstens einer Kamera als Bilddatenstrom erfasst wird, und wobei der Bilddatenstrom von einer Bildverarbeitungseinheit ausgewertet wird, wobei der Bilddatenstrom von der Bildverarbeitungseinheit mit einem tiefen neuronalen Netzwerk ausgewertet wird, um die umgefallenen und/oder beschädigten Behälter (3) zu erkennen und zu lokalisieren.

16. 发明申请

WO2018001579A1 INSPEKTIONSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN ZUR INSPEKTION VON IN EINEM LEERGUTKASTEN ANGEORDNETEN BEHÄLTERN 审中-公开
标题翻译：检查装置和检查容器中安置的容器的方法
公开(公告)号：WO2018001579A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/EP2017/056221
申请日：2017-03-16
申请人： KRONES AG
发明人： SCHAEFER, Heiner , HUBER, Wolfgang , ESCHLBECK, Richard
IPC分类号： G01N21/90 , B07C5/02 , B07C5/12 , B07C5/34 , B07C5/342 , B07C5/38 , B65B21/06 , B65B21/12 , B65B21/20 , B65G47/90
摘要： Inspektionsvorrichtung (1) zur Inspektion von in einem Leergutkasten (3) angeordneten Behältern (2), umfassend einen Kopf (4) mit in mehreren Greiferreihen (41a – 41d) angeordneten Greifern (42), um die Behälter (2) zu greifen und aus dem Leergutkasten (3) herauszunehmen, und mit einem optischen Inspektionssystem (5) zur Inspektion der mit den Greifern (42) aus dem Leergutkasten (3) herausgefahrenen Behälter (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferreihen (41a – 41d) in Reihenlängsrichtung (R) gegeneinander verfahrbar ausgebildet sind, um einen optischen Zugang zu den jeweiligen Behälterreihen für das Inspektionssystem (5) zu schaffen.
摘要翻译：
检验装置（1），用于在一个空盒检测（3）布置白塞＆AUML;滤波器（2）包括一个头（4）在多个夹持器的行（41A - 41D），其设置夹持器（42），容器BEAR抓握滤波器（2）和从空盒（3）取出，并用空的包装盒的光学检查系统（5），用于夹持器的检查（42）（3）铆接白塞＆AUML;滤波器（2），其特征在于，夹持器（41A - 41D）的各行中Reihenl BEAR相互设计为可移动的纵向方向（R），以各自的容器BEAR lterreihen˚F导航用途为r的光接入以提供检查系统（5）。

17. 发明申请

WO2016012454A1 VERFAHREN ZUM SORTIEREN VON LEERGUT SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法进行排序，空盒装置用于实施该方法
公开(公告)号：WO2016012454A1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：PCT/EP2015/066656
申请日：2015-07-21
申请人： WOOD-FLAME GMBH
发明人： GIESELMANN, Christian
IPC分类号： G07F7/06 , B07C1/04 , B07C5/12 , B65G47/12
CPC分类号： G07F7/0609 , B07C5/122 , B65G47/1471 , B65G2201/0244
摘要： Ein Verfahren zum Sortieren von insbesondere bepfandetem Leergut, wie Flaschen oder dergleichen Gebinde (4), ausgebildet durch folgende Merkmale: - eine Menge an Gebinde (4) wird als Schüttgut gleichzeitig in einen Aufnahmeschacht (3) gegeben, - die Gebinde (4) werden anschließend einzeln mittels einer Fördereinrichtung (8) zu einer Kontrolleinheit (5) geführt - in der Kontrolleinheit (5) wird der Abstand (11) zwischen zwei Gebinden (4) ermittelt und mit einem Sollwert verglichen bei einem festgestellten Abstand (11) größer/gleich dem Sollwert wird das jeweilige Gebinde (4) identifiziert und sortiert.
摘要翻译：一种用于分选特定bepfandetem排空，诸如瓶子或类似的容器方法（4），由以下功能构成： - 容器的数量（4）在本体中加入在同一时间在一个接收轴（3）， - 所述容器（4）两个容器（4）被确定并与在一确定的距离目标值进行比较（11）大于/等于大于之间在所述控制单元（5），该距离（11） - 然后通过输送器（8）的控制单元（5）出来的装置单独地目标值的相应的容器（4）的识别和分类。

18. 发明申请

WO2016005116A1 LEERGUTHANDLING FÜR RÜCKNAHMESYSTEME 审中-公开
标题翻译：清空处理系统进行兑换
公开(公告)号：WO2016005116A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/EP2015/062461
申请日：2015-06-03
申请人： KHS GMBH
发明人： HOLZER, Hans-Werner , SCHWAIGER, Max , HELFRICH, Stefan , DIPPEL, Waldemar
IPC分类号： B07C5/12
CPC分类号： B07C5/126 , B65B21/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung zum sortenreinen Sortieren und Verpacken von Leergutbehältern in Leergutsammelkästen. Um eine Sortiervorrichtung bereitzustellen, die eine sortenreine Sortierung und Verpackung von Leergutbehältern bereits bei der Leergutrückgabestelle für den Verbraucher ermöglicht, ist ein zur Aufnahme von Leergutsammelkästen ausgebildeten Kastenpuffer, ein zum Überführen von einzelnen Leergutbehältern von einer Erkennungseinheit in den Kastenpuffer ausgebildeten Transportsystem und ein Leitsystem zum Umleiten der Leergutbehälter von dem Transportsystem in einen Leergutsammelkasten vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种分选装置分选和在空集流箱未混合的空容器的包装。为了提供一个分选装置，其使未混合的排序和已在空返回点对于消费者空容器的包装，用于接收空收集箱盒缓冲液，形成在框缓冲器传输系统和用于转向的控制系统个别空容器从识别单元将形成从在一个空的收集箱提供的传输系统的空容器。

19. 发明申请

WO2015130249A1 SHAPE AND SIZE INSPECTION METHOD IN PRODUCTION AND GAUGE DOOR REALIZING THIS METHOD 审中-公开
标题翻译：形状和尺寸检验方法在生产和计量门实现这种方法
公开(公告)号：WO2015130249A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/TR2015/000054
申请日：2015-02-17
申请人： SENAPA-STAMPA AMBALAJ SANAYİİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ
发明人： ÖZÇELİK, Mehmet Ali
IPC分类号： B29C49/80 , B07C5/12
CPC分类号： B29C49/80
摘要： The invention is especially a method that provides shape and size inspection of the final product (2) received from blowing unit during plastic bottle production; is based on tolerance values and exterior contours of the product; and is related to gauge door (3) structure that provides realization of said method.
摘要翻译：本发明特别是一种在塑料瓶生产过程中提供从吹塑单元接收的最终产品（2）的形状和尺寸检验的方法; 基于产品的公差值和外观轮廓; 并且涉及提供实现所述方法的量门（3）结构。

20. 发明申请

WO2012131251A1 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA MESURE DE LA VERTICALITE SUR UN RECIPIENT 审中-公开
标题翻译：用于测量集装箱垂直度的方法和装置
公开(公告)号：WO2012131251A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/FR2012/050646
申请日：2012-03-28
申请人： MSC & SGCC , LECONTE, Marc , GARIN, Jean-François
发明人： LECONTE, Marc , GARIN, Jean-François
IPC分类号： B07C5/12 , G01B11/26 , G01N21/90 , B65B57/02
CPC分类号： G01B21/02 , G01B11/002 , G01B11/26 , G01N21/90
摘要： L'invention concerne un procédé pour mesurer la verticalité sur un récipient (2) présentant un fond (3) à partir duquel s'élève une paroi verticale (4Selon l'invention, le procédé consiste : · à mesurer à chaque position de rotation du récipient (2), au moins : - la position selon un premier axe de mesure (YA), d'au moins un premier point (PA) de mesure situé sur le fond (3), et d'un deuxième point de mesure (PB) situé sur le fond (3) de façon diamétralement opposé au premier point de mesure, - la position selon un troisième axe de mesure (XC), d'au moins un troisième point de mesure (PC) situé sur la paroi verticale (4) à distance du fond (3), · à choisir un angle défini entre un premier segment passant par les premier (PA) et deuxième (PB) points de mesure et un deuxième segment sécant au premier segment et passant au moins par le troisième point de mesure (PC) de manière que la variation de cet angle soit représentative de la verticalité du récipient (2),à calculer pour chaque position de rotation du récipient (2), une grandeur fonction de l'angle, et à mesurer la verticalité à partir des variations de la grandeur fonction de cet angle.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量具有垂直壁（4）从其上升的基部（3）的容器（2）的垂直度的方法。根据本发明，该方法包括：在容器（2）的每个旋转位置处至少测量位于基座上的至少一个第一测量点（PA）沿着第一测量轴线（YA）的位置（3）和位于与第一测量点径向相对的基座上的第二测量点（PB），以及沿着第三测量轴（XC）的位于垂直方向上的至少一个第三测量点（PC）的位置与基座（3）间隔开的壁（4）; 选择通过第一（PA）和第二（PB）测量点的第一段之间定义的角度和与第一段相交并且至少穿过第三测量点（PC）的第二段，使得所述角度代表容器（2）的垂直度; 对于所述容器（2）的每个旋转位置计算取决于所述角度的量; 并且基于取决于所述角度的量的变化来测量垂直度。

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