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11. 发明申请

WO2016096211A1 ELEKTRISCHE BESTIMMUNG VON KENNGRÖSSEN MAGNETISCHER SCHALTVENTILE 审中-公开
标题翻译：测定调节电磁阀的电气特性
公开(公告)号：WO2016096211A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/EP2015/074882
申请日：2015-10-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DOMHAN, Michael
IPC分类号： F02D41/20 , F16K37/00 , H01F7/18
CPC分类号： F16K37/0041 , F02D41/20 , F02D2041/2041 , F02D2041/2051 , F02D2041/2055 , F02D2041/2058 , F02D2041/2093 , F16K31/0675 , F16K31/0686 , F16K37/0083 , H01F7/1844 , H01F2007/185
摘要： Im Rahmen der Erfindung wurde ein Verfahren zur Bestimmung einer Kenngröße eines magnetischen Schaltventils entwickelt. Das magnetische Schaltventil ist durch die Bewegung eines Ankers mittels eines bestromten Schaltmagneten gegen eine konservative Rückstellkraft von einem geschlossenen Schaltzustand in einen geöffneten Schaltzustand umschaltbar. Erfindungsgemäß wird während der Umschaltung des Schaltventils von dem geöffneten in den geschlossenen Zustand der Zeitverlauf des durch den Schaltmagneten fließenden Stroms und/oder der Spannung am Schaltmagneten gemessen. Die zu messende Kenngröße wird aus diesem Zeitverlauf ausgewertet. Es wurde erkannt, dass jede Bewegung des Ankers gegen den Schaltmagneten in diesem eine Spannung induziert. Wird nun die Spannung am Schaltmagneten auf einen konstanten Wert geregelt, macht sich die durch die Bewegung induzierte Spannung zum Einen kurzfristig als Regelabweichung bemerkbar. Zum Anderen bewirkt die induzierte Spannung einen Stromfluss durch den Schaltmagneten. Hieraus kann auf die Kinematik des Ankers zurückgeschlossen werden. Da der Schaltmagnet einen ohmschen Widerstand aufweist, wird durch den Stromfluss außerdem Energie dissipiert. Diese Energie ist der Schlüssel zur Bestimmung des Schaltwegs, den der Anker beim Übergang zwischen dem geschlossenen und dem geöffneten Zustand zurücklegt. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Messvorrichtung, die sich speziell für das Verfahren eignet.
摘要翻译：在本发明的上下文中，用于确定磁切换阀的特性的方法已被开发出来。磁切换阀是由衔铁的运动通过通电对保守恢复力从闭合状态到开路状态的螺线管来进行切换。根据本发明的切换阀的从打开至流动的电流的时间过程的闭合状态通过螺线管的电流和/或在螺线管上的电压的切换过程中测量。所测量的参数从该时间来评价。它已经认识到，对这个电磁电枢的每一个动作感应出电压。如果现在在控制为恒定值的螺线管，该电压使一个短期显作为控制偏差的感应电压通过的运动。在另一方面，感应电压使通过螺线管流动的电流。由此可以推断锚的运动。由于切换磁体具有的欧姆电阻，通过电流的流动也能量消散。这种能量的关键是变速路径的确定，所述电枢在所述闭合和打开状态之间的过渡移动。本发明还涉及一种测量装置，该装置特别适用于本方法。

12. 发明申请

WO2016042088A1 BISTABILE ELEKTROMAGNETISCHE AKTORVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： BI-STABLE电磁致动器装置
公开(公告)号：WO2016042088A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/EP2015/071348
申请日：2015-09-17
申请人： ETO MAGNETIC GMBH
发明人： THODE, Oliver , BÜRSSNER, Jörg
IPC分类号： H01F7/16 , H01F7/18 , F01L13/00
CPC分类号： H01F7/122 , H01F7/1607 , H01F7/1615 , H01F7/1844 , H01F2007/1669 , H01F2007/1684 , H01F2007/185
摘要： Die Erfindung betrifft eine bistabile elektromagnetische Aktorvorrichtung mit einer Permanentmagnetmittel (12; 12a, 12b) sowie eine entlang einer Bewegungsrichtung langgestreckte Stößeleinheit (10) aufweisenden Ankereinheit (18), die durch stationäre elektromagnetische Antriebsmittel (22) in mindestens eine von zwei stromlos stabilen End- und/oder Anschlagspositionen bewegbar ist, wobei einem die Ankereinheit zumindest abschnittsweise umschließenden Gehäuse (20) stationäre Magnetfelddetektormittel (34; 34a, 34b) zum berührungslosen Zusammenwirken mit den Permanentmagnetmitteln in zumindest einer zur Ankerpositionsdetektion vorgesehenen der End- bzw. Anschlagspositionen zugeordnet sind, die Stößeleinheit endseitig einen An- und/oder Eingriffsabschnitt (28) zum berührenden und kraftschlüssigen Zusammenwirken mit einem Stellpartner so aufweist, dass ein kraftschlüssiges Berühren und/oder Betätigen durch den Stellpartner einen Bewegungsvorgang der Ankereinheit bei deaktivierten, insbesondere unbestromten, elektromagnetischen Antriebsmitteln in eine der End- bzw. Anschlagspositionen bewirkt, in welcher die Ankereinheit stromlos stabil verbleibt, und die Magnetfelddetektormittel zum Erzeugen und Ausgeben eines dieser End- bzw. Anschlagsposition entsprechenden Detektorsignals insbesondere nach dem Berühren bzw. Betätigen angeordnet und beschaltet sind.
摘要翻译：本发明涉及具有永久磁铁装置的双稳态电磁致动器装置（12; 12A，12B）以及沿移动方向伸长的柱塞单元（10），其具有电枢单元（18）通过在两个通电稳定端中的至少一个静止的电磁驱动装置（22）和/或停止位置是可移动的，其特征在于，电枢组件至少部分地围绕所述壳体（20）固定的磁性检测器装置（34; 34A，34B）提供了一种用于端部的衔铁位置检测或停止位置被分配用于非接触合作与永久磁铁中的至少一个，所述柱塞单元装置结束存在和/或接合部分（28），从而具有以接触和力锁定与致动伙伴合作使得由致动伙伴在减活的接触非正和/或致动的锚固组件的移动操作 s，特别是非通电时，导致在端的一个电磁驱动装置或停止，其中，电枢单元保持正常稳定位置，和布置，所述磁场检测器装置，用于产生和通过触摸或致动，并输出这些端中的一个或停止对应于该检测器信号的位置，特别是被连接。

13. 发明申请

WO2013034339A3 MAGNET DEVICE 审中-公开
标题翻译：磁性器件
公开(公告)号：WO2013034339A3
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：PCT/EP2012063713
申请日：2012-07-12
申请人： SEH LTD , HEIN JEREMY , MARSCHNER VON HELMREICH MARTIN
发明人： HEIN JEREMY , MARSCHNER VON HELMREICH MARTIN
IPC分类号： H01F7/16 , H02K33/16
CPC分类号： H02K33/16 , H01F7/1646 , H01F7/1844 , H01F2007/1692 , H01F2007/185 , H02K2201/03 , H02K2213/03 , H02K2213/09
摘要： The invention relates to a magnet device comprising at least one stator (1, 1') and at least one translator (2) which is movable relative to the stator (1, 1') in a direction of movement of the translator (6), the direction of movement of the translator (6) being oriented toward the stator (1, 1'), wherein the at least one stator (1, 1') and the translator (2) are aligned along an axis. The magnet device has a control device which comprises a device for controlling a distance r > 0 (r is greater than zero) of the translator in relation to the stator during operation of the magnet device, with respect to the force conditions created between stator and translator. The translator (2) can be moved in the direction of movement of the translator (6) relative to the stator (1, 1') along a linearly extending movement axis of the translator, the at least one stator (1, 1') and the translator (2) being aligned along the movement axis of the translator.
摘要翻译：包括至少一个定子（1，1“）的磁性装置和至少一个转换器（2），该转换器（2）相对于所述定子（1，1”在移动的翻译方向）（6）是可移动的，该转换器的运动方向（6 到所述定子（1,1）和所述转换器（2）沿一轴线，其中，所述磁性装置包括控制装置，该控制装置对准）“其中所述至少一个定子（1,1被引导）取向”是用于控制的装置 > 0，距离r（在词：r是大于零）包括相对于所述转换器对于定子的磁性装置的操作过程中相对于所述定子和翻译力状态之间所产生的，所述转换器（2）中的转换器的运动方向（6）沿直线延伸的轴线相对于所述定子（1,1“）翻译运动是可移动的，其中，所述至少一个定子（1,1”）和所述转换器（2）沿运动转换器的轴线被对准。

14. 发明申请

WO2011121188A1 ACTIONNEUR ELECTROMAGNETIQUE COMPORTANT DES MOYENS DE CONTROLE DE POSITION ET PROCEDE UTILISANT UN TEL ACTIONNEUR 审中-公开
标题翻译：包含位置控制装置的电磁致动器和使用这种执行器的方法
公开(公告)号：WO2011121188A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/FR2011/000104
申请日：2011-02-21
申请人： SCHNEIDER ELECTRIC INDUSTRIES SAS , BLONDEL, Charles
发明人： BLONDEL, Charles
IPC分类号： H01F7/16 , H01F7/18
CPC分类号： H01F7/1844 , H01F2007/185 , H01F2007/1855 , H01F2007/1861 , H01F2007/1888
摘要： Actionneur électromagnétique (100) ayant une unité de traitement (2) destinée à agir sur des moyens commande (21 ) générant une tension de commande (U pwm ) aux bornes une bobine d'actionnement (3). L'unité de traitement (2) comporte des premiers moyens de mémorisation (M1 ) d'une première valeur dérivée (di 1 /dt on ) pendant une durée d'alimentation (t on ); des seconds moyens de mémorisation (M2) d'une seconde valeur dérivée (dÏ 2 /dt off ) pendant une durée de non- alimentation (t off ) et des moyens de calcul (23). Lesdits moyens de calcul déterminent successivement un premier coefficient de calcul (A) dépendant de la tension bus d'alimentation (U bus ). Des premières et seconds valeurs dérivées (di 1 /d ton , di 2 /dt off ) et une position de fonctionnement (x) à partir d'une première corrélation entre la position de fonctionnement (x), du premier coefficient de calcul (A) et de la valeur du courant électrique (I).
摘要翻译：具有处理单元（2）的电磁致动器（100）被设计成作用于在致动线圈（3）的端子上产生控制电压（Upwm）的控制装置（21）上。处理单元（2）包括用于在供给周期（ton）期间存储一阶导数（di1 / dton）的第一存储装置（M1），用于在非供给周期期间存储二阶导数（di2 / dtoff）的第二存储装置（M2）（toff）和计算装置（23）。所述计算装置依次确定取决于供应总线电压（Ubus），第一和第二导数（di1 / dton，di2 / dtoff）和操作位置（x）的第一计算系数（A）操作位置（x），第一计算系数（A）和电流（I）之间的第一相关性。

15. 发明申请

WO2010118826A1 ELEKTROMAGNETISCHE NOCKENWELLEN-VERSTELLVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：电磁的凸轮轴调节
公开(公告)号：WO2010118826A1
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：PCT/EP2010/002041
申请日：2010-03-31
申请人： ETO MAGNETIC GMBH , LAUFENBERG, Markus , SCHIEPP, Thomas
发明人： LAUFENBERG, Markus , SCHIEPP, Thomas
IPC分类号： F01L13/00 , F01L1/46 , F01L1/34
CPC分类号： F01L13/0036 , F01L1/34 , F01L1/46 , F01L9/04 , F01L2013/0052 , H01F7/122 , H01F7/1646 , H01F2007/185
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Nockenwellen-Verstellvorrichtung mit einer als Reaktion auf eine Bestromung einer stationären Spuleneinheit (10) entlang einer axialen Richtung antreibbaren Ankereinheit (14; 42), die zum Zusammenwirken mit einer eine Nocken- Wellenverstellung eines Verbrennungsmotors bewirkenden Stelleinheit (16; 48), insbesondere sich in der axialen Richtung ersteckenden Schieber- und/oder Stößeleinheit, ausgebildet ist, wobei an und/oder in der Ankereinheit und/oder der Stelleinheit Permanentmagnetmittel (20; 44) vorgesehen sind und die Spuleneinheit und die Ankereinheit zumindest teilweise in einer Gehäuse- oder Trägereinheit aufgenommen sind, und wobei der Trägereinheit zum bevorzugt berührungslosen magnetischen Zusammenwirken mit den Permanentmagnetmitteln ausgebildete stationäre Magnetfeld-Detektionsmittel (22; 38) zugeordnet und so ausgebildet sind, dass in einem Bestromungs- sowie Nicht-Bestromungszustand der Spuleneinheit durch Auswertung eines Magnetfeld-Detektionssignals der Magnetfeld-Detektionsmittel eine axiale Position der Ankereinheit und/oder der Stelleinheit elektronisch ermittelbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种电磁凸轮轴调节装置与对固定线圈单元（10）的通电而被驱动锚固组件的轴向方向上的响应;对于合作实现的发动机致动器（16的凸轮轴调节（14 42）; 48 ），是在具体地，形成在轴向方向上ersteckenden滑动和/或柱塞单元，其特征在于，上和/或在锚定单元和/或所述致动器的永久磁铁装置（20;设置44）和所述线圈单元和电枢单元至少部分地在一个外壳或支撑单元被容纳，并且其中，用于与所述永久磁铁形成的优选非接触式的磁相互作用的支撑单元是指固定的磁场检测装置（22; 38）相关联并且被形成为使得在线圈单元的当前应用和非通电通过评估磁场检测的磁场检测信号的装置，所述电枢部和/或所述致动单元被电子确定的轴向位置。

16. 发明申请

WO2010049200A1 VERFAHREN ZUR POSITIONSERFASSUNG DES MAGNETANKERS EINES ELEKTROMAGNETISCHEN AKTUATORS 审中-公开
标题翻译：方法衔铁的电磁驱动器的位置检测
公开(公告)号：WO2010049200A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/EP2009/061715
申请日：2009-09-10
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KURTH, Joerg , PANTKE, Michael
发明人： KURTH, Joerg , PANTKE, Michael
IPC分类号： H01F7/16
CPC分类号： H01F7/1844 , H01F7/16 , H01F2007/1692 , H01F2007/185
摘要： Es wird ein Verfahren zur Positionserfassung des zwischen zwei Spulen (1, 2) verschiebbar angeordneten Magnetankers (3) eines elektromagnetischen Aktuators vorgeschlagen, im Rahmen dessen ein Spannungssprung U B auf die in Reihe geschalteten Spulen (1, 2) des Aktuators gegeben wird, wodurch die beiden Spulen (1, 2) einen Spannungsteiler nach dem Drosselspulenprinzip bilden und wobei die Spannung U 1 an der ersten Spule (1) und die Spannung U 2 an der zweiten Spule (2) gemessen werden, wobei aus den Messdaten für die Spannungen an den Spulen (1, 2) der auf die Höhe des Spannungssprungs U B normierte Quotient aus der Differenz ΔU zwischen beiden Spannungswerten und dem Spannungssprung U B berechnet wird und wobei jedem Wert des Quotienten ein bestimmter Ankerhub eineindeutig zugeordnet wird.
摘要翻译：它提出了一种电磁致动器，用于检测两个线圈之间的位置（1，2）可移动地设置磁衔铁（3）的方法，在其中致动器给定的一个电压跳变UB到串联连接的线圈（1，2），由此所述两个线圈（1，2）根据扼流圈原理和跨过第一线圈（1），并在第二线圈（2）上的电压U2的电压U1形成分压器要被测量，从在线圈上的电压的测量数据（ 1，2）到的两个电压值，并计算UB的电压跳变之间的差异？U的电压跳变UB标准化商数的级别，并且其中一定衔铁行程的商中的每个值被明确地分配。

17. 发明申请

WO2007081308A3 SENSORLESS POSITION MEASUREMENT METHOD FOR SOLENOID-BASED ACTUATION DEVICES USING INDUCTANCE VARIATION 审中-公开
标题翻译：使用电感变化的基于电磁波的执行装置的无传感器位置测量方法
公开(公告)号：WO2007081308A3
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/US2006000247
申请日：2006-01-05
申请人： HONEYWELL INT INC , GANEV EVGENI
发明人： GANEV EVGENI
IPC分类号： H01F7/18
CPC分类号： H01F7/1844 , H01F2007/185 , H01F2007/1855 , H01F2007/1888
摘要： A sensorless position measurement method may be used to determine the position of a solenoid-based actuator (52) which controls some substance (74) . The sensorless position measurement method of the present invention eliminates the need for a dedicated sensor in the actuator device (52) , as well as the associated electrical connections between this sensor and the system controller 60 .
摘要翻译：可以使用无传感器位置测量方法来确定控制某物质（74）的基于螺线管的致动器（52）的位置。本发明的无传感器位置测量方法消除了在致动器装置（52）中对专用传感器的需要，以及该传感器和系统控制器60之间的相关电连接。

18. 发明申请

WO2007001478A1 SENSING ARMATURE MOTION IN HIGH-SPEED SOLENOIDS 审中-公开
标题翻译：高速电磁阀感应臂运动
公开(公告)号：WO2007001478A1
公开(公告)日：2007-01-04
申请号：PCT/US2006/000248
申请日：2006-01-05
申请人： HONEYWELL INTERNATIONAL INC. , GANEV, Evgeni , WARR, William
发明人： GANEV, Evgeni , WARR, William
IPC分类号： H01F7/18 , F02C9/26
CPC分类号： H01F7/1844 , G01R31/06 , H01F2007/185 , H01F2007/1861
摘要： The invention relates to a technique for discerning a status of an armature of a high-speed solenoid at any time during its operational cycle. In high speed solenoids, motion of an armature does not occur until after a finite and indeterminate lapse of time after application of a driving voltage. In the present invention, a pulsed driving voltage is used to drive the solenoid. A resultant current in a coil of the solenoid exhibits discontinuities in its rate of change when the armature moves. Occurrences of the discontinuities are used to produce control signals and coordinate operation of the solenoids and other controllable events. Occurrence of these discontinuities exactly correlates with armature motion. Consequently, time lapse between application of voltage and motion of the armature becomes inconsequential in design of a control system. In other words, control and coordination of operation of high-speed solenoids can be performed without consideration of uncertainties of the time lapse. In an exemplary illustration, the invention is applied to controlling speed of a turbine generator of a type used in space vehicles. High-speed solenoids are used to control bursts of hydrogen and oxygen flow into a combustion chamber of the turbine generator. Speed control is maintained by controlling a rate and duration of the bursts.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在其操作周期内随时识别高速电磁铁的电枢的状态的技术。在高速电磁铁中，电枢的运动不会发生，直到施加驱动电压之后有限且不确定的时间流逝。在本发明中，使用脉冲驱动电压来驱动螺线管。螺线管的线圈中的合成电流在电枢移动时表现出其变化率的不连续性。不连续性的出现用于产生控制信号并协调螺线管的操作和其他可控事件。这些不连续性的发生与衔铁运动完全相关。因此，施加电压和电枢运动之间的时间间隔在控制系统的设计中变得无关紧要。换句话说，可以在不考虑时间流逝的不确定性的情况下执行高速电磁铁的操作的控制和协调。在示例性说明中，本发明应用于控制用于太空车辆的类型的涡轮发电机的速度。高速螺线管用于控制氢气和氧气流入涡轮发电机的燃烧室的爆发。通过控制脉冲串的速率和持续时间来保持速度控制。

19. 发明申请

WO2006051124A1 CONTACTOR ELÉCTRICO Y MÉTODO PARA CONTROLAR LA ACCIÓN DE CIERRE DEL CONTACTOR 审中-公开
标题翻译：电气接触器及相关接触器封闭控制方法
公开(公告)号：WO2006051124A1
公开(公告)日：2006-05-18
申请号：PCT/ES2004/000494
申请日：2004-11-05
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY , MORRON LLUCH, Ricardo , GARCÍA ESPINOSA, Antonio , ALABERN MORERA, Xavier , MUNÕZ GALIÁN, José
发明人： MORRON LLUCH, Ricardo , GARCÍA ESPINOSA, Antonio , ALABERN MORERA, Xavier , MUNÕZ GALIÁN, José
IPC分类号： H01H47/32
CPC分类号： H01H47/325 , H01F2007/185 , H01F2007/1861 , H01F2007/1894
摘要： Se describe un contactor (100) que tiene un circuito de conducción separable (105), un impulsor (110), un inducido (120) y un estator (115) magnético y un controlador (130). El impulsor (110) está en comunicación mecánica con el circuito de conducción separable (105), y el estator magnético (115) y el inducido magnético (120) están dispuestos en comunicación de campo entre sí y con una bobina de excitación (125) que responde a una corriente de bobina que sirve para generar un campo magnético dirigido a atravesar el estator (115) y el inducido (120). El controlador (130) tiene un circuito de procesamiento (200) adaptado para controlar la corriente de bobina en respuesta a la corriente y la tensión en la bobina (125), de modo que la corriente de bobina se controla en respuesta a la posición y la velocidad de cierre del circuito de conducción separable (105) antes de que el circuito de conducción separable (105) se cierre durante una acción de movimiento de apertura a cierre.
摘要翻译：本发明涉及电接触器和相关的接触器闭合控制方法。本发明的电接触器（100）包括：可移除导电电路（105），致动器（110），磁定子（115）和电枢（120）以及控制器（130）。根据本发明，致动器（110）与可移除导电电路（105）机械连通，而磁性定子（115）和磁性衔铁（120）被设置成彼此相互连通并具有励磁线圈（125），其响应用于产生通过定子（115）和电枢（120）引导的磁场的线圈电流。上述控制器（130）包括处理电路（200），其被设计成响应于线圈（125）中的电流和电压来控制线圈电流，使得线圈电流响应于该位置被控制，并且在所述电路（105）关闭之前所述可移除导电电路（105）的闭合速度作为打开到闭合运动的一部分而闭合。

20. 发明申请

WO0163626A3 AN IMPROVED SYSTEM TO DETERMINE SOLENOID POSITION AND FLUX WITHOUT DRIFT 审中-公开
标题翻译：一个改进的系统，用于确定电磁阀位置和通量，不带DRIFT
公开(公告)号：WO0163626A3
公开(公告)日：2001-11-29
申请号：PCT/US0105544
申请日：2001-02-21
申请人： BERGSTROM GARY E
发明人： BERGSTROM GARY E
IPC分类号： F16K31/06 , H01F7/08 , H01F7/16 , H01F7/18 , H01H47/00 , H01H47/04
CPC分类号： H01F7/1844 , F16K31/0675 , F16K31/0679 , H01F7/081 , H01F7/1638 , H01F2007/1676 , H01F2007/185
摘要： A system for measuring and controlling solenoid armature position. The system determines inductive voltage in the drive winding of the solenoid, integrates the voltage (Vl) to obtain flux, and uses the current/flux ratio (X')to measure armature position. To overcome integration drift, the current/flux position measure is compared to an independent position measure, this comparison leading to a drift correction. In an embodiment maintaining a servo-controlled position, flux drift causes position drift and current drift, the latter providing an independent measure of position drift and flux drift, permitting drift correction. In a second embodiment, a high frequency component of the drive voltage (possibly from pulse width modulation) (Vl) and a high frequency current measurement (I) provide the independent measure of position.
摘要翻译：一种用于测量和控制电磁铁衔铁位置的系统。该系统确定电磁铁驱动绕组中的感应电压，积分电压（V1）以获得通量，并使用电流/磁通比（X'）来测量电枢位置。为了克服积分漂移，将电流/磁通位置测量与独立的位置测量进行比较，该比较导致漂移校正。在保持伺服控制位置的实施例中，磁通漂移导致位置漂移和电流漂移，后者提供位置漂移和磁通漂移的独立测量，从而允许漂移校正。在第二实施例中，驱动电压（可能来自脉宽调制）（V1）和高频电流测量（I）的高频分量提供了位置的独立测量。

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