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11. 发明申请

WO2012102622A1 WIND TURBINE POWER PRODUCTION SYSTEM WITH HYDRAULIC TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：具有液压变速器的风力发电系统
公开(公告)号：WO2012102622A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/NO2012/050008
申请日：2012-01-26
申请人： CHAPDRIVE AS , NISS, Michael Odegaard Kuch , CHAPPLE, Peter
发明人： NISS, Michael Odegaard Kuch , CHAPPLE, Peter
IPC分类号： F03D7/02 , F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/0276 , F03D7/028 , F03D7/043 , F05B2220/70642 , F05B2260/406 , F05B2260/71 , F05B2260/821 , F05B2270/32 , F05B2270/328 , F05B2270/705 , F05B2270/706 , F05B2270/708 , Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要： A wind turbine power production system (1) and a method for controlling a wind turbine power production system (1), with, an electric generator (20) and a closed loop hydraulic transmission system (10) comprising a hydraulic pump (11), and a hydraulic motor (12) with a variable displacement (d). The wind turbine power production system (1) further comprises a digital control unit (30) comprising a Kalman estimator (301), a PI controller (302) and a lookup table (303). The Kalman estimator (301) comprises a pressure signal input, a displacement signal input (si2), an estimated turbine torque signal input (si3), an estimated turbine rotational speed signal output (so1) and an estimated hydraulic pressure signal output (so2).
摘要翻译：一种风力发电机动力生产系统（1）和一种用于控制风力涡轮机动力生产系统（1）的方法，其中包括液压泵（11）的发电机（20）和闭环液压传动系统（10）和具有可变排量（d）的液压马达（12）。风力涡轮机发电系统（1）还包括包括卡尔曼估计器（301），PI控制器（302）和查找表（303）的数字控制单元（30）。卡尔曼估计器（301）包括压力信号输入，位移信号输入（si2），估计的涡轮转矩信号输入（si3），估计的涡轮转速信号输出（so1）和估计的液压信号输出（so2）。

12. 发明申请

WO2011120729A3 CONTROL DEVICE FOR A WIND POWER PLANT 审中-公开
标题翻译：控制装置用于风力涡轮机
公开(公告)号：WO2011120729A3
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/EP2011051905
申请日：2011-02-09
申请人： SSB WIND SYSTEMS GMBH & CO KG , BERTOLOTTI FABIO , VAN SCHELVE JENS
发明人： BERTOLOTTI FABIO , VAN SCHELVE JENS
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D11/0091 , F03D7/028 , F03D7/043 , F03D17/00 , F05B2260/821 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , F05B2270/324 , F05B2270/325 , F05B2270/327 , F05B2270/335 , Y02E10/721 , Y02E10/722 , Y02E10/723
摘要： The invention relates to a control device for a wind power plant having an electrical system (19) and a rotor (5) comprising a plurality of rotor blades (9, 10, 11) driven by wind (7), and outputting a mechanical rotor power (T) to the electrical system (19), said system converting said power at least partially into electrical power (P), having a blade sensor means (41) associated with at least one of the rotor blades and measuring at least one physical property of the at least one rotor blade dependent on at least one characteristic value of a wind field describing the wind (7) at the location of the rotor (5), and providing at least one blade sensor signal (23) characterizing said at least one property, and an estimation unit (21) determining an estimated value (PE) for the electrical power using the at least one blade sensor signal (23).
摘要翻译：用于与电气系统（19）的风力涡轮机控制装置和多个转子叶片（9，10，11），其包括转子（5），其由风力驱动的（7）和一个机械转子功率（T）的电气系统（19）输出，在电功率（P）转换这至少部分，包括： - 相关联的片材传感器装置的叶片的至少一个（41）包括在所述转子的位置的风（7）的至少一个特征变量中的至少一个（5）中描述的措施的转子叶片上的至少和至少一个所述的至少一个属性表征纸张传感器信号（23）的风场依赖性的物理特性提供，以及 - 估计单元（21）（PE），用于使用所述至少一个片材传感器信号（23）的估计值电力来确定。

13. 发明申请

WO2011076295A3 A WIND TURBINE HAVING A CONTROL METHOD AND CONTROLLER FOR PERFORMING PREDICTIVE CONTROL OF A WIND TURBINE GENERATOR 审中-公开
标题翻译：具有控制方法和控制器的风力涡轮机，用于执行风力涡轮发电机的预测控制
公开(公告)号：WO2011076295A3
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/EP2010003296
申请日：2010-05-31
申请人： VESTAS WIND SYS AS , SPRUCE CHRISTOPHER , BOWYER ROBERT , CREABY JUSTIN
发明人： SPRUCE CHRISTOPHER , BOWYER ROBERT , CREABY JUSTIN
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D9/002 , F03D7/0224 , F03D7/0272 , F03D7/045 , F05B2260/821 , F05B2270/20 , F05B2270/32 , F05B2270/404 , G05B13/048 , Y02E10/723
摘要： The application describes a wind turbine having a control method and controller for performing predictive control of a wind turbine generator. Based on the measured instantaneous wind speed, it is known to provide control signals to a wind turbine in order to control the pitch of the wind turbine rotor blades and the speed of the generator. However, it is difficult using instantaneous wind speed measurements to achieve smooth control, due to finite response speeds of the associated electro-mechanical systems, as well as the constantly changing control system inputs. The predictive control system described in the application assumes a model of generator speed based on the values of the incident wind speed v(t) and the values of a control signal u(t) output to the wind turbine in a feed forward loop. Here, the control signal can be for one or more of controlling either the power setting of the generator, or the pitch angle of the rotor blades. The predictive controller uses a rolling time series of values for v(t) and u(t) and based on a predicted response of the generator speed w(t) optimises the time series control signal u(t). The predicted response of the generator speed w(t) is based on model, that can be refined in real time as the wind turbine operates.
摘要翻译：该申请描述了具有用于执行风力涡轮发电机的预测控制的控制方法和控制器的风力涡轮机。基于所测量的瞬时风速，已知将控制信号提供给风力涡轮机以便控制风力涡轮机转子叶片的倾斜度和发电机的速度。然而，由于相关机电系统的有限响应速度以及不断变化的控制系统输入，因此使用瞬时风速测量来实现平滑控制是困难的。本申请中描述的预测控制系统基于在前馈回路中输入到风力涡轮机的入射风速v（t）和控制信号u（t）的值来假设发电机速度的模型。这里，控制信号可以用于控制发电机的功率设置或者转子叶片的桨距角中的一个或多个。预测控制器使用v（t）和u（t）的滚动时间序列值并且基于发电机速度w（t）的预测响应来优化时间序列控制信号u（t）。发电机转速w（t）的预测响应基于模型，可以随着风力涡轮机的运行而实时改进。

14. 发明申请

WO2011120729A2 KONTROLLEINRICHTUNG FÜR EINE WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
标题翻译：控制装置用于风力涡轮机
公开(公告)号：WO2011120729A2
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/EP2011/051905
申请日：2011-02-09
申请人： SSB WIND SYSTEMS GMBH & CO. KG , BERTOLOTTI, Fabio , VAN SCHELVE, Jens
发明人： BERTOLOTTI, Fabio , VAN SCHELVE, Jens
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D11/0091 , F03D7/028 , F03D7/043 , F03D17/00 , F05B2260/821 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , F05B2270/324 , F05B2270/325 , F05B2270/327 , F05B2270/335 , Y02E10/721 , Y02E10/722 , Y02E10/723
摘要： Kontrolleinrichtung für eine Windkraftanlage mit einem elektrischen System (19) und einem mehrere Rotorblätter (9, 10, 11) umfassenden Rotor (5), der durch Wind (7) angetrieben wird und eine mechanische Rotorleistung (T) an das elektrische System (19) abgibt, welches diese zumindest zum Teil in eine elektrische Leistung (P) umsetzt, mit - einem wenigstens einem der Rotorblätter zugeordneten Blattsensormittel (41), welches wenigstens eine von zumindest einer Kenngröße eines den Wind (7) am Ort des Rotors (5) beschreibenden Windfelds abhängige physikalische Eigenschaft des wenigstens einen Rotorblatts misst und zumindest ein diese wenigstens eine Eigenschaft charakterisierendes Blattsensorsignal (23) bereitstellt, und - einer Estimations-Einheit (21), die unter Verwendung des zumindest einen Blattsensorsignals (23) einen Schätzwert ( P E ) für die elektrische Leistung bestimmt.
摘要翻译：用于与电气系统（19）的风力涡轮机控制装置和多个转子叶片（9，10，11），其包括转子（5），其由风力驱动的（7）和一个机械转子功率（T）的电气系统（19）输出，在电功率（P）转换这至少部分，包括： - 相关联的片材传感器装置的叶片的至少一个（41）包括在所述转子的位置的风（7）的至少一个特征变量中的至少一个（5）中描述的措施的转子叶片上的至少和至少一个所述的至少一个属性表征纸张传感器信号（23）的风场依赖性的物理特性提供，以及 - 估计单元（21）（PE），用于使用所述至少一个片材传感器信号（23）的估计值电力来确定。

15. 发明申请

WO2011042369A2 CONTROL METHOD FOR A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：风力发电机的控制方法
公开(公告)号：WO2011042369A2
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/EP2010/064666
申请日：2010-10-01
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S , ANDERSEN, Asger Svenning , THOMSEN, Jesper Sandberg , MIRANDA, Erik Carl Lehnskov , ABDALLAH, Imad , CHRISTENSEN, Poul Brandt , ZAIB, Ali , BACHMANN, Thomas Tvilum
发明人： ANDERSEN, Asger Svenning , THOMSEN, Jesper Sandberg , MIRANDA, Erik Carl Lehnskov , ABDALLAH, Imad , CHRISTENSEN, Poul Brandt , ZAIB, Ali , BACHMANN, Thomas Tvilum
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： H02P9/04 , F03D7/0224 , F03D7/0232 , F03D7/0264 , F03D7/042 , F03D7/043 , F05B2240/122 , F05B2260/821 , F05B2270/101 , F05B2270/1032 , F05B2270/1033 , F05B2270/1095 , F05B2270/309 , F05B2270/32 , F05B2270/322 , F05B2270/327 , F05B2270/328 , F05B2270/331 , F05B2270/335 , F05B2270/404 , G05B13/021 , H02P2101/15 , Y02E10/723
摘要： The invention relates to a method of controlling a wind turbine having a rotor with pitchable wind turbine blades and a generator for producing power, where a control signal for a controllable parameter of the wind turbine is determined, and an operational parameter representing a loading on the wind turbine exerted by the wind is estimated at time intervals. From this is determined a variation parameter reflecting the variation of the operational parameter over time. The wind turbine is then controlled according to the control signal only if the variation parameter is below an alert threshold, and otherwise according to a modified control strategy.
摘要翻译：本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机具有带有可倾斜风力涡轮机叶片的转子和用于产生功率的发电机，其中确定了用于风力涡轮机的可控参数的控制信号，以及表示所述风力涡轮机上的负载的操作参数以时间间隔估计由风力发电的风力涡轮机。由此确定反映了随时间变化的操作参数的变化参数。然后，只有当变化参数低于警报阈值时，才根据控制信号控制风力涡轮机，否则根据修改的控制策略。

16. 发明申请

WO2011035976A1 SELECTING A LOAD REDUCTION MEASURE FOR OPERATING A POWER GENERATING MACHINE 审中-公开
标题翻译：选择用于操作发电机的减载措施
公开(公告)号：WO2011035976A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/EP2010/061416
申请日：2010-08-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , EGEDAL, Per , FRYDENDAL, Ib
发明人： EGEDAL, Per , FRYDENDAL, Ib
IPC分类号： F03D7/00 , F03D7/02
CPC分类号： F03D7/043 , F03D7/0204 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/0244 , F03D7/0292 , F05B2260/821 , F05B2270/331 , Y02E10/723
摘要： It is described a method for selecting a load reduction measure for operating a power generating machine (100), in particular a wind turbine (100). The method comprises (a) determining a mechanical load which is acting on a structural component (114, 120, 122) of the power generating machine (100), and (b) selecting the load reduction measure (258a, 258b, 258c, 258d, 258e) from at least two predetermined load reduction measures based on the determined mechanical load. It is further described a machine load control system (150, 250), the power generating machine (100) and a computer program, which are all adapted for carrying out and/or for controlling the above described operation control method.
摘要翻译：描述了用于选择用于操作发电机（100），特别是风力涡轮机（100）的负载减小测量的方法。该方法包括（a）确定作用在发电机（100）的结构部件（114,120,122）上的机械负载，以及（b）选择负载减小措施（258a，258b，258c，258d ，258e）基于所确定的机械负载从至少两个预定的负载减小措施。进一步描述了机器负载控制系统（150,250），发电机（100）和计算机程序，它们都适于执行和/或控制上述操作控制方法。

17. 发明申请

WO2009076955A1 LIFETIME OPTIMIZATION OF A WIND TURBINE GENERATOR BY CONTROLLING THE GENERATOR TEMPERATURE 审中-公开
标题翻译：通过控制发电机温度对风力发电机的生命周期优化
公开(公告)号：WO2009076955A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/DK2008/000408
申请日：2008-11-18
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S , POULSEN, Børge , RIMMEN, Peter de Place
发明人： POULSEN, Børge , RIMMEN, Peter de Place
IPC分类号： H02P9/04 , F03D7/02
CPC分类号： H02P9/04 , F03D7/0224 , F03D7/044 , F05B2220/704 , F05B2260/80 , F05B2260/821 , F05B2270/303 , F05B2270/3032 , H02P9/14 , H02P2101/15 , Y02E10/723
摘要： A wind turbine and a method for controlling the temperature of a wind turbine generator are disclosed, the wind turbine comprising a generator, generator temperature control means and means for providing input representative of at least one temperature of the generator to the generator temperature control means, the generator temperature control means including a closed-loop regulation arranged to determine a deviation of the input from at least one desired value, compute the magnitude of at least one control output in dependency of the determined deviation, and feed the control output to at least one controller of the wind turbine in order to reduce the deviation, the controller comprising control means for controlling the operation of the wind turbine in response to the at least one control output by changing one or more operational parameters of the wind turbine, which parameters influence the at least one temperature of the generator.
摘要翻译：公开了一种风力涡轮机和用于控制风力涡轮发电机的温度的方法，所述风力涡轮机包括发电机，发电机温度控制装置和用于将代表发电机的至少一个温度的输入提供给发电机温度控制装置的装置，所述发生器温度控制装置包括闭环调节，所述闭环调节被布置成确定所述输入与至少一个期望值的偏差，根据所确定的偏差计算至少一个控制输出的大小，并将所述控制输出提供给至少所述风力涡轮机的一个控制器为了减少偏差，所述控制器包括控制装置，所述控制装置用于通过改变所述风力涡轮机的一个或多个操作参数来响应所述至少一个控制输出来控制所述风力涡轮机的运行，所述参数影响发电机的至少一个温度。

18. 发明申请

WO2009009375A1 MODULAR WIND TURBINE, MULTI-TURBINE WIND TURBINE, WIND TURBINE COMPUTER SYSTEM, AND METHOD OF USE THEREOF 审中-公开
标题翻译：模块式风力涡轮机，多涡轮风力涡轮机，风力涡轮计算机系统及其使用方法
公开(公告)号：WO2009009375A1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：PCT/US2008/069032
申请日：2008-07-02
申请人： KKR IP LIMITED LIABILITY COMPANY , PARE, Karen, Anne , LOWTHER, Kelly, William , PARE, Philip, Roger , LOWTHER, Jesse, Anthony
发明人： PARE, Karen, Anne , LOWTHER, Kelly, William , PARE, Philip, Roger , LOWTHER, Jesse, Anthony
IPC分类号： F03B7/00
CPC分类号： F03D13/20 , F03D1/02 , F03D1/04 , F03D7/0264 , F03D7/042 , F03D13/10 , F03D17/00 , F05B2240/121 , F05B2240/13 , F05B2240/9152 , F05B2250/20 , F05B2250/70 , F05B2260/50 , F05B2260/821 , F05B2260/84 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , F05B2270/335 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02E10/728
摘要： A modular multi-turbine unit of fixed toroidal support structures having a rail system designed to allow each of the plurality of turbines to rotate to a most efficient position relative to the wind for generating power, a computer control system capable of positioning each of the plurality of turbines to most effectively generate power from the wind, preventing damage to the turbines, and providing a wind predictive model based on the wind characteristics for the area in which the wind turbine is located.
摘要翻译：一种固定环形支撑结构的模块化多涡轮机单元，其具有轨道系统，该轨道系统被设计成允许多个涡轮机中的每一个相对于用于产生动力的风旋转到最有效的位置;计算机控制系统，其能够定位多个的涡轮机以最有效地从风中产生电力，防止对涡轮机的损坏，以及基于风力涡轮机所在的区域的风特性来提供风力预测模型。

19. 发明申请

WO2008081232A1 WIND TURBINE DAMPING OF TOWER RESONANT MOTION AND SYMMETRIC BLADE MOTION USING ESTIMATION METHODS 审中-公开
标题翻译：使用估计方法的塔式谐振运动和对称叶片运动的风力涡轮机阻尼
公开(公告)号：WO2008081232A1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/IB2007/001875
申请日：2007-06-18
申请人： CLIPPER WINDPOWER TECHNOLOGY, INC. , KITCHENER, Clark, Wilson
发明人： KITCHENER, Clark, Wilson
IPC分类号： F03D7/02 , F03D11/04
CPC分类号： F03D7/0296 , F03D7/0224 , F03D7/046 , F03D13/20 , F05B2240/2021 , F05B2260/821 , F05B2260/96 , F05B2270/101 , F05B2270/334 , F05B2270/706 , Y02E10/721 , Y02E10/723 , Y02E10/728
摘要： A wind turbine tower load control method. The pitch of the rotor blades is controlled in a conventional manner by a collective command component. An estimator estimates the tower resonant acceleration and the thrice-per-revolution blade imbalance acceleration. Combining logic, connected to the estimated resonant acceleration and to the estimated thrice-per-revolution (3P) acceleration provides a combined pitch modulation to damp the tower resonant motion and the thrice-per-revolution motion using collective modulation. Said pitch modulation is combined with the collective command component to drive the pitch actuators.
摘要翻译：风力发电机塔式负载控制方法。通过集体指令部件以常规方式控制转子叶片的间距。估计器估计塔架谐振加速度和每转三转叶片不平衡加速度。连接到估计的谐振加速度和估计的每转三次加速度的组合逻辑提供组合的音调调制，以使用集体调制来衰减塔共振运动和三转运动。所述俯仰调制与集体指令部件组合以驱动俯仰致动器。

20. 发明申请

WO2008041066A1 WIND TURBINE WITH BLADE PITCH CONTROL TO COMPENSATE FOR WIND SHEAR AND WIND MISALIGNMENT 审中-公开
标题翻译：风力涡轮机，具有叶片调节控制以补偿风切变和风速偏差
公开(公告)号：WO2008041066A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/IB2007/000648
申请日：2007-03-15
申请人： CLIPPER WINDPOWER TECHNOLOGY, INC. , WILSON, Kitchener, Clark , ERDMAN, William , MCCOY, Timothy, J.
发明人： WILSON, Kitchener, Clark , ERDMAN, William , MCCOY, Timothy, J.
IPC分类号： F03D7/02 , F03D7/04 , F03D7/00
CPC分类号： F03D7/024 , F03D7/0224 , F03D7/0296 , F03D7/044 , F03D13/35 , F05B2260/821 , F05B2270/1016 , F05B2270/20 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要： A wind turbine rotor load control. The pitch of the blades is controlled in a conventional manner by a command component, a rotor blade pitch command signal. A storage contains stored values of a set of moments for various wind speeds. A moment sensor provides a moment signal output. An instantaneous wind speed indicator provides an instantaneous wind speed value output. A conversion logic connected to the moment signal and to the instantaneous wind speed value, provides a calculated pitch modulation command. Combining logic connected to the calculated blade pitch modulation command and to the collective pitch command, provides a combined blade pitch command, which includes compensation for instantaneous moment deviations of the wind turbine.
摘要翻译：风力发电机转子负载控制。通过指令部件，转子叶片桨距指令信号以常规方式控制叶片的桨距。存储包含用于各种风速的一组时刻的存储值。瞬间传感器提供瞬间信号输出。瞬时风速指示器提供瞬时风速值输出。连接到力矩信号和瞬时风速值的转换逻辑提供了计算的音调调制命令。组合连接到计算出的叶片音调调制命令的逻辑和集体音调命令相结合，提供组合叶片音调命令，其包括对风力涡轮机的瞬时力矩偏差的补偿。

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