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    • 11. 发明申请
    • 渡り線測定装置
    • 检测器测量装置
    • WO2009101881A1
    • 2009-08-20
    • PCT/JP2009/051844
    • 2009-02-04
    • 株式会社明電舎渡部 勇介庭川 誠
    • 渡部 勇介庭川 誠
    • G01B11/00B60M1/28G01B11/02
    • B60M1/28G01B11/046G01B11/2518G06T7/521
    •  照明部材と、渡り線用ラインセンサ及びパンタグラフ用ラインセンサにより取得された輝度信号を時系列に並ベてラインセンサ画像をそれぞれ作成し入力画像として保存するラインセンサ画像作成部と、前記ラインセンサ画像に対して判別分析二値化処理により渡り線部を強調した二値化ラインセンサ画像を作成する判別分析二値化処理部と、二値化ラインセンサ画像のノイズを除去するノイズ除去部と、前記二値化ラインセンサ画像において前記渡り線部のエッジを検出する渡り線部エッジ検出部と、前記渡り線部の画像上の幅を求めると共に、前記渡り線の高さを求める渡り線部高さ計算部と、前記渡り線部の前記エッジ中央の値を渡り線重心位置として求めると共に、前記重心位置の中心からの偏位を求める渡り線部偏位計算部と、前記パンタグラフの高さ及び位置を求めるパンタグラフ高さ及び位置計算部と、前記パンタグラフと前記渡り線との相対的位置関係を求めるパンタグラフ渡り線相互位置計算部と、を備える渡り線測定装置。
    • 交叉测量装置包括照明构件,线传感器图像创建单元,用于通过从交叉线传感器和受电弓线传感器获取亮度信号并且以时间序列上升信号来创建线传感器图像,以便存储 所述图像作为输入图像,用于通过所述线传感器图像的识别/分析二值化来创建示出强调交叉部分的二进制线传感器图像的鉴别/分析二值化单元,用于去除所述二进制线传感器图像的噪声的噪声去除单元, 传感器图像,用于检测二进制线传感器图像中所示的交叉部分的边缘的交叉部分边缘检测单元,用于确定图像中所示的交叉部分的宽度并确定图像的高度的交叉部分高度计算单元 交叉,交叉部分偏差计算单元,用于确定交叉部分的边缘中心的值作为所述交叉点的重心位置 确定重心与中心的偏差,用于确定受电弓的高度和位置的缩放仪高度/位置计算单元,以及用于确定受电弓与第一和第三者之间的相对位置关系的缩放仪交叉相互位置计算单元 交叉。
    • 12. 发明申请
    • VEHICLE COMPRISING A WORKING PLATFORM
    • WITH A平台车
    • WO2005068272A3
    • 2006-10-19
    • PCT/EP2004053298
    • 2004-12-07
    • PLASSER BAHNBAUMASCH FRANZTHEURER JOSEFGRUBER LEOPOLD
    • THEURER JOSEFGRUBER LEOPOLD
    • B66F11/04B60M1/28B61D15/00
    • B60M1/28B61D15/00B66F11/04
    • Disclosed is a vehicle comprising a frame (2) that is movable on tracks and a working platform (10) which is connected to telescopic columns in order to adjust the height. A swivel arm (16) which is joined to an upper end (17) of the first telescopic column (14) at one end (18) while being joined to a lower end (20) of the second telescopic column (15) at another end (19) is disposed between a first telescopic column (14) and a second telescopic column (15) that runs parallel thereto. The upper end (21) of the second telescopic column (15) is connected to the working platform (10) so as to form an articulated point (22). The swivel arm (16) can be rotated about an axis of rotation along with the second telescopic column (15) by means of a first rotary drive unit (23) while the working platform (10) can be twisted relative to the swivel arm (16) with the aid of a second rotary drive unit (26).
    • 用gleisverfahrbaren车辆框架(2)一种车辆,连接到高度调节工作平台伸缩柱(10)。 之间的第一和平行于第二伸缩柱(14,15)的枢转臂(16)被布置在一个端部(18),其具有该第一伸缩柱(14)的上端(17)和(另一端部19 )被连接到该第二伸缩柱(15)的下端(20)。 上端(21)被连接,以形成铰接点(22)与所述工作平台(10)。 通过枢转臂(16)围绕旋转轴线(24)可旋转地将第二伸缩柱(15)一起的一个第一旋转驱动器(23),同时通过一个第二旋转驱动器(26)的平台(10)相对于所述枢转臂(16)是可旋转的。
    • 14. 发明申请
    • DRIVING AND BRAKING DEVICE FOR CABLES AND/OR WIRES UNWOUND FROM A DRUM
    • 一个滚筒排水沟END缆索及/或电线驱动和制动装置,
    • WO1995019894A1
    • 1995-07-27
    • PCT/AT1995000011
    • 1995-01-19
    • ELIN ENERGIEVERSORGUNG GMBHPACH, Karl
    • ELIN ENERGIEVERSORGUNG GMBH
    • B60M01/12
    • B66D1/20B60M1/28B61D15/105
    • A driving and braking device for cables or wires unwound from a drum (19) consists of an arm (1) at one end of which is secured a lateral transverse tube (2) guided in a bearing (3) secured to a base frame (17). A motor (4) is flange-mounted to one side of the transverse tube (2). The motor (4) drives by means of a chain transmission (5) arranged inside the arm (1) a horizontal shaft (6) mounted at the other end of the arm (1). Two rollers (7, 8) are mounted one on each side of the shaft (6). An alternative piston device (9, 10) fastened to the base frame (17) is secured to the arm (1) in such a way that it presses the rollers (7, 8) against the material (20) wound on the drum. This device allows cable drums (19) of various diameters to be driven or braked. The device is sunk below the drum stand (21) and is pressed upwards against the material (20) wound on the drum. The pressure of the rollers (7, 8) is held constant by the alternative piston device (9, 10), so that the traction exerted on the material (20) wound on the drum is always uniform. The spring-back of the relatively stiff material (20) wound on the drum is prevented by the rollers (7, 8), so that crossing-over and the resulting damages to the material (20) wound on the drum are avoided during unwinding.
    • 鼓(19)运行的绳索或金属丝的驱动和制动装置中,在一个端部(2)上的侧面横向管的臂(1)构成的紧固,所述紧固在一个在一个基架(17)的轴承( 3)被引导。 横管(2)是凸缘安装在马达(4)设置在所述臂内部的一侧(1)的链驱动器(5)安装在一个在该臂的另一端部(1)的水平轴(6),在两侧 相应的辊(7,8)被安装时,驱动器。 甲在基座框架(17)固定的往复运动装置(9或10)是这样在臂(1)安装成使得所述辊(7,8)压靠在Trommelgut(20)。 由该装置的绳索卷筒(19)可具有不同直径或制动来驱动。 这是设置在滚筒支撑件(21)之下并沉没从下方压靠Trommelgut(20)。 辊的按压力(7,8)总是保持恒定,往复装置(9或10),由此在Trommelgut的拉伸力(20)总是均匀。 甲弹出的相对坚硬的材料鼓(20)通过辊子(7,8)被阻止,从而使退绕期间避免交叉和滚筒材料(20)的产生的伤害。
    • 16. 发明申请
    • CABLE-LAYING APPARATUS PROVIDED WITH A SAFETY SYSTEM AND METHOD FOR STOPPING SAID CABLE-LAYING APPARATUS SAFELY
    • 提供有安全系统的电缆敷设设备以及用于安全地停止所述电缆敷设设备的方法
    • WO2017072230A1
    • 2017-05-04
    • PCT/EP2016/075926
    • 2016-10-27
    • TESMEC S.P.A.
    • COLLEONI, MatteoPARODI, Fabrizio
    • B60M1/28
    • H02G1/04B60M1/28
    • Apparatus (10) to lay cables (C), comprising a work unit (101) bearing at least a pair of capstans (12) to support the cables (C) and provided with a safety device (13) cooperating with the pair of capstans (12); a winding and unwinding unit (102) for the cables (C), provided with a dynamic braking device (50) cooperating with a reel (11) for winding and unwinding the cables (C); an adjustment and safety hydraulic circuit (30) in which a work fluid flows and with which the following are associated: a first power transmission unit (210) to transmit power to the work unit (101) and to pump the work fluid toward the safety device (13) and toward said dynamic braking device (50), a second motorized braking unit (310) of the work unit (101) cooperating with a third command unit (410) of the safety device (13), and a fourth regulation unit (510) to regulate the winding and unwinding unit (102) comprising at least a motorized counter-traction valve (38) of the winding and unwinding unit (102) and cooperating with said power transmission unit (210).
    • (C)的设备(10),其包括承载至少一对绞盘(12)以支撑电缆(C)并且设有安全装置(101)的工作单元(101) 13)与所述一对绞盘(12)配合; (C)的卷绕和展开单元(102),所述卷绕和展开单元设置有与卷轴(11)协作用于卷绕和展开所述线缆(C)的动态制动装置(50); (30),工作流体在所述调节和安全液压回路中流动并且与以下相关联:第一动力传输单元(210),用于向所述工作单元(101)传输动力并且朝着所述安全泵送所述工作流体 装置(13)并朝向所述动力制动装置(50),所述工作单元(101)的第二机动化制动单元(310)与所述安全装置(13)的第三指令单元(410)配合,以及第四调节装置 (510),以调节卷绕和退绕单元(102),所述卷绕和退绕单元包括卷绕和退绕单元(102)的至少一个机动对向牵引阀(38)并与所述动力传输单元(210)配合。
    • 17. 发明申请
    • 車両上空物検測装置及び方法
    • 用于检查上述目标物体的装置和方法
    • WO2017057522A1
    • 2017-04-06
    • PCT/JP2016/078740
    • 2016-09-28
    • 東日本旅客鉄道株式会社株式会社日立ハイテクファインシステムズ
    • 高橋 敦宏貴志 俊英山本 浩志佐々木 智哉
    • G01B11/02B60M1/28
    • B60M1/28G01B11/02
    • [課題]測定領域内で、複数の回転式レーザスキャンセンサを車両の屋根上に配置した場合に、それぞれのレーザ光が相互干渉しないように車両上空の被測定物を測定する。[解決手段]複数の回転式レーザスキャンセンサ41~44を車両9の屋根上に設置する場合に、車両の進行方向に対して略直交する方向に沿って並列に設置する。回転式レーザスキャンセンサの回転走査方向を、車両の進行方向に対して全て同じ方向(例えば反時計方向)となるようにする。回転式レーザスキャンセンサの回転位相を設置台数で分割した位相分ずつ異なるようにする。例えば、3台の場合は、120°、4台の場合は、90°として、回転レーザスキャンセンサを同期制御する。4台以上並列に設置した回転レーザスキャンセンサの両端センサ41、44が相互干渉を起こさない位相に制御して、レーザ光が相互干渉しないような領域である車両上空に存在する所定の被測定物を検測する。
    • [问题]为了测量车辆上方的测量对象,使得当多个旋转激光扫描传感器被布置在测量区域内的车辆顶部时,激光不彼此干涉。 [解决方案]在多个旋转激光扫描传感器41-44安装在车辆9的顶部的情况下,旋转激光扫描传感器沿着与车辆前进的方向大致正交的方向平行安装。 旋转激光扫描传感器的旋转扫描方向被设定为相对于车辆前进的方向全部为相同的方向(例如,逆时针方向)。 旋转激光扫描传感器的旋转相位被设定为相位数除以安装的传感器的数量而不同。 例如,旋转激光扫描传感器进行同步控制,使得当有三个传感器时相位相差120°,当有四个传感器时相位相差90°。 四个或更多个并联安装的旋转式激光扫描传感器的两个端部传感器41,44被控制为不产生彼此干涉的相位,并且检查在车辆上方存在的规定的测量对象,其中 激光不会相互干扰。
    • 19. 发明申请
    • MASCHINE ZUM VERLEGEN EINES FAHRLEITUNGSSEILES
    • 机奠定了ROPE接触网
    • WO2015104046A1
    • 2015-07-16
    • PCT/EP2014/003443
    • 2014-12-19
    • PLASSER & THEURER EXPORT VON BAHNBAUMASCHINEN GESELLSCHAFT M.B.H.
    • FLETZER, Robert
    • B60M1/28
    • B60M1/28
    • Eine Maschine zum Verlegen eines Fahrleitungsseiles (2) einer Fahrleitung eines Gleises weist eine Friktionswinde (13) auf, die bezüglich einer Abzugsrichtung (30) des Fahrleitungsseiles (2) eine erste und eine nachfolgende zweite Gruppe (32, 33) von Windenrädern (17) aufweist. Jede Gruppe (32, 33) setzt sich aus einer Anzahl von jeweils um eine gemeinsame Drehachse (21 ) drehbaren Windenrädern (17) zusammen. Dabei sind lediglich die Windenräder (17) einer der beiden Gruppen (33 bzw. 32) mit einem Rotationsantrieb (25) verbunden, während die Windenräder (17) der antriebslosen Gruppe (32 bzw. 33) um die Drehachse (21 ) freilaufend ausgebildet sind.
    • 一种用于铺设轨道的架空线的悬链线(2)机具有摩擦绞盘(13),其相对于所述接触网电缆的提取方向(30)(2)第一和风力涡轮机的随后的第二组(32,33)(17) 有。 每个组(32,33)在每种情况下是由许多围绕旋转的公共轴线(21)可旋转的风力涡轮机(17)。 在这种情况下,只有风力涡轮机(17)的两个组中的一个(33或32)与旋转驱动装置(25),分别,而绕旋转轴线(21)的惰轮组件(32或33)的风力涡轮机(17)是空转 ,
    • 20. 发明申请
    • トロリ線測定装置及びトロリ線測定方法
    • 拉线测量装置和拉杆测量方法
    • WO2015045743A1
    • 2015-04-02
    • PCT/JP2014/072879
    • 2014-09-01
    • 株式会社日立ハイテクファインシステムズ
    • 渡邉 正久
    • G01B11/245B60M1/28
    • B60M1/28G01B11/245G01B11/25G01B2210/52
    • トロリ線の摩耗部の形状を走行する車両から簡易に測定できるようにする。 車両9の屋根上から車両進行方向に対し略垂直にトロリ線1にスリット状のレーザ光束L1、L2を照射する。レーザ光束が照射されることによって、トロリ線1の側面を含む下側に光切断像が生成される。この光切断像を斜め下方からカメラなどで受光することによって、トロリ線1の側面を含む下側の形状を示す画像すなわちトロリ線1の光切断像のプロファイルd0を取得する。このような投光部及び受光部をトロリ線1の偏位左右方向に沿った離間した位置に2セット設置して、レーザ光束L1、L2の当たった部分の形状をそれぞれ測定し、それを画像処理することによって、トロリ線1の摺動面及び左右側面の断面形状を示すデータを生成する。生成したトロリ線1の摺動面及び左右側面の断面形状を示すデータに基づいて、トロリ線1の側面の残存量及び摩耗量を測定する。
    • 本发明使得可以简单地测量来自行驶车辆的电车线的磨损部分的形状。 沿车辆行驶方向大致垂直的方向将车辆(9)的车顶灯(L1,L2)照射到车线(1)上。 激光束的照射在包括侧面的架空线(1)的底侧产生光学横截面。 该光学横截面通过照相机等从对角线向下方接收,并且指示包括侧面的电车线(1)的底侧的形状的图像,即,图形(d0)为 由此获得电车线(1)的光学截面。 两个投影单元和诸如这些的接收单元沿着从架空线(1)向左和向右偏离的分离位置安装,测量由激光束(L1,L2)击中的部分的形状,进行图像处理 并且由此产生表示滑轨表面和滑车线(1)的左右侧表面的横截面形状的数据。 根据表示滑车线的横截面形状和滑轨的左右侧面的数据,测量架空线(1)侧的剩余量和磨损量。