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热词
    • 1. 发明申请
    • 碍子検出装置及び碍子検出方法
    • 绝缘子检测装置和绝缘子检测方法
    • WO2018051738A1
    • 2018-03-22
    • PCT/JP2017/029852
    • 2017-08-22
    • 株式会社 明電舎
    • 亀山 悟渡部 勇介
    • G01B11/00B60M1/28
    • G01B11/00B60M1/28
    • 簡素な構成でコストを抑制しつつ碍子の検出を行うことを可能とした碍子検出装置及び碍子検出方法を提供するために、車両の屋根上に設置されて少なくとも架線までの距離及び角度を取得する一軸走査型の測域センサ(2)と、測域センサ(2)によって取得したデータに基づいてトロリ線(4)の高さ及び偏位を検出する架線位置算出部(3a)を有する演算装置(3)とを備える碍子検出装置において、演算装置(3)に、測域センサ(2)によって取得したデータのデータ点数に基づいて碍子を検出する架線周囲データ点数計測部(3b)および碍子判定処理部(3c)を設けた。
    • 为了提供在

      可能与绝缘体检测装置和绝缘体的检测方法来进行所述绝缘体的检测,同时利用简单的结构的成本,至少所述架空线被安装在车辆的车顶 (2),其基于由所述区域传感器(2)获取的所述数据来获取所述电车线(4)的距离和角度, (3),其具有根据由所述区域传感器(2)获取的数据的数据点的数量来检测绝缘体的部分(3a);以及运算装置(3) 测量部分(3b)和绝缘体确定处理部分(3c)。

    • 2. 发明申请
    • UNIT FOR WINDING AND UNWINDING CABLES OF A CABLE-LAYING MACHINE
    • 单元用于绕线和展开电缆铺设机的电缆
    • WO2017072226A1
    • 2017-05-04
    • PCT/EP2016/075922
    • 2016-10-27
    • TESMEC S.P.A.
    • COLLEONI, MatteoPARODI, Fabrizio
    • B60M1/28
    • H02G1/04B60M1/28
    • Unit (102) for winding and unwinding cables of a cable-laying apparatus (10), comprising a reel (11) to support the cables (C) to be wound or unwound, a support frame (54) configured to keep said reel (1 1) in a raised position with respect to the ground, and a rotation shaft (56) solid with the reel (1 1) and associated with a corresponding hydraulic drive unit (48, 60); the unit (102) also comprises at least a dynamic braking device (50) associated with the rotation shaft (56) and configured to allow, according to a first operating mode, the normal rotation of the shaft (56) and therefore of the reel (1 1) for winding or unwinding the cables (C), and to exert on the shaft (56) and therefore on the reel (1 1), according to another operating mode, a dynamic braking condition that allows the shaft (56) to rotate in a braked configuration for at least a certain period of time and prevents the instantaneous stoppage of the rotation of the reel (1 1).
    • 用于缠绕和展开电缆敷设设备(10)的电缆的单元(102),包括用于支撑要缠绕或展开的电缆(C)的卷轴(11),支撑框架 (11)和相应的液压驱动单元(48,60)相关联的旋转轴(56),所述旋转轴(56)与所述卷筒(11)固定在一起。 所述单元(102)还包括与所述旋转轴(56)相关联的至少一个动态制动装置(50)并且被配置为根据第一操作模式允许所述轴(56)以及因此所述卷轴 (56)并且因此在卷筒(11)上根据另一种操作模式施加用于卷绕或展开缆线​​(C)并且施加在轴(56)上的动力制动条件的装置(11) 以制动配置旋转至少一段时间并且防止卷轴11的旋转的瞬时停止。
    • 4. 发明申请
    • IDENTIFICATION OF A CONTACT POINT BETWEEN A PANTOGRAPH AND A POWER SUPPLY LINE IN AN IMAGE
    • 识别图像中的图形和电源线之间的接触点
    • WO2016041009A1
    • 2016-03-24
    • PCT/AU2015/050548
    • 2015-09-15
    • DTI GROUP LIMITED
    • PENG, EnLAU, William Hock OonADAMS, Brett
    • G06T7/60G06T7/00B60L3/12B60M1/12
    • G06T7/13B60L3/12B60L2200/26B60M1/28G06T2207/20164G06T2207/30248
    • The present disclosure relates to computer-implemented methods, software, and computer systems for identifying a contact point (131) between a pantograph (130) of an electric vehicle (110) and a power supply line (120) represented in an image. The method comprises, based on edges represented in the image (420), determining (210) a first intersection point P1 and a second intersection point P2 that are sufficiently separated, wherein the first intersection point P1 is formed by an intersection of a first edge Line 1 with a top edge of the pantograph (130), and the second intersection point P2 is formed by an intersection of a second edge with the top edge of the pantograph. Then determining (220) a first slope associated with the first edge, and a second slope associated with the second edge. Further, identifying (230) one of the first intersection point P1 or the second intersection point P2 as the contact point (131) between the pantograph (130) and the power supply line (120) by comparing the first slope and the second slope.
    • 本公开涉及用于识别电动车辆(110)的缩放仪(130)和图像中表示的电源线(120)之间的接触点(131)的计算机实现的方法,软件和计算机系统。 该方法包括:基于图像(420)表示的边缘,确定(210)充分分离的第一交点P1和第二交点P2,其中第一交点P1由第一交点 线1具有受电弓(130)的上边缘,并且第二交点P2由第二边缘与缩放仪的顶边缘的交点形成。 然后确定(220)与第一边缘相关联的第一斜率,以及与第二边缘相关联的第二斜率。 此外,通过比较第一斜率和第二斜率,识别(230)第一交点P1或第二交点P2中的一个作为缩放仪(130)和电源线(120)之间的接触点(131)。
    • 5. 发明申请
    • SAFETY PLANT FOR A CABLE STRETCHING MACHINE, CORRESPONDING METHOD AND STRETCHING MACHINE USING SAID PLANT
    • 电缆拉丝机的安全装置,使用该装置的相应方法和拉伸机
    • WO2014087222A2
    • 2014-06-12
    • PCT/IB2013/002695
    • 2013-12-04
    • TESMEC SPA
    • VITALI, MaurizioOSCAR, Alberto
    • H02G1/04B60M1/28
    • F16D59/00B60M1/28F16D65/28H02G1/04
    • Safety plant for a stretching machine (1 1) of the brake type comprising a negative brake (22) which can be selectively activated and de-activated so as to constrain and respectively allow the rotation of at least one capstan (12) which supports cables, a pumping device (24) connected to the negative brake (22) and configured to de-activate the latter during the normal use of the stretching machine (11), putting a working fluid under pressure, pressure energy accumulation means (32) of said working fluid, and a maximum pressure valve (18) configured to regulate the working pressure of a hydraulic motor (13) for controlling the twisting torque applied to the capstan (12). The plant also comprises a motorized drive device (19) connected to the maximum pressure valve (18) and provided to selectively regulate the action of the latter on the hydraulic motor (13), even in a breakdown condition of at least the pumping device (24), in order to maintain the working pressure of the hydraulic motor (13) and to maintain the negative brake (22) de-activated by the intervention of the pressure energy accumulation means (32).
    • 一种用于拉伸机(11)的用于包括负制动器(22)的拉伸机器(11)的安全装置,所述负制动器可以被选择性地启动和去激活,以便限制并分别允许支撑电缆的至少一个绞盘(12) ,连接到所述负制动器(22)并且被构造成在所述拉伸机器(11)的正常使用期间使所述制动器断开的泵送装置(24),使工作流体处于压力下,压力能量积聚装置(32) 所述工作流体和最大压力阀(18),其构造成调节液压马达(13)的工作压力,以控制施加到绞盘(12)的扭转扭矩。 该设备还包括连接到最大压力阀(18)的电动驱动装置(19),并且被设置成即使在至少泵送装置的击穿情况下也可选择性地调节液压马达(13)的作用 24),为了保持液压马达(13)的工作压力,并通过压力能量蓄积装置(32)的介入使副制动器(22)保持不活动。
    • 6. 发明申请
    • MASCHINE ZUM VERLEGEN VON FAHRLEITUNGSSEILEN
    • 机敷设接触网绳索
    • WO2014079530A1
    • 2014-05-30
    • PCT/EP2013/003237
    • 2013-10-28
    • FRANZ PLASSER BAHNBAUMASCHINEN-INDUSTRIEGESELLSCHAFT MBH
    • FLETZER, Robert
    • B60M1/28
    • B60M1/28
    • Eine Maschine (1) zum Verlegen von Fahrleitungsseilen (2) einer Oberleitung (5) weist eine - für den Einsatz in einer ersten Arbeitsrichtung (10) der Maschine (1) vorgesehene - erste Führungseinrichtung (15) sowie eine - für den Einsatz in einer zweiten Arbeitsrichtung der Maschine (1) vorgesehene zweite Führungseinrichtung (18) auf. Jede Führungseinrichtung (15, 18) ist mit durch Höhenverstellantriebe (19) verstellbaren Seilrollen (20) zur Führung der von Speichertrommeln (17) abgewickelten Fahrleitungsseile (2) ausgestattet. Die Speichertrommeln (17) sind bezüglich der Maschinenlängsrichtung unmittelbar hintereinander angeordnet, an diese anschließend befinden sich Zugspannungsvorrichtungen (16). Zwischen jeder Speichertrommel (17) und der dieser zugeordneten Zugspannungsvorrichtung (16) ist eine Umlenkeinrichtung (21) angeordnet, welche eine, bezüglich einer Vertikalen oberhalb der Speichertrommel (17) angeordnete, erste Drahtführungseinheit (22) für die erste Arbeitsrichtung (10) und eine, bezüglich der Vertikalen unterhalb der Speichertrommel (17) angeordnete, zweite Drahtführungseinheit (23) für die zweite Arbeitsrichtung aufweist.
    • 一种用于敷设的架空线(5)的悬垂线缆(2)的机器(1)具有 - 在机器的第一工作方向(10)使用(1)提供 - 第一导向装置(15)和 - 用于在使用 第二工作的机器(1)的方向上设置第二导向装置(18)。 每个导向装置(15,18)是可调节的由Höhenverstellantriebe(19)的钢索滑轮(20)用于引导提供(17)退绕悬垂线缆(2)的贮存罐中。 存储鼓(17)相对于直接布置彼此,那么这些张紧装置(16)后面的机器纵向。 每个存储鼓(17)和相关的拉伸应力装置(16)之间是一个偏转装置(21)被布置成具有相对于(17)布置的第一线电极引导部(22),用于所述第一工作方向(10)的存放滚筒上方的垂直线和 ,布置成相对于垂直方向的存储鼓(17)下面包括第二线引导部(23),用于所述第二工作方向。
    • 9. 发明申请
    • 画像処理によるパンタグラフの鉛直加速度測定装置および測定方法
    • 通过图像处理测量平面图垂直加速度的装置和方法
    • WO2010032695A1
    • 2010-03-25
    • PCT/JP2009/065950
    • 2009-09-11
    • 株式会社 明電舎庭川 誠藤原 伸行堀 貴雅
    • 庭川 誠藤原 伸行堀 貴雅
    • G01P15/03B60L5/26G01B11/00
    • B60L5/26B60L2200/26B60M1/28
    • 車両に取り付けたラインセンサカメラ(1)でパンタグラフを撮像し、画像処理部(2)により撮像された画像に基づいてパンタグラフの鉛直加速度を測定する装置において、画像処理部(2)は、ラインセンサカメラ(1)によって撮像したパンタグラフの測定点における画像を入力する画像入力部(21)と、入力された画像からなるラインセンサ画像に対して画像処理を施すことによってラインセンサ画像上のパンタグラフの位置を求めるパンタグラフ位置検出部(23)と、ラインセンサ画像上のパンタグラフの位置、予め求めた1又は2以上の伝達関数およびパンタグラフの偏位位置に基づきパンタグラフのトロリ線との接触点における鉛直加速度を算出するパンタグラフ鉛直加速度算出部(24)とを備えるので、小型の装置で高精度にパンタグラフの鉛直加速度を計測することが可能となる。
    • 本发明提供一种用于通过安装在车辆上的线传感器摄像机(1)拍摄受电弓图像的装置,并且基于由图像处理单元(2)捕获的图像测量缩放仪的垂直加速度,其中,图像 处理单元(2)设置有用于在由行传感器摄像机(1)捕获的受电弓的测量点处输入图像的图像输入部(21),用于对图像处理执行图像处理的缩放位置检测部(23) 线传感器图像,从而找到线条传感器图像上的受电弓的位置;以及放电仪垂直加速度计算部(24),用于计算集电弓的接触点处的垂直加速度 受电弓在线传感器图像上的位置的基础,先前发现一个或多个传递函数,以及受电弓的偏移位置。 因此,紧凑型装置可以高精度地测量集电弓的垂直加速度。