专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

11. 发明申请

WO2013053589A1 VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINES FAHRZEUGUMFELDES 审中-公开
标题翻译：方法呈现的车内环境的
公开(公告)号：WO2013053589A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/EP2012/068794
申请日：2012-09-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
发明人： EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
IPC分类号： G06T15/20
CPC分类号： B60R11/04 , B60R2300/105 , G06T15/205 , G06T2207/30252 , H04N7/181
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Veränderung einer Projektionsebene (46) bei Detektion mindestens eines Objektes, insbesondere mindestens eines erhabenen Objektes (34) in der Umgebung eines Fahrzeugs (30). Es erfolgt die Überwachung der Fahrzeugumgebung auf erhabene Objekte (34). Anschließend werden die Koordinaten eines Fußpunktes (48) mindestens eines detektierten erhabenen Objektes (34) und dessen Breite ermittelt. Danach wird die Projektionsebene (46) vor dem mindestens einen detektierten erhabenen Objekt (34) ausgehend von dessen Fußpunkt (48) gegebenenfalls innerhalb eines Übergangsbereiches (50) angehoben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于改变投影（46）的平面的方法，用于检测至少一个对象，尤其是至少一个在车辆（30）的周围环境升高对象（34）。有凸起上的对象（34）监测车辆环境。随后，基点（48）的坐标被确定至少一个凸起检测到的物体（34）和其宽度。此后，在所述至少一个前面的投影平面（46）检测到的升高的对象（34）从其基点开始（48）在适当情况下，过渡区域内（50）上升。

12. 发明申请

WO2013087362A1 VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER OBJEKTDETEKTION BEI MULTIKAMERASYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：方法提高在多摄像机系统中的目标的检测
公开(公告)号：WO2013087362A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012/072963
申请日：2012-11-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
发明人： EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
IPC分类号： G06T3/40 , H04N7/18
CPC分类号： G06T3/4038 , H04N7/181
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Wiedergabe von erhabenen Objekten (68), die sich in einem kritischen Bereich (78) befinden oder auf diesen zubewegen. Der kritische Bereich (78) befindet sich an Nahtstellen (52, 54, 56, 58) zusammengefügt aus von mehreren Einzelkameras (28, 32, 36, 40) erfasster Sichtbereiche (30, 34, 38, 42). Es werden die nachfolgenden Verfahrensschritte durchlaufen: Es erfolgt die Erfassung von Sichtbereichen (30, 34, 38, 42) mit jeweils einer Einzelkamera (28, 32, 36, 40) an einem Fahrzeug (10). Anschließend erfolgt das Zusammenfügen der Sichtbereiche (30, 34, 38, 42) entlang von Nahtstellen (52, 54, 56, 58) zu einer transformierten Vogelperspektiv-Ansicht (24). Schließlich erfolgt das Verschieben mindestens einer Nahtstelle (52, 54, 56, 58) zwischen angrenzenden Sichtbereichen (30, 34, 38, 42) bei Detektion mindestens eines sich innerhalb des kritischen Bereichs (78) an mindestens einer Nahtstelle (52, 54, 56, 58) befindenden oder sich auf diesen zubewegenden erhabenen Objekts (68).
摘要翻译：本发明涉及一种为提高对象（68），它位于一个临界区（78）的再生的方法或朝向此移动。临界区（78）位于从多个视检测字段（30，34，38，42）的各个摄像机（28，32，36，40）装配接缝（52，54，56，58）。通过以下步骤来运行：有观看区（30，34，38，42）分别具有在车辆（10）的单个照相机（28，32，36，40）的集合。随后，图（30，34，38，42）沿接缝（52,54，56,58）到经变换的鸟瞰图（24）中的字段的接合。最后，至少一个接口56的位移需要的视图（30，34，38，42）相邻场之间发生（52，54，56，58），用于检测至少一个是临界范围（78）内的至少一个接口（52，54，，可用或58）位于（在此提出的朝向物体68）移动。

13. 发明申请

WO2017125199A1 VERFAHREN ZUM AUSWERTEN EINES UMFELDES EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：评估车辆环境的方法
公开(公告)号：WO2017125199A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/EP2016/080100
申请日：2016-12-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMALKOKE, Philipp , LANG, Stefan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S15/87 , G01S15/89 , G01S15/93 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/93
CPC分类号： G01S15/87 , G01S13/87 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswerten eines Umfeldes eines Fahrzeuges (10), umfassend ein Bereitstellen (101) eines Voxeltensors (1), die ein Umfeld eines Fahrzeuges (10) repräsentiert, eine Auswahl (102) einer ersten Vielzahl (3) von Voxeln (2) des Voxeltensors (1), die zusammen einen Erfassungsraum (16) eines ersten aktiven Sensors (11) des Fahrzeuges (10) nachbilden, ein Durchführen (103) einer Distanzmessung mittels des ersten aktiven Sensors (11), um eine erste Erfassungsdistanz (17) zu einem ersten Umgebungsobjekt zu ermitteln, eine Auswahl (104) einer ersten Untermenge (6) der ersten Vielzahl (3) von Voxeln (2) des Voxeltensors (1), deren zugehörige Umfeldpunkte in dem Umfeld des Fahrzeuges (10) einen Abstand zu dem ersten aktiven Sensor (11) aufweisen, der kleiner ist als die erste Erfassungsdistanz (17), und ein Reduzieren (105) einer Belegungswahrscheinlichkeit für die ausgewählte erste Untermenge der ersten Vielzahl (3) von Voxeln (2).
摘要翻译：
本发明涉及一种用于评估车辆（10）包括提供环境（101）一个Voxeltensors（1）的车辆的环境（10）再版BEAR-表示，选择体素（102）的第一多个（3）（2）的Voxeltensors（1），其沿着所述车辆（10）的第一有源传感器（11）的检测室（16）跟踪，一个携带导航使用铅（103）的距离测量由第一有源传感器的装置（11），以确定的第一检测距离（17）为第一环境的对象，选择（104）所述第一多个的第一子集（6）（3）的体素（2）Voxeltensors的（1）其YEARS＆oUML;元环境点具有在从所述第一有源传感器（11），其比所述第一检测距离（17）更小，并且减少（105）的占用概率˚F导航用途隔开车辆（10）的环境R选定＆AUML ;听到第一批的第一个子集体素（2）的数量（3）。

14. 发明申请

WO2015082105A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER WARNUNG MITTELS ZWEIER DURCH KAMERAS ERFASSTER BILDER EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：用于生成二经相机警告表示方法及装置识别画面的车内环境
公开(公告)号：WO2015082105A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014/071721
申请日：2014-10-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： VEPA, Leo , HELMLE, Michael , ESPARZA GARCIA, Jose Domingo
IPC分类号： G08G1/16 , H04N13/02
CPC分类号： G08G1/166 , B60R2300/804 , H04N5/23238
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung. Dabei wird eines ersten Bildes aus einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (10) aus einer ersten Kameraperspektive durch eine erste Kamera (1R) erfasst und eines zweiten Bildes aus der Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (10) aus einer zweiten Kameraperspektive durch eine zweite Kamera (1L) erfasst. Dabei sind die erste Kamera (1R) und die zweite Kamera (1L) zwei separate, an Außenpositionen des Fahrzeuges (10) angeordnete Kameras, die in Längsrichtung (L) oder in Querrichtung (Q) des Fahrzeuges (10) voneinander beabstandet angeordnet sind. Das das erste und das zweite Bild überschneiden sich in einem ersten Überschneidungsbereich (6, 6'). Eine Positionsinformation, welche eine Position eines Objektes oder eine zu erwartende Position des Objektes in Bezug auf das Fahrzeug (10) ist, wird in dem ersten Überschneidungsbereich (6, 6') basierend auf den Bildern der ersten und zweiten Kamera (1R, 1L) bestimmt. Es wird eine Warnung ausgegeben, falls die Positionsinformation in einem vorgegebenen Warnbereich im Bezug auf das Fahrzeug (10) liegt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于产生一个警报的方法。在这种情况下，检测来自从第一照相机角度的车辆（10）的车辆的周围由第一摄像机的第一图像（1R）和由检测到的第二照相机（1L）中从第二照相机角度的车辆（10）的车辆环境的第二图像。这里，第一相机（1R）和第二相机（1L）设置两个分开的，在（10）的相机在纵向方向（L）的车辆的外部位置或在车辆（10）的横向方向（Q）被间隔开。所述第一和第二图像中的第一交叉点区域（6，6“）重叠。一种位置信息，它是一个对象或一个位置的位置相对于所述车辆被预期的对象（10）是在该第一交叉区域基于所述第一和第二相机（1R，1L）的图像（6，6“）确定。有发出警告，如果位置信息是在相对于所述车辆（10）预定的警告区域。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式