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    • 11. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BILDERZEUGUNG
    • DEVICE AND METHOD FOR IMAGING
    • WO2004071074A1
    • 2004-08-19
    • PCT/DE2003/004249
    • 2003-12-19
    • ROBERT BOSCH GMBHSEGER, UlrichSCHICK, Jens
    • SEGER, UlrichSCHICK, Jens
    • H04N5/225
    • H04N7/188H04N5/2256H04N5/2354H04N5/33
    • Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bilderzeugung in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Eine infrarotempfindliche Kamera erzeugt Bilder von der Umgebung des Kraftfahrzeuges. Zur gepulsten Ausleuchtung von Teilbereichen des Bilderfassungsbereiches der Kamera wird eine im nahen infraroten Spektralbereich strahlende Strahlungsquelle verwendet. Die Kamera erzeugt die Bilder durch Erfassung von Teilbildbereichen. Zur Erfassung der Teilbildbereiche wird eine zeitliche Synchronisation mit der gepulsten Ausleuchtung des wenigstens den Teilbildbereich umfassenden Teilbereichs durchgeführt. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Erfassung von Teilbildbereichen einer infrarotempfindliche CMOS-Kamera mit einem im nahen infraroten Spektralbereich strahlenden Laserdiode-Array zeitlich synchronisiert.
    • 它提出了一种设备和在机动车辆中用于图像生成的方法。 红外敏感照相机产生机动车辆的周围环境的图像。 用于照相机的辐射近红外光谱辐射源的图像捕获范围的部分的脉冲照明被使用。 相机通过检测部分图像区域产生的图像。 为了检测上述部分图像区域中,执行与所述至少包含子画面区域部分的脉冲照明时间同步。 在优选的实施方案中,红外线敏感的CMOS摄像机的部分图像区域,与辐射近红外光谱范围内的激光二极管阵列的检测时刻是同步的。
    • 13. 发明申请
    • KAMERAANORDNUNG ZUR ERFASSUNG EINES SCHEIBENZUSTANDES EINER FAHRZEUGSCHEIBE
    • CAMERA安排收购车辆窗户的窗口状态的
    • WO2010076066A1
    • 2010-07-08
    • PCT/EP2009/064530
    • 2009-11-03
    • ROBERT BOSCH GMBHHUELSEN, MichaelSEGER, UlrichKARL, MatthiasFREDERIKSEN, AnnetteSCHMID, RolandUHLER, WernerHOG, Norbert
    • HUELSEN, MichaelSEGER, UlrichKARL, MatthiasFREDERIKSEN, AnnetteSCHMID, RolandUHLER, WernerHOG, Norbert
    • B60S1/08
    • G01N21/552B60S1/0844G01N2021/435G06K9/00791
    • Die Erfindung betrifft Kameraanordnung (16, 16') zur Erfassung eines Scheibenzustandes einer Fahrzeugscheibe (1), mindestens aufweisend: eine Kamera (2) mit einem Bildsensor (4) zur Erfassung einer von der Fahrzeug-Umgebung ausgegebenen ersten Strahlung (6) und zur Ausgabe von Bildsignalen (S1), und eine Strahlungsquelle (3) zum Ausgeben einer zweiten optischen Strahlung (7), wobei durch den Bildsensor (4) in Abhängigkeit von einem Scheibenzustand zumindest ein Teil der ausgegebenen zweiten optischen Strahlung (7) erfassbar ist, Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Kameraanordnung (16) derartig eingerichtet ist, dass aus Bildsignalen (S1), die von dem Bildsensor (4) in Messungen mit unterschiedlicher Beleuchtung der Fahrzeugscheibe (1) durch die zweite optische Strahlung (7) ausgegeben werden, ein Scheibenzustand der Fahrzeugscheibe (1) bestimmbar ist. Hierzu ist vorzugsweise eine Auswerteeinheit (10) zur Aufnahme der Bildsignale (S1) und Ermittlung eines Scheibenzustandes vorgesehen, die aus den von dem Bildsensor (4) in den Messungen ausgegebenen Bildsignalen (S1) einen Scheibenzustand der Fahrzeugscheibe (1) bestimmt. Hierbei können insbesondere Messungen mit ein- und ausgeschalteter Strahlungsquelle (3) erfolgen.
    • 本发明涉及照相机装置(16,16“),用于检测车辆车轮(1),至少包括一个盘的状态:照相机(2)的图像传感器(4),用于从所述车辆环境的第一辐射检测的输出(6)和 用于响应输出第二光辐射(7),由所述图像传感器(4)的圆盘的状态,至少(7)可被检测到的输出的第二光辐射的一部分输出图像信号(S1),和辐射源(3),根据本发明 它提供的是,照相机组件(16)是这样安排的,从图像传感器的图像信号(S1)(4)是输出与不同的照明车辆窗(1)的测量由第二光学辐射(7),盘状态 车窗(1)被确定。 这些优选用于接收图像信号(S1),并检测一个盘的状态的评估单元(10)设置,输出图像信号和来自从在测量中(S1)所述图像传感器(4)包括车窗的盘状态(1)。 在此,测量结果可以特别地由接通和关断的辐射源(3)。
    • 14. 发明申请
    • FARBMASKE FÜR EINEN BILDSENSOR EINER FAHRZEUGKAMERA
    • 彩色面具车辆摄像机图像传感器
    • WO2009027134A1
    • 2009-03-05
    • PCT/EP2008/058742
    • 2008-07-07
    • ROBERT BOSCH GMBHSEGER, UlrichBERGEN, LotharFRITZ, Steffen
    • SEGER, UlrichBERGEN, LotharFRITZ, Steffen
    • H04N9/04B60Q1/14
    • H04N9/045H04N9/07
    • Die Erfindung betrifft eine Farbmaske für einen Bildsensor (7) einer Fahr- zeug-Kamera (2), die eine Matrix-Anordnung (m ij ) aus ersten Filter-Pixeln (R) und zweiten Filter-Pixeln (C) aufweist, in der in jeder horizontalen Zeile (I1) und/oder jeder vertikalen Spalte (k j ) erste Filter-Pixel (R) und zweite Filter-Pixel (C) angeordnet sind, wobei die ersten Filter-Pixel (R) und zweiten Filter-Pixel (C) unterschiedliches Transmissionsverhalten für optisches Licht aufweisen. Vorteilhafterweise weisen die zweiten Filter-Pixeln (C) ein umfassenderes Transmissionsverhalten auf, wobei sie insbesondere für optisches Licht vollständig transparent sein können. Die ersten Filter-Pixeln (R) sind vorzugsweise rot. Es ergibt sich bei lediglich geringer Auflösungsreduktion gegenüber einem Bildsensor ohne Farbmaske eine sichere Erkennung einer Lichtquelle; bei Einsatz in einem Fahrzeug kann insbesondere eine sichere Detektion bei Nick- oder Gierbewegungen des Fahrzeugs erfolgen. Weiterhin werden eine Kamera für ein Fahrzeug mit einer derartigen Farbmaske und Fahrzeug mit dieser Kamera geschaffen.
    • 本发明涉及一种彩色掩模的图像传感器(7)的车辆照相机(2)包括第一过滤器像素(R)和第二过滤像素(C)的矩阵布置(自我介绍)中,具有在 每个水平行(I1)和/或每个垂直列(KJ)第一过滤像素(R)和第二过滤像素(C)被布置,其中,所述第一过滤器像素(R)和第二过滤像素(C) 具有用于光学光不同的传输特性。 有利的是,在更广泛的传输行为,在那里他们可以是完全透明的,特别是用于光学光第二过滤像素(C)。 所述第一滤光器像素(R)优选为红色。 这导致仅具有低的分辨率降低相对于没有色罩,光源的可靠检测的图像传感器; 在车辆中使用时,可靠的检测可以在特定的位置在车辆的俯仰或偏转运动。 此外,对于具有这种颜色掩模的车辆,并且车辆的照相机设置有该照相机。
    • 15. 发明申请
    • KAMERAMODUL, INSBESONDERE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • 摄像头模块,特别是用于机动车
    • WO2008125386A1
    • 2008-10-23
    • PCT/EP2008/052561
    • 2008-03-03
    • ROBERT BOSCH GMBHSEGER, UlrichGOTTWALD, Frank
    • SEGER, UlrichGOTTWALD, Frank
    • B60R11/04G02B7/02H01L27/146H01L31/0203H04N5/225B60R11/00
    • B60R11/04B60R2011/0003H01L27/14618H01L27/14625H01L27/14683H01L27/14685H01L31/0203H01L31/02325H01L2924/0002H04N5/2253H04N5/2257H01L2924/00
    • Die Erfindung betrifft ein Kameramodul, insbesondere für ein Fahrzeug, das mindestens aufweist: Ein Gehäuse (6, 8) mit einem Gehäuseinnenraum (18) und ein Optikmodul (11), das in dem Gehäuseinnenraum (18) angeordnet ist und einen Schaltungsträger (2) mit einem Bildaufnahme-Chip (3) und elektrische Kontaktierungen (10) aufweist, wobei das Optikmodul (11) durch einen optischen Austritt (9) auf einen Außenraum (20) außerhalb des Gehäuses (6, 8) gerichtet ist, wobei die elektrischen Kontaktierungen (10) von dem Optikmodul (11) durch Durchführungen (12) im Gehäuse nach außen geführt sind zur Kontaktierung des Kameramoduls, wobei die Durchführungen (12) durch Glasdichtungen (13) unter elektrischer Isolierung der Kontaktierungen abgedichtet sind, wobei der Gehäuseinnenraum (18) gegenüber dem Außenraum (20) hermetisch abgedichtet ist, und wobei das Gehäuse mindestens zwei Gehäuseteile (6, 8) aufweist, die in einer hermetisch dichten Verbindung, z. B. einer Schweißverbindung (14) oder Lötverbindung, miteinander verbunden sind.
    • 本发明涉及一种照相机模块,尤其是用于车辆,包括至少:一个壳体(6,8),其具有布置在所述壳体内部(18)的壳体内部(18)和一个光学模块(11)和一个电路载体(2) 与图像拾取芯片(3)和电触点(10),其中,所述光学模块(11)通过光学出口(9)到所述壳体外侧的外部空间(20)(6,8)被引导,其中电触点 (10)从所述光学模块(11)由在所述壳体向外部通道(12)用于与所述相机模块的接触,其中,所述通道(12)通过玻璃密封件(13)的下触头的电绝缘密封,引导其​​中,所述壳体内部(18) 气密地从外空间(20),并且其中所述外壳的至少两个壳体部分(6,8),这是在密封连接,例如密封。 B.一个焊接接头(14)或钎焊连接,被连接在一起。
    • 16. 发明申请
    • BILDAUFNAHMESYSTEM UND VERFAHREN ZU DESSEN HERSTELLUNG
    • 录制的系统和方法及其
    • WO2007110255A1
    • 2007-10-04
    • PCT/EP2007/050764
    • 2007-01-26
    • ROBERT BOSCH GMBHSEGER, UlrichFRANZ, Gerald
    • SEGER, UlrichFRANZ, Gerald
    • H04N5/225
    • H04N5/2254H01L2224/73265H01L2924/181H01L2924/00012
    • Die Erfindung betrifft ein Bildaufnahmesystem (1), insbesondere für Automotive-Anwendungen, das mindestens aufweist: ein Substrat (3), einen auf dem Substrat (3) angebrachten und mittels Kontaktierungen (5) kontaktierten Bildsensor (2), eine optisch transparente Vergussmasse (6), die den Bildsensor (2), die Kontaktierungen (5) und einen Teil der Substratoberseite (2a) bedeckt, wobei in der Vergussmasse (6) ein optische Einrichtung (16, 20, 22, 23 24, 30) ausgebildet oder befestigt ist. Die optische Einrichtung (16, 20, 22, 23 24, 30) kann nach Formung der Vergussmasse (6) oder direkt in die Vergussmasse (6) eingesetzt werden. Weiterhin kann die optische Einrichtung auch direkt durch Formung der Vergussmasse ausgebildet werden. Die Herstellung des Bildaufnahmesystems kann in einen Platinenbestückungsprozess eingebunden werden.
    • 本发明涉及的图像记录系统(1),特别是用于汽车应用中,至少包括:一衬底(3)在所述衬底(3)附接并通过触点的装置(5)接触图像传感器(2),光学透明的密封剂( 6),图像传感器(2),所述触头(5)和基片上侧(2a)的一部分覆盖,其中,(在密封化合物6)的光学装置(16,20,22,23,24日)形成或附接到30 是。 所述光学装置(16,20,22,23,24,30)可在形成铸造化合物后使用(6)或直接在浇铸化合物(6)。 此外,光学装置也可直接由铸造化合物的成型而形成。 生产成像系统的可以集成到一个PCB组装过程。
    • 17. 发明申请
    • FIXIERUNG VON STAUBSCHUTZFENSTERN VOR BILDSENSOREN
    • 防尘罩窗户固定在图像传感器的
    • WO2006128765A1
    • 2006-12-07
    • PCT/EP2006/061849
    • 2006-04-26
    • ROBERT BOSCH GMBHSEGER, UlrichFRANZ, Gerald
    • SEGER, UlrichFRANZ, Gerald
    • H04N5/225H01L27/146H01L31/0232
    • H01L27/14618H01L27/14625H01L27/14685H01L31/0203H01L31/02325H01L2924/0002H01L2924/00
    • Es wird ein Verfahren zur Herstellung eines optischen Systems (110; 210) vorgeschlagen, bei welchem mindestens ein eine Staubschutzfunktion aufweisendes optisches Element (118; 212, 216, 218) vor einer lichtempfindlichen Fläche (114) eines Bildsensors (112) fixiert wird. Dabei wird mindestens ein verformbares Dichtungselement (124) zwischen den Bildsensor (112) und das mindestens eine eine Staubschutzfunktion aufweisende optische Element (118; 212, 216, 218) eingebracht. Anschließend wird das mindestens eine eine Staubschutzfunktion aufweisende optische Element (118; 212, 216, 218) vor der lichtempfindlichen Fläche (114) positioniert, wobei das mindestens eine verformbare Dichtungselement (124) verformt wird. Schließlich wird das mindestens eine Staubschutzfunktion aufweisende optische Element (118; 212, 216, 218) mit dem Bildsensor (112) unter Einsatz eines Klebstoffes (130) verklebt.
    • 一种制造光学系统的方法(110; 210)被提出,其中,至少一个灰尘保护功能表现出的光学元件(118; 212,216,218)中的图像传感器的光敏感表面(114)的前面(112)是固定的。 所述图像传感器(112)和具有粉尘的光学元件的至少一个功能之间;(118 212,216,218)的至少一个可变形的密封元件(124)被引入。 随后,具有灰尘的光学元件的至少一个功能;位于光敏表面(114),其中,所述至少一个可变形密封元件(124)变形的前面(118 212,216,218)。 (216,218,212 118),用最后键合的粘合剂(130),其具有光学元件,所述至少一个灰尘防护功能的图像传感器(112)。