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11. 发明申请

WO2010088876A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES KAMERABASIERTEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法校准相机基础的系统
公开(公告)号：WO2010088876A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/DE2010/000084
申请日：2010-01-28
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , ALMEIDA, Carlos , SCHAALE, Christian , FECHNER, Thomas
发明人： ALMEIDA, Carlos , SCHAALE, Christian , FECHNER, Thomas
IPC分类号： H04N17/00
CPC分类号： H04N17/002 , B60R2300/108
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines kamerabasierten Systems eines Fahrzeugs (F) mit einer Scheibe (S), insbesondere eines kamerabasierten Fahrerassistenzsystems. Erfindungsgemäß wird ein Typ der Scheibe (S), insbesondere dessen Tönung, mittels des kamerabasierten Systems erkannt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准车辆（F）的基于相机的系统与盘（S），特别是基于摄像机的驾驶员辅助系统。根据本发明，一种类型的盘（S）的，特别是其色调，通过基于摄像机的系统的装置来检测。

12. 发明申请

WO2008064625A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN FERNLICHTSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：程序用于自动远程照明控制
公开(公告)号：WO2008064625A1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/DE2007/001935
申请日：2007-10-29
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , ALMEIDA, Carlos , KRÖKEL, Dieter
发明人： HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , ALMEIDA, Carlos , KRÖKEL, Dieter
IPC分类号： G06K9/00 , B60Q1/14
CPC分类号： G06K9/00798 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/132 , B60Q2300/134 , B60Q2300/136 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , G06K9/00825
摘要： Es wird ein Verfahren zur automatischen Lichtsteuerung für ein Fahrzeug mit einem Kamerasensor zur Überwachung der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug vorgestellt. Mit dem Kamerasensor wird eine Bilderfolge der Fahrzeugumgebung vor dem Fahrzeug aufgenommen. Die Fahrspur des eigenen Fahrzeugs wird aus den Bilddaten berechnet. Es wird zumindest ein Messfenster entlang der Fahrspur im Bild gesetzt, so dass vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge erfasst werden. Lichtpunkte in diesem Messfenster werden in der Bilderfolge verfolgt (getrackt). Anhand der Bilddaten werden Lichter von andern Fahrzeugen erkannt und die Frontscheinwerfer werden so gesteuert, dass Fahrer anderer Fahrzeuge nicht geblendet werden.
摘要翻译：它提出了一种用于与用于在机动车前方监视环境中的相机传感器的车辆自动照明控制的方法。与相机传感器的车辆环境的图像的序列被取车辆前方。自己车辆的车道从图像数据计算。有图像中至少设置使车辆行驶前进，沿车道测量窗口检测迎面而来的车辆。在这个测量窗口的光的点的图像序列中跟踪（追踪）。在图像数据灯的基础上被其他车辆识别，大灯控制，以使其他车辆的司机没有眼花缭乱。

13. 发明申请

WO2012126444A1 OPTISCHES MODUL MIT MULTIFOKALER ABBILDUNG 审中-公开
标题翻译：多灶性PICTURE光模块
公开(公告)号：WO2012126444A1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/DE2011/001794
申请日：2011-10-01
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , KRÖKEL, Dieter , FECHNER, Thomas , ROTHENHÄUSLER, Konrad , FEY, Wolfgang , KÜHNKE, Lutz , RANDLER, Martin
发明人： KRÖKEL, Dieter , FECHNER, Thomas , ROTHENHÄUSLER, Konrad , FEY, Wolfgang , KÜHNKE, Lutz , RANDLER, Martin
IPC分类号： B60S1/08 , G01N21/958
CPC分类号： G02B3/10 , B60S1/0844
摘要： Die Erfindung betrifft ein optisches Modul mit multifokaler Abbildung bzw. mit multifokaler Optik, zur Abbildung zweier Entfernungsbereiche (8, 9) auf einem Bildaufnahmeelement (4), insbesondere eines optischen Fern- und eines optischen Nahbereichs. Ein betreffendes optisches Modul kommt insbesondere in einer Fahrzeugkamera zum Einsatz. Ein optisches Element (3), zur Abbildung der unterschiedlichen Entfernungsbereiche (8, 9) auf der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements (4), ist derart ausgestaltet und im Strahlengang der auf die sensitive Fläche des Bildaufnahmeelements (4) auftreffenden elektromagnetischen Strahlung (8, 9) angeordnet, dass in einem ersten Bereich (11) der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements (4) elektromagnetische Strahlung aus einem ersten Entfernungsbereich (8) abgebildet wird, wobei die elektromagnetische Strahlung aus dem ersten Entfernungsbereich (8) durch das optische Element (3) tritt, und in einem zweiten Bereich (12) der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements (4) elektromagnetische Strahlung aus einem zweiten Entfernungsbereich (9) abgebildet wird, wobei die elektromagnetische Strahlung aus dem zweiten Entfernungsbereich (9) nicht durch das optische Element (3) tritt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kameravorrichtung und ein Fahrzeug in denen das erfindungsgemäße optische Modul angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及多焦成像或与摄像元件（4）上用于成像两个拆卸部分多焦点光学元件（8，9），特别是光学光束和光学短程的光学模块。用于特别是在车辆中的相机的各自的光学模块被使用。的光学元件（3），用于成像不同距离区域（8,9）中的图像拾取元件（4）的敏感表面上被配置并撞击到图像拾取元件的敏感表面的光路（4）的电磁辐射（8,9 ），使得（在图像拾取元件的敏感表面的第一区域11）（4）是从第一距离范围（8），其中，从通过该光学元件的第一距离范围（8）的电磁辐射（3）需要准备电磁辐射并且在图像拾取元件的敏感表面的第二区域（12）（4）是从第二距离范围（9），其中，所述第二距离范围的电磁辐射（9）不通过光学元件准备电磁辐射（3）。本发明还涉及一种摄像装置，并且其中本发明的光学模块被布置在车辆。

14. 发明申请

WO2012017334A2 KAMERASYSTEM FÜR FAHRZEUGANWENDUNGEN 审中-公开
标题翻译：摄像系统用于车辆应用
公开(公告)号：WO2012017334A2
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/IB2011/002769
申请日：2011-06-09
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , KÜHNKE, Lutz , ROTHENHÄUSLER, Konrad , SCHAALE, Christian , FECHNER, Thomas
发明人： KÜHNKE, Lutz , ROTHENHÄUSLER, Konrad , SCHAALE, Christian , FECHNER, Thomas
CPC分类号： G03B43/00 , G01D3/08 , H04N17/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem (1) für Fahrzeuganwendungen, das zur Montage hinter einer Scheibe (8) eines Fahrzeugs ausgebildet ist und folgendes aufweist: mindestens ein optisches System (2) zur Abbildung von elektromagnetischer Strahlung; mindestens einen Bildsensor (3) zur Erfassung der abgebildeten elektromagnetischen Strahlung und Umsetzung in elektrische Signale; eine Auswerteeinheit (4) zum Verarbeiten der elektrischen Signale, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem ferner folgendes aufweist: eine steuerbare Lichtquelle (6) zum Erzeugen elektromagnetischer Strahlung für einen optischen Test des Kamerasystems und eine Testelektronik (5) zum Auswerten der vom Bildsensor umgesetzten elektrischen Signale und zum Ansteuern der Lichtquelle, wobei das Kamerasystem ferner derart ausgebildet ist, dass die von der Lichtquelle erzeugte elektromagnetische Strahlung auf mindestens einen Teilbereich des Bildsensors über das mindestens eine optische System abgebildet wird und die Testelektronik die dadurch vom Bildsensor erzeugten elektrischen Signale hinsichtlich einer Funktionsbereitschaft und für die Definition von Funktionswerten des Kamerasystems auswertet.
摘要翻译：本发明涉及一种照相机系统（1）用于汽车应用，其适于被安装在车辆的一个盘（8）的后面，它包括：至少一个光学系统（2）进行成像的电磁辐射; 用于检测所描述的电磁辐射和转换成电信号的至少一个图像传感器（3）; 评估单元（4），用于处理所述电信号，其特征在于，所述照相机系统，还包括：一个可控光源（6），用于产生电磁辐射的照相机系统的光学测试和测试电子装置（5），用于评估由所述图像传感器的电的转换信号和用于驱动该光源，照相机系统被进一步配置为通过所述光源产生的电磁辐射被成像在所述至少一个光学系统和测试电子装置，由图像传感器相对于由此产生一种功能性准备的电信号在图像传感器上的至少一部分并评估照相机系统的函数值的定义。

15. 发明申请

WO2011134460A1 KAMERAMODUL MIT BILDAUFNAHMEELEMENT FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：带有图片的摄像头模块用于机动车
公开(公告)号：WO2011134460A1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/DE2011/000455
申请日：2011-04-21
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , FECHNER, Thomas , SCHAALE, Christian , MÜLLER, Gerhard
发明人： FECHNER, Thomas , SCHAALE, Christian , MÜLLER, Gerhard
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2257
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kameramodul (1), das eine optische Vorrichtung, beispielsweise ein Objektiv, mit mindestens einer Linse (2) und einem Gehäuse (3) und ein Bildaufnahmeelement (4) umfasst. Das Bildaufnahmeelement (4) ist dabei in die optische Vorrichtung integriert. Des Weiteren ist das Kameramodul (1) so ausgebildet, dass es möglichst platzsparend und dezent in einem Kraftfahrzeug hinter der Windschutzscheibe (6) angeordnet werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种照相机模块（1），包括一个光学装置，例如透镜，具有至少一个透镜（2）和外壳（3）和图像拾取元件（4）。摄像元件（4）被集成在所述光学装置。此外，相机模块（1）被设计成使得它可以被布置为能够以节省空间和不显眼的在挡风玻璃（6）的后面的车辆。

16. 发明申请

WO2019114889A1 3D-UMFELDERFASSUNG MITTELS PROJEKTION EINER REIHE PSEUDO-ZUFÄLLIGEN MUSTERN UND STEREO-KAMERAMODULEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019114889A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/DE2018/200094
申请日：2018-10-19
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： HEINRICH, Stefan , MASSEN, Joachim , KRÖKEL, Dieter , FECHNER, Thomas
IPC分类号： G01B11/25 , B60G17/019 , B62D6/00 , H04N13/254 , B60W30/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung für ein Fahrzeug (1), welche eine 3D-Umfelderfassung gewährleistet, sowie ein Verfahren zur 3D-Umfelderfassung mittels der Kameravorrichtung. Vorrichtung und Verfahren können insbesondere im Rahmen von Fahrerassistenzsystemen eingesetzt werden. Die Kameravorrichtung für ein Fahrzeug (1) umfasst mindestens zwei Kameramodule (21, 22) mit zumindest teilweise überlappenden Erfassungsbereichen, ein Kamerasteuergerät, eine Auswerteeinheit und einen Punktlichtprojektor (3). Der Punktlichtprojektor (3) ist derart angeordnet und konfiguriert, dass der Punktlichtprojektor (3) ein Lichtmuster aus Messpunkten (6, 16, 26) in das Fahrzeugumfeld (10, 11) projiziert. Die mindestens zwei Kameramodule (21, 22) sind derart angeordnet und konfiguriert, dass zumindest ein Teil des projizierten Lichtmusters im überlappenden Erfassungsbereich abgebildet wird. Die Auswerteeinheit ist dazu konfiguriert, die 3D-Position von Messpunkten (6, 16, 26) im Fahrzeugumfeld (10, 11) aus mit den mindestens zwei Kameramodulen (21, 22) aufgenommenen Bilddaten zu bestimmen. Der Punktlichtproj ektor (3) ist dazu konfiguriert, als Lichtmuster eine Folge von „Pseudo-Noise-Pattern" zu erzeugen, wobei die „Pseudo-Noise-Pattern" zeitlich hintereinander (t0, t1,... tn) in das Fahrzeugumfeld (10, 11) projiziert werden.

17. 发明申请

WO2015185048A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和系统确定车辆的车辆位置
公开(公告)号：WO2015185048A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/DE2015/200300
申请日：2015-05-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan , HEGEMANN, Stefan , GREWE, Ralph
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G05D1/0246 , B60R11/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01S5/16 , G01S13/42 , G01S17/42 , G05D1/0278 , G06K9/00791
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugposition eines Fahrzeuges mit den Schritten: Erfassen (S1) von Sensordaten eines von dem Fahrzeug (F) befahrenen Fahrbodens; Extrahieren (S2) von Bodenmerkmalen des Fahrbodens aus den erfassten Sensordaten oder aus Belegungsgittern, die auf Basis der Sensordaten berechnet werden; Bestimmen (S3) der aktuellen Fahrzeugposition des Fahrzeuges (F) anhand der extrahierten Bodenmerkmale mittels einer Merkmalskarte.
摘要翻译：的方法和装置，用于确定车辆的车辆位置，包括以下步骤：从所述车辆检测（S1）的传感器数据（F）的交通行走的地面; 从所获取的驾驶数据传感器或占用网格，其基于所述传感器数据计算的土壤的土壤特性提取（S2）; 确定（S3）的基础上通过特性映射的装置所提取的土壤特性的车辆（F）的当前车辆位置。

18. 发明申请

WO2017129185A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REICHWEITENBESTIMMUNG EINES SENSORS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定范围内的传感器用于机动车
公开(公告)号：WO2017129185A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/DE2017/200003
申请日：2017-01-17
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FECHNER, Thomas , WINTERMANTEL, Markus
IPC分类号： G01S17/93 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/93 , G06T7/73 , G01S13/86
CPC分类号： G01S17/936 , G01S7/4004 , G01S7/497 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2007/4975 , G01S2013/9339 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9367
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reichweitenbestimmung eines Sensors für ein Kraftfahrzeug, wobei die Vorrichtung (1) umfasst: eine Speichereinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, eine Landkarte mit mindestens einer Landmarke und einer zur Landmarke zugehörigen Soll-Erfassungsreichweite und/oder einer zur Landmarke zugehörigen Reflektivitätseigenschaft und/oder einer zur Landmarke zugehörigen Strahlstärke als Attribut bereitzustellen; eine Sensoreinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, die mindestens eine Landmarke mit einer Ist- Erfassungsreichweite zu erfassen und/oder für die mindestens eine Landmarke eine empfangene Signalstärke zu messen; und eine Rechnereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, eine Erfassungsreichweite der Sensoreinrichtung (20) basierend auf der Soll-Erfassungsreichweite und der Ist- Erfassungsreichweite und/oder basierend auf einem Vergleich der für die jeweilige Landmarke gemessenen Signalstärke und einer berechneten Signalstärke, welche aus der in der Landkarte eingetragenen Reflektivitätseigenschaft und/oder der Strahlstärke der jeweiligen Landmarke ableitbar ist, zu bestimmen.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于范围确定为导航用途为r的机动车辆的传感器的装置，其中所述装置（1）包括：存储装置（10），其适合于在地图与至少一个标志和一个地标YEARS＆oUML;元检测对象区域和/或地标YEARS＆oUML;元的反射率BEAR tseigenschaft和/或地标YEARS＆oUML;元辐射BEAR强度提供作为一个属性; 其适于与实际检测范围和/或f导航以检测至少一个界标的传感器装置（20）用R的所述至少一个地标的接收Signalst BEAR强度进行测量; 并且其适于将所述传感器装置的检测范围内的计算设备（30）（20）基于所述目标检测范围与实际检测范围和/或基于F上导航使用的测量的比较r各自标记Signalst BEAR强度和计算包括在各个地标的地图反射BEAR强度注册Signalst BEAR强度可以推导来确定; tseigenschaft和/或辐射＆AUML。

19. 发明申请

WO2022200222A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG VON INFORMATIONEN BEZÜGLICH DER EIGENBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022200222A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/EP2022/057203
申请日：2022-03-18
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , VOLKSWAGEN AG
发明人： KRÖKEL, Dieter , HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , KURZ, Heiko Gustav
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/56 , G05D1/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Informationen zur Eigenbewegung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Stereokamerasystem (2) mit zumindest zwei Kameras (2.1, 2.2) zur Erfassung von Stereobildern des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs und ein künstliches neuronales Netz (3) zur Verarbeitung der von dem Stereokamerasystem (2) bereitgestellten Bildinformationen aufweist, wobei das Stereokamerasystem (2) mittels der zumindest zwei Kameras während der Bewegung des Fahrzeugs Bildsequenzen, die mehrere Bildinformationen zu unterschiedlichen Zeitpunkten enthalten, erfasst, dass das künstliches neuronales Netz (3) die Bildinformationen empfängt und basierend darauf Stereobilder mit Abstandsinformationen erzeugt und dass das künstliche neuronales Netz (3) basierend auf den Bildinformationen des Stereokamerasystem (2) Informationen bezüglich der Eigenbewegung des Fahrzeugs an einer Ausgangsschnittstelle bereitstellt.

20. 发明申请

WO2018099525A1 LEUCHTSYSTEM ZUR ERMITTLUNG GEOMETRISCHER EIGENSCHAFTEN SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN DAZU 审中-公开
公开(公告)号：WO2018099525A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/DE2017/200120
申请日：2017-11-24
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： BREUER, Karsten , FECHNER, Thomas , KRÖKEL, Dieter , GÖRMER, Steffen , SCHWARZ, Tobias , NUNES-SILVA, Bruno , KÜNZEL, Christopher , AUSTERER, Maximilian
IPC分类号： G06K9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs umfassend ein Leuchtsystem (1) des Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Beleuchtungseinheit (2), die zum Beleuchten einer Szene (3) in der Umgebung des Fahrzeugs durch Projektion einer, aus einer Gesamtzahl von ansteuerbaren Pixeln (4) bestehenden, Gesamtfläche (5) ausgebildet ist, wobei die Beleuchtungseinheit (2) dazu ausgebildet ist, ein vordefiniertes Muster auf die Szene zu projizieren; eine Abbilderfassungseinheit (7), die zum Erfassen eines Abbildes zumindest eines Teils der Szene ausgebildet ist; und eine Recheneinheit (8), die zum Errechnen mindestens einer geometrischen Eigenschaft (9; 10) der Szene mittels des erfassten Abbilds und des vordefinierten Musters ausgebildet ist.

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