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11. 发明申请

WO2002086630A1 プラントの制御装置审中-公开
标题翻译：植物控制装置
公开(公告)号：WO2002086630A1
公开(公告)日：2002-10-31
申请号：PCT/JP2002/003895
申请日：2002-04-19
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 岩城喜久 , 高橋潤
发明人：安井裕司 , 岩城喜久 , 高橋潤
IPC分类号： G05B13/00
CPC分类号： G05B13/042 , F02D35/0007 , F02D41/1403 , F02D41/1454 , F02D41/40 , F02D2041/1423 , F02D2041/143 , G05B13/047 , G05B13/048
摘要： A plant control apparatus stabilizing control when identifying a model parameter of a control object model obtained by modeling a plant to be controlled and performing sliding mode control by using the identified model parameter. A model parameter identifier (22) calculates a model parameter vector theta by adding an updating vector theta to a reference vector theta base of the model parameter. A past value of at least one of the elements of the updating vector theta is multiplied by a predetermined value greater than 0 and smaller than 1, thereby correcting the updating vector theta , and the updating vector theta after corrected is added to the reference vector theta base, so as to calculate the model parameter vector theta .
摘要翻译：一种植物控制装置，当识别通过对待控制的植物进行建模获得的模型参数并通过使用所识别的模型参数执行滑动模式控制时，稳定控制。模型参数标识符（22）通过将更新矢量θ加到模型参数的参考矢量θbase来计算模型参数矢量θ。将更新矢量θ的元素中的至少一个的过去值乘以大于0且小于1的预定值，从而校正更新矢量θ，并且校正后的更新矢量θ被加到参考矢量θ 基础，以便计算出模型参数向量theta。

12. 发明申请

WO2009128169A1 内燃機関の排気浄化装置审中-公开
标题翻译：用于内燃机的排气净化装置
公开(公告)号：WO2009128169A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/JP2008/057628
申请日：2008-04-18
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 川澄郁絵 , フィッシャー・ミハエル
发明人：安井裕司 , 川澄郁絵 , フィッシャー・ミハエル
IPC分类号： F01N3/08
CPC分类号： F01N3/208 , F01N13/0093 , F01N13/0097 , F01N2560/021 , F01N2570/18 , F01N2610/02 , F01N2610/146 , F01N2900/0408 , F01N2900/0411 , F01N2900/1402 , F01N2900/1622 , Y02T10/24
摘要：　選択還元触媒を備える内燃機関の排気浄化装置において、高いＮＯｘ還元率を維持しながら、選択還元触媒の下流へアンモニアが排出するのを抑制できる内燃機関の排気浄化装置を提供すること。　排気浄化装置２において、ユリア選択還元触媒２３は、第１選択還元触媒２３１と、排気通路１１のうち第１選択還元触媒２３１よりも下流側に設けられた第２選択還元触媒２３２とを含んで構成される。さらに排気浄化装置２は、排気通路１１のうちユリア選択還元触媒２３の上流側に還元剤を供給するユリア噴射装置２５と、排気通路１１のうち第１選択還元触媒２３１と第２選択還元触媒２３２との間のアンモニア濃度を検出するアンモニアセンサ２６と、を備える。ここで、ユリア噴射装置２５によるユリア噴射量ＧＵＲＥＡは、アンモニアセンサ２６により検出されるアンモニア濃度ＮＨ３ＣＯＮＳの値が、「０」より大きな値になるように決定される。
摘要翻译：具有选择还原催化剂的内燃机的排气净化装置，其在保持高NOx还原率的同时抑制选择还原催化剂下游的任何氨排放。在排气净化装置（2）中，尿素选择还原催化剂（23）包括第一选择还原催化剂（231），并且设置在排气通路（11）中的第一选择还原催化剂（231）的下游，第二选择还原催化剂还原催化剂（232）。此外，排气净化装置（2）具备：尿素喷射单元（25），用于在排气通路（11）中的尿素选择还原催化剂（23）的上游侧供给还原剂，以及氨传感器（26）在第一选择还原催化剂（231）和排气通道（11）中的第二选择还原催化剂（232）之间的位置处的氨浓度。确定尿素注入单元（25）的尿素注入速率GUREA，使得氨传感器（26）检测到的氨浓度NH3CONS值大于“0”。

13. 发明申请

WO2006038474A1 プラントの制御装置审中-公开
标题翻译：植物控制装置
公开(公告)号：WO2006038474A1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：PCT/JP2005/017499
申请日：2005-09-22
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司
发明人：安井裕司
IPC分类号： G05B13/02 , F02D13/02 , F02D15/02 , G05B13/04
CPC分类号： F02D13/0219 , F02B75/045 , F02B75/048 , F02D13/0207 , F02D15/02 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1416 , F02D2041/143 , F02D2041/1433 , G05B13/024 , G05B13/042 , Y02T10/18
摘要：　線形要素と非線形要素とを含んだプラントについて、線形要素に基づいた応答指定型制御アルゴリズムに従ってプラントの出力Cainを位相目標値Cain_cmdに収束させる仮入力Uslを算出する線形コントローラ１１０と、仮入力とプラントの非線形要素の特性を相殺するように設定された非線形補償器１１２に基づいて制御入力Ucainを算出するプラントの制御装置において、線形要素のみから構成される制御対象モデル１１４ａによって算出されたプラントの出力推定値Cain_estと、プラントの出力検出値Cainの誤差e_nlとに基づいて非線形補償器１１２を修正する非線形特性適応器１１４とを備える。これにより、プラントの非線形特性が製造バラツキや経年変化などによって変化した場合にも、非線形補償器によって精度良く非線形特性の補償を行うことができ、高精度かつ高応答にプラント出力をその目標値へ制御することができる。
摘要翻译：提供了一种用于控制含有线性元件和非线性元件的植物的植物控制装置。工厂控制装置包括：线性控制器（110），用于根据基于线性元件的响应指定类型控制算法计算用于将工厂输出Cain收敛到相位目标值Cain_cmd的临时输入Us1; 以及用于补偿临时输入和植物非线性元件的特性的非线性补偿器（112）。工厂控制装置还包括用于根据由仅由线性元件形成的控制对象模型（114a）计算的植物输出估计值Cain_est来校正非线性补偿器（112）的非线性特性适配器（114）错误e_nl从工厂输出检测值Cain。因此，即使当工厂非线性特性由于制造不规则或多年改变而变化时，也可以通过非线性补偿器精确地补偿非线性特性，并且可以将工厂输出控制到其目标值高精度和高响应。

14. 发明申请

WO2005113969A1 筒内圧センサの故障を判定する装置および方法审中-公开
标题翻译：用于确定气缸压力传感器故障的装置和方法
公开(公告)号：WO2005113969A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：PCT/JP2005/009102
申请日：2005-05-18
申请人：本田技研工業株式会社 , 佐藤正浩 , 大久保桂 , 篠崎広一郎 , 安井裕司 , 長島慶一
发明人：佐藤正浩 , 大久保桂 , 篠崎広一郎 , 安井裕司 , 長島慶一
IPC分类号： F02D45/00
CPC分类号： F02D41/222 , F02D35/023 , G01L23/225 , G01L27/005 , G01L27/007 , Y02T10/40
摘要：　コスト高を招くことなく、より正確に、筒内圧センサの故障を検出する。筒内圧センサの故障を判定する装置は、内燃機関に設けられた筒内圧センサの出力に基づいて、該内燃機関の筒内圧を算出し、該筒内圧に基づいて、該筒内圧のドリフトの量を表すドリフトパラメータを算出する。該ドリフトパラメータが所定範囲内になければ、筒内圧センサが故障していると判定する。一実施形態では、該所定範囲は、筒内圧の挙動に基づいて設定されることができる。さらに、他の実施形態によると、内燃機関の運転状態に応じて補正係数を求め、該補正係数で、上記のドリフトパラメータを補正する。さらに他の実施形態によると、筒内圧センサの出力に所定の探査信号が重畳されるよう筒内圧センサは操作される。筒内圧は、該探査信号が重畳された筒内圧センサの出力に基づいて算出される。　　
摘要翻译：一种用于确定气缸压力传感器的故障的装置和方法。该设备在不增加成本的情况下精确地检测气缸传感器的故障，基于安装在内燃机中的气缸传感器的输出，计算内燃机的气缸压力，并计算表示气缸压力漂移量的漂移参数对气缸压力。当漂移参数不在指定范围内时，设备确定气缸压力传感器有故障。根据一个实施例，可以基于气缸压力的行为来设定指定的范围。根据其他实施方式，根据内燃机的运转状态得到校正系数，利用校正系数校正漂移参数。此外，根据第三实施例，气缸压力传感器被操作，使得指定的搜索信号叠加在气缸压力传感器的输出上。气缸压力基于叠加有搜索信号的气缸压力传感器的输出计算。

15. 发明申请

WO2005106226A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机控制器
公开(公告)号：WO2005106226A1
公开(公告)日：2005-11-10
申请号：PCT/JP2005/007618
申请日：2005-04-21
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 齊藤光宣 , 田上裕 , 東谷幸祐 , 佐藤正浩
发明人：安井裕司 , 齊藤光宣 , 田上裕 , 東谷幸祐 , 佐藤正浩
IPC分类号： F02D41/18
CPC分类号： F02D13/023 , F01L13/0063 , F01L2800/00 , F01L2820/032 , F02B75/048 , F02D13/0238 , F02D15/02 , F02D41/182 , F02D41/22 , F02D2200/0402 , F02D2400/08 , Y02T10/18
摘要：　算出された吸入空気量の信頼性が低下する可能性がある場合でも、燃料制御および点火時期制御の制御精度を向上させることができるとともに、製造コストを削減することができる内燃機関の制御装置。制御装置は、バルブリフト、カム位相および圧縮比に応じて、第１推定吸気量を算出し、エアフローセンサにより検出された空気の流量に応じて、第２推定吸気量を算出し、機関回転数、バルブリフト、カム位相および圧縮比に基づいて算出した推定流量Gin＿vtがGin＿vt≦Gin1にあるときには、燃料噴射量を第１推定吸気量に応じて決定し、Gin2≦Gin＿vtにあるときには、第２推定吸気量に応じて決定する。
摘要翻译：即使能够降低计算出的进气量的可靠性，也能够降低制造成本，能够提高燃料控制和点火正时控制的精度的内燃机的控制器。在控制器中，根据气门升程，凸轮相位和压缩比来计算第一估计进气量，根据空气流量传感器检测到的空气流量来计算第二估计进气量，流量Gin_vt在基于发动机速度，气门升程，凸轮相位和压缩比计算的Gin_vt <= Ginl内，根据第一估计进气量确定燃料喷射量，并且当估计流量在Gin2内 <= Gin_vt，根据第二估计进气量来确定燃料喷射量。

16. 发明申请

WO2005033808A1 モデルパラメータを部分的に同定する同定器を備えた、プラントを制御する制御装置およびその方法审中-公开
标题翻译：用于通过使用标识符来部分地识别模型参数来控制工厂的装置和方法
公开(公告)号：WO2005033808A1
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/JP2004/014771
申请日：2004-09-30
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司
发明人：安井裕司
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/042 , F02D41/1406 , F02D2041/1433 , G05B13/045
摘要：　モデルパラメータを部分的に同定することのできる制御装置を提供する。第１のモデルパラメータおよび第２のモデルパラメータを用いてモデル化された制御対象を制御する制御装置は、制御対象からの出力および制御対象への入力に基づいて、第２のモデルパラメータを逐次的に同定する部分モデルパラメータ同定器と、制御対象の出力が目標値に収束するように、予め同定された第１のモデルパラメータと、部分モデルパラメータ同定器により同定された第２のモデルパラメータとを用いて、制御対象への制御入力を算出するコントローラと、を備える。複数のモデルパラメータのすべてについて逐次的に同定する必要がないので、モデルパラメータの最適値への収束時間を向上させることができ、さらに、同定器による演算量を減らすことができる。
摘要翻译：提供了能够部分地识别模型参数的控制装置。控制装置控制通过使用第一模型参数和第二模型参数建模的控制对象。控制装置包括：部分模型参数标识符，用于根据来自控制对象的输出和对控制对象的输入连续地识别第二模型参数; 以及控制器，用于通过使用预先识别的第一模型参数和由部分模型参数标识符识别的第二模型参数来计算对控制对象的控制输入，使得控制对象的输出收敛到目标值。由于不需要连续地识别所有的模型参数，因此可以将模型参数的收敛时间提高到最优值，并通过标识符来减少操作量。

17. 发明申请

WO2010004611A1 制御装置审中-公开
标题翻译： CONTROLLER
公开(公告)号：WO2010004611A1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/JP2008/062291
申请日：2008-07-07
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , フィッシャー・ミハエル
发明人：安井裕司 , フィッシャー・ミハエル
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/048
摘要：　大きな遅れ特性を有する制御対象において、検出値を目標値に速やか高精度に制御できる制御装置を提供すること。　プラントを制御する制御装置であって、プラントの制御入力値から制御出力値の動特性を示すプラントモデルを用いて、周期的な参照信号を含む制御入力値の暫定値ＤＧＵＲＥＡ＿ＥＸＳに基づいた制御出力値の未来の予測値ＰＲＥＤＮＨ３ＥＸＳを算出する予測器５１１と、算出された制御出力値の未来の予測値ＰＲＥＤＮＨ３ＥＸＳを含む評価関数値Ｊを算出する評価関数値算出器５１２と、算出された評価関数値Ｊと周期的な参照信号ＳＲＥＦとの積ＣＲに基づいて、評価関数値Ｊが極値となるような制御入力値の暫定値ＤＧＵＲＥＡ＿ＯＰＴを算出する極値探索最適化器５１３と、算出された制御入力値の暫定値ＤＧＵＲＥＡ＿ＯＰＴを含めた制御入力値ＧＵＲＥＡを算出する加算器５４と、を備える。
摘要翻译：提供了一种能够在具有大的延迟特性的受控对象中立即高精度地将检测值控制为期望值的控制器。用于控制设备的控制器包括：预测器（511），用于基于通过使用工厂的包括周期性参考信号的控制输入值的临时值（DGUREA_EXS）来计算控制输出值的未来的预测值（PREDNTH3EXS）模型，其指示来自所述工厂的控制输入值的所述控制输出值的动态特性，用于计算包括所计算控制的未来的预测值（PREDNH3EXS）的评估函数值（J）的评价函数值计算器（512）输出值，极值搜索优化器（513），用于根据计算出的值的乘积（CR）来计算与评估函数值（J）成为极值的这样的控制输入值的临时值（DGUREA_OPT）评估函数值（J）和周期性参考信号（SREF）;以及加法器（54），用于计算包括临时值（DGUREA_OPT）的控制输入值（GUREA）的计算控制输入值。

18. 发明申请

WO2009096246A1 内燃機関の排気浄化装置审中-公开
标题翻译：用于内燃机的排气排放控制装置
公开(公告)号：WO2009096246A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/JP2009/050609
申请日：2009-01-19
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 中島幸一
发明人：安井裕司 , 中島幸一
IPC分类号： F02D45/00 , F01N3/08
CPC分类号： F02D41/0275 , F01N3/021 , F01N3/0842 , F01N3/0871 , F01N13/009 , F02B37/24 , F02D41/1405 , F02D41/1462 , F02D2200/0806 , Y02T10/24
摘要：　排気が酸化雰囲気にあるとき排気中のＮＯｘを捕捉し、前記排気が還元雰囲気にあるとき捕捉したＮＯｘを放出するリーンＮＯｘ触媒を排気系に備える内燃機関の排気浄化装置が提供される。この装置では、ニューラルネットワークを用いて、前記リーンＮＯｘ触媒に捕捉されたＮＯｘ量の推定値である推定捕捉ＮＯｘ量が算出される。前記ニューラルネットワークは、前記機関の運転状態を示す機関運転パラメータが入力され、前記リーンＮＯｘ触媒に関わる制御パラメータを出力するものである。前記推定捕捉ＮＯｘ量に応じて前記リーンＮＯｘ触媒に捕捉されたＮＯｘの還元処理が行われる。
摘要翻译：本发明提供一种内燃机的废气排放控制装置，在废气排放存在于氧化气氛中时，在排气系统中具备用于捕集废气排放物中的NOx的贫NOx催化剂，并且在排气在还原气氛中存在时释放被捕获的NOx。在该装置中，通过使用神经网络计算作为由稀薄NOx催化剂捕获的NOx的量的估计量的估计捕获的NOx量。输入表示发动机工作状态的发动机工作参数的神经网络输出与稀薄NOx催化剂有关的控制参数。根据估计的捕获的NOx量进行由稀薄NOx催化剂捕获的NOx的还原处理。

19. 发明申请

WO2006049169A1 プラントおよび内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：工厂和内燃机发动机控制装置
公开(公告)号：WO2006049169A1
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：PCT/JP2005/020108
申请日：2005-11-01
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司
发明人：安井裕司
IPC分类号： F02D45/00 , G05B11/32 , G05B13/00
CPC分类号： G05B13/042 , F01L13/0021 , F01L13/0063 , F01L2800/00 , F01L2820/032 , F02D41/0002 , F02D41/1401 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , F02D2041/1437 , G05B13/041 , G05B21/02
摘要：　複数の制御入力と複数の制御量との間に存在する相互干渉を解消しながら、複数の制御量を制御する場合において、制御性および制御精度を向上させることができるプラントおよび内燃機関の制御装置を提供する。制御入力としてのＴＨ＿ｃｍｄ，Ｌｉｆｔｉｎ＿ｃｍｄと、制御量としてのＰＢ，Ｇｃｙｌとの間に相互干渉が存在するプラント９０の制御装置１は、プラント９０を離散時間系モデルとしてモデル化したプラントモデル（式（２０））に基づく、所定の応答指定型制御アルゴリズム（式（２）～（８））と所定の非干渉制御アルゴリズム式（９）とを組み合わせた所定の制御アルゴリズムにより、２つの制御入力ＴＨ＿ｃｍｄ，Ｌｉｆｔｉｎ＿ｃｍｄを、ＰＢ，Ｇｃｙｌを目標値ＰＢ＿ｃｍｄ，Ｇｃｙｌ＿ｃｍｄにそれぞれ追従させるための、相互干渉を解消するような２つの非干渉化入力として算出する。
摘要翻译：提供了一种能够在消除控制输入和控制量之间的干扰的同时控制多个控制量的同时提高控制性和控制精度的设备和内燃机控制装置。工厂（90）以TH_cmd，Liftin_cmd作为控制输入和PB，Gcyl作为控制量之间有干扰。工厂（90）的控制装置（1）使用将预定的响应指定型控制算法（表达式（2）至（8））和预定的非干扰控制算法表达式（9）组合的预定控制算法在植物模型（表达式（20））上，其中植物（90）被建模为离散时间系统模型。两个控制输入TH_cmd和Liftin_cmd计算为两个非干扰输入，消除干扰，使PB和Gcyl遵循目标值PB_cmd和Gcyl_cmd。

20. 发明申请

WO2006040934A1 エンジンの仕事量を算出する装置および方法审中-公开
标题翻译：用于计算发动机工作负荷的装置和方法
公开(公告)号：WO2006040934A1
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：PCT/JP2005/017961
申请日：2005-09-29
申请人：本田技研工業株式会社 , 篠崎広一郎 , 安井裕司 , 大久保桂 , 佐藤正浩
发明人：篠崎広一郎 , 安井裕司 , 大久保桂 , 佐藤正浩
IPC分类号： F02D45/00 , F02D15/02
CPC分类号： F02D35/023 , F02D15/02 , F02D41/1497 , F02D2041/288
摘要：　観測区間においてどの部分の筒内圧信号が検出されても、エンジンの仕事量を正確に算出することができるようにする。　エンジンの仕事量を算出する装置は、所定の基準区間について、エンジンの筒内圧と、所定の周波数成分で構成される基準信号との位相についての相関関係を基準位相関係として予め確立する。所与の観測区間について、エンジンの筒内圧を検出する手段が設けられる。基準位相関係が成立するように、該検出されたエンジンの筒内圧に対応する基準信号を算出する。該観測区間について、該検出されたエンジンの筒内圧と該算出された基準信号との相関係数を算出し、該相関係数に基づいて、エンジンの仕事量を算出する。
摘要翻译：无论检测到气缸内部压力信号的观察部分中的部分如何，都可以精确地计算发动机的作业。用于计算由发动机完成的作业的装置预先建立了发动机的汽缸内部压力与由预定频率分量组成的参考信号之间的相位的相关性作为参考相位关系。提供了一种用于检测用于预定观察部分的发动机的气缸内部压力的装置。计算与检测到的发动机气缸内部压力相对应的参考信号，使得满足基准相位关系。对于观测部分计算检测到的发动机气缸内部压力和计算出的参考信号的相关系数，并根据相关系数计算发动机完成的功率。

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