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    • 12. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER TAKTWEISE ARBEITENDEN VERPACKUNGSMASCHINE
    • 一种用于控制自行车道WORKING包装机
    • WO2006111219A1
    • 2006-10-26
    • PCT/EP2006/001819
    • 2006-02-28
    • IWK VERPACKUNGSTECHNIK GMBHPÖTZSCH, StefanSIMM, ThorstenSPECK, Markus
    • PÖTZSCH, StefanSIMM, ThorstenSPECK, Markus
    • B65B57/16
    • B65B57/16
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer taktweise arbeitenden Verpackungsmaschine, die getaktet angetriebene erste Baugruppen, die während eines Arbeitstaktes der Verpackungsmaschine sowohl eine Bewegungsphase als auch eine Stillstandsphase aufweisen, und kontinuierlich angetriebene Baugruppen aufweist. Die ersten Baugruppen und die zweiten Baugruppen nehmen zumindest zu Beginn und/oder am Ende eines Arbeitstaktes vorbestimmte Relativpositionen ein. Bei einer betriebsbedingten Verzögerung eines Arbeitstaktes wird die Stillstandsphase der ersten Baugruppen um eine entsprechende Pausenzeit verlängert. Die kontinuierlich angetriebenen zweiten Baugruppen werden nicht angehalten, sondern die Bewegungsgeschwindigkeit der zweiten Baugruppen wird aufgrund des verzögerten Arbeitstaktes zumindest zeitweise auf einen Wert >0 vermindert.
    • 本发明涉及一种用于控制间歇运转的包装机,其主频驱动具有第一模块,在包装机的一个工作循环中的方法,两者的移动相和固定相,和包含连续驱动组件。 所述第一模块和所述第二模块采取预定的相对位置的至少在工作周期的开始和/或结束。 在一个工作周期的操作延迟,第一模块的停止相是通过一个适当的暂停时间延长。 连续驱动的第二组件没有停止,但在第二组件的移动速度至少是暂时降低到一个值> 0时,由于延迟的操作时钟。
    • 13. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON OPTISCHEN ÜBERDECKUNGEN MIT AR-OBJEKTEN
    • 方法和设备测定光学OVER覆盖AR对象
    • WO2006092251A1
    • 2006-09-08
    • PCT/EP2006/001753
    • 2006-02-25
    • KUKA ROBOTER GMBHBISCHOFF, Rainer
    • BISCHOFF, Rainer
    • G06T7/00
    • G06T15/20G02B27/01G02B27/0101G02B2027/0127G02B2027/0138G02B2027/014G06T7/70G06T19/006G06T7/004
    • Die Erfindung sieht ein Verfahren zum Einblenden von AR-Objekten in ein eine Umgebung zeigendes Umgebungsbild vor, bei dem von einem Blickpunkt aus ein Tiefenbild der Umgebung aufgenommen wird, die Darstellung eines ins Umgebungsbild zu platzierendes AR-Objekt dahingehend geändert wird, wie es vom Blickpunkt aus an einem vorgesehenen Ort im Umgebungsbild erscheint, für die dem Blickpunkt zugewandten Teile des AR-Objekts bestimmt wird, wie diese Teile vom Blickpunkt aus gesehen relativ zu einem zugehörigen Bildpunkt des Tiefenbildes liegen, zumindest die Darstellung von Teilen des AR-Objekts in Relation zu ihrer scheinbaren Tiefe im Bild in einer vorgegebenen Weise verändert wird, und das so bearbeitete AR-Objekt in das Umgebungsbild eingeblendet wird. Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Einblenden von AR-Objekten in ein eine Umgebung zeigendes Umgebungsbild, weist entsprechende Elemente zur Durchführung dieser Verfahrensschritte auf.
    • 本发明提供了一种用于在指向前周边图像的环境叠加AR对象的方法中,从其中的一图示被改变为周围图像platzierendes AR对象的环境的低图像的视点接收,如视点 在环境的图像中的预定位置显示出来,对于面向AR对象的聚焦部件侧确定,如从视点观察这些部分是相对于深度图像的相关联的像素,至少AR对象的部分的相对于表示 它们的表观深度图像中的变化以预定的方式,将如此处理的AR对象被显示在环境图像英寸 在周围区域叠加AR对象,定点周围图像的本发明的装置中,具有相应的元件来执行这些方法步骤。
    • 17. 发明申请
    • ÜBERGABEVORRICHTUNG IN EINER VERPACKUNGSMASCHINE UND VERFAHREN ZU DEREN STEUERUNG
    • 输送装置的包装机及其控制方法
    • WO2006111271A1
    • 2006-10-26
    • PCT/EP2006/003087
    • 2006-04-05
    • IWK VERPACKUNGSTECHNIK GMBHSIMM, ThorstenPÖTZSCH, Stefan
    • SIMM, ThorstenPÖTZSCH, Stefan
    • B65B35/20B65B35/24
    • B65B35/20B65B35/24B65G47/52B65G47/82
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Ëbergabevorrichtung (10) in einer Verpackungsmaschine . Die Ëbergabevorrichtung umfasst eine taktweise bewegte erste FÌrdervorrichtung (11), eine taktweise bewegte zweite FÌrdervorrichtung (12), die zumindest abschnittsweise parallel zur ersten FÌrdervorrichtung (11) verlauft, und eine Schubvorrichtung (13) , die eine im wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung der FÌrdervorrichtungen (11, 12) gerichtete Schubbewegung ausf Íhrt . Ein Produkt (P) wird mittels der ersten FÌrdervorrichtung (11) einem Ëbergabeplatz zugefÍhrt, wahrend einer Stillstandsphase der beiden Fδrdervorrichtungen (11, 12) mittels der Schubvorrichtung (13) an die zweite Fordervorrichtung (12) ubergeben und anschlieβend mittels der zweiten FÌrdervorrichtung weitertransportiert .
    • 本发明涉及一种用于在包装机控制Ëbergabevorrichtung(10)的方法。 所述Ëbergabevorrichtung包括间歇移动的第一FÌrdervorrichtung(11),循环移动第二FÌrdervorrichtung(12)中,在部分前进平行于第一FÌrdervorrichtung(11)至少和具有推进器(13)(基本上垂直于FÌrdervorrichtungen的输送方向 定向图11,12)推动运动号坦克IHRT。 的产品(P)由所述第一FÌrdervorrichtung(11)的装置zugefÍhrt一个Ëbergabeplatz,期间经由通两个Fdrdervorrichtungen(11,12)的停止相位和由所述推动器(13)到所述第二Fordervorrichtung(12)的装置然后由第二FÌrdervorrichtung进一步传送。
    • 18. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG VON MIT FEINPARTIKELN VERSETZTEN POLYMEREN
    • 过程与微粒的制造OFFSET聚合物
    • WO2006069696A1
    • 2006-07-06
    • PCT/EP2005/013776
    • 2005-12-21
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.HIRTH, ThomasFEHRENBACHER, UlrichDIEMERT, Jan
    • HIRTH, ThomasFEHRENBACHER, UlrichDIEMERT, Jan
    • B29C47/10B82B3/00C08J3/205C08K3/08
    • C08J3/2056B29C47/0021B29C47/1045B29C47/1063B29K2105/06
    • Es wird ein verfahren zur Herstellung von mit Feinpartikeln aus Metallen oder Metallverbindungen versetzten thermoplastischen oder thermoelastischen Polymeren vorgeschlagen, indem das Polymer in einer Plastifiziereinheit plastifiziert und im plastifizierten Zustand mit den Feinpartikeln beaufschlagt und das mit den Feinpartikeln beaufschlagte, plastifizierte Polymer sodann aus der Plastifiziereinheit ausgebracht und unter Bildung eines Polymer-Formkörpers er starrt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß zunächst eine Lösung aus einer Prekursor-Substanz, welche zur Umsetzung zu der Substanz der gewünschten Feinpartikel unter den in der Plastifiziereinheit herrschenden Bedingungen geeignet ist, in einem Lösungsmittel hergestellt wird. Sodann wird die Lösung in das in der Plastifiziereinheit plastifizierte Polymer eindispergiert. Schließlich werden die Feinpartikel aus der in dem plastifizierten Polymer vorzugswei se zumindest teilweise gelösten Lösung der Prekursor-Substanz in situ erzeugt, indem die gelöste Prekursor-Substanz bei der bzw. dem in der Plastifiziereinheit eingestellten Temperatur bzw. Druck zersetzt und/oder indem diese mit einem Reaktionspartner, gegebenenfalls katalytisch, unter Bildung der Feinpartikel umgesetzt wird.
    • 公开的是用于与金属或金属化合物的热塑性或热弹性聚合物的细颗粒制备混合由所述聚合物在一个塑化单元塑化并与细颗粒的塑化状态做出响应并装入细颗粒的方法,增塑的聚合物然后从增塑单元排出并 以形成聚合物成型体是凝视。 根据本发明,在一个前体物质,其适合于与所述增塑的当前情况下所希望的细颗粒的物质反应的该第一溶液中,在溶剂中制备的。 然后,将溶液分散在增塑聚合物增塑。 最后,从自身的vorzugswei增塑的聚合物在原位在该前体物质的至少部分溶解的溶液通过溶解的前体物质产生的微粒和和/或通过与那些在分解塑化温度或压力设定 任选地催化反应以形成微粒的反应伙伴。
    • 19. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM UMSETZEN EINES PRODUKTES IN EINER VERPACKUNGSMACHINE UND UMSETZVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
    • 用于在包装机中实施产品的方法和用于实施该方法的转移装置
    • WO2006027073A1
    • 2006-03-16
    • PCT/EP2005/008618
    • 2005-08-09
    • IWK VERPACKUNGSTECHNIK GMBHHÄHNEL, BerndHIELTSTSCHER, UweHORNUNG, Martin
    • HÄHNEL, BerndHIELTSTSCHER, UweHORNUNG, Martin
    • B65B35/18B65B35/50B65G47/91
    • B65G47/918
    • Eine Umsetzvorrichtung (20) zum Umsetzen eines Produktes, insbe­sondere eines Blisters, in einer Verpackungsmaschine, kann das Produkt an einem Bereitstellungsplatz (12) aufnehmen und an einem Ablegeplatz (15) ablegen. Die Umsetzvorrichtung (20) umfasst einen 1. schwenkbaren Umsetzarm (21) und einen 2. schwenkbaren Umsetzarm (28), die jeweils eine Haltevorrichtung (23, 24, 30, 31) für das Pro­dukt aufweisen. Die Umsetzarme (21, 28) sind auf unterschiedlichen Bahnkurven zwischen einer Übernahmeposition am gemeinsamen Bereitstellungsplatz (12) und einer Abgabeposition am gemeinsa­men Ablegeplatz (15) verstellbar und laufen bei ihrer Verstell­bewegung aneinander vorbei. Bei dem Verfahren zum Umsetzen eines Produktes in einer Verpackungsmaschine sind die Umsetzarme in ihren Bewegungsabläufen so zueinander einge­stellt, dass sich einer der Umsetzarme (21, 28) in seiner Übernahme­position am gemeinsamen Bereitstellungsplatz (12) befindet, wäh­rend der andere Umsetzarm (21, 28) sich in seiner Abgabeposition am gemeinsamen Ablegeplatz (15) befindet, und werden auf unter­schiedlichen Bahnkurven zwischen der Übernahmeposition und der Abgabeposition bewegt und laufen dabei ausweichend an­einander vorbei.
    • A变换,用于将一种产品,特别是与害羞装置(20); sondere泡罩,在包装机中,该产品可以需要一供给位置(12)并放置在沉积位置(15)。 转印装置(20)包括一第一可枢转的重新定位臂(21)和第二可枢转的重定位臂(28),每个具有用于导航使用的保持装置(23,24,30,31)具有国内产品; R临&害羞。 重定位臂(21,28)是对在共用供给位置(12)和关于共同&害羞的排出位置的导航使用bernahmeposition之间不同的轨迹;男人沉积位置(15)可调节的,并在其调整&害羞运行;移动经过彼此。 在一种用于在包装机转换产品的方法中,重定位臂处于其Bewegungsabl BEAR Ufen相对于彼此是&害羞;假定在其导航用途重定位臂中的一个(21,28)是在所述共用的供给位置(12)中,w&AUML位置;接管&害羞 H&害羞;撕裂其他重定位臂(21,28)是在共同沉积位置(15)在其沉积位置和到低于&害羞;导航使用bernahmeposition和排出位置移动之间的差异联合轨迹和运行,而回避在&害羞;.彼此< / p>