本发明是被配置为克服高度差异的地形为具有来回运动，同时由两个轮保持姿势的小型移动机器人的小型移动机器人系统，车轮放置在其中。 本发明的小型移动机器人的辅助轮安装在伺服电机上，通过遥控驱动伺服电机将车轮移动到所需位置，在正常行驶时辅助轮隐藏在机器人内部， ，当主轮爬升高地面时，辅助轮被放下以与地面接触，然后作为支持者支撑后轮。 另外，本发明的小型移动机器人是建立在传感器和控制模块，用于障碍物检测移动到目标位置，具有可移动的功能，以避免的障碍，能够通过移动机器人之间的无线通信确定位置 通过摄像头传输环境信息的功能和功能。 根据本发明的小型移动机器人即使在阶梯状地形中也能够通过安装辅助轮的形式的微小变化而平稳地移动，并且因此通过简单的结构在经济方面具有很大的优势。 >

碳发热组合物和根据本发明，可以抑制由导电发热每单位面积的功率消耗和优异的能量效率高，并且具有优异的耐久性的优点碳加热元件。 此外，加热温度由发热层均匀的阻力常数和，以及用于发射对人体有益的远红外线，制造工艺简单，成本可以有用地作为加热元件在各种领域的应用不造成环境污染。< / p>

根据本发明的氢生成装置中，所述外部壳体设置有一个垂直竖立的内部空间，加热安装在内部空间中的外部壳体的下侧，并且，装置通过燃烧氢热到上侧 第一蒸发室安装在气体燃烧器的上侧，第一蒸发室由从外部供应的水加热并转化为蒸汽; 通过当从第一蒸发室接收的蒸汽被引入到在所述第一离解室中分解成氢气和氧气时，第一离解室中产生的氢气与上述氢生成催化剂接触而被提供 氧气被安装在气体供给管的上侧和所述使所述气体燃烧器加热从第二蒸发外部供给的水的第一腔室haeri转化为蒸汽 其分解成氢气和氧气与腔室接触，并且用于当在内部设置在所述第二蒸发室产生了用于产生氢气的催化剂蒸汽的氢生成催化剂的第二离解室被引入 。

根据本发明的氢生成装置中，所述外部壳体形成有开口，并在其一侧在所述内部空间的内部设置的送风风扇，并具有内部空间二进制捻在一个水平纵向方向上，外壳体的 内壳体，其设置在内壳体的内部并且具有形成在与吹风机对应的一侧上的多个出气口;中间壳体，其安装在外壳体和内壳体之间以执行隔热功能， 催化剂室，其中提供氢气发生催化剂，并且将在蒸发室中产生的蒸汽引入催化剂室中以与氢气发生催化剂接触; 将与催化剂接触的蒸气解离成氢气和氧气的解离室，从解离室排出的氢气和氧气 和用于喷射到外部壳体的外侧上的气体喷射装置，被安装在内部壳体的内部和蒸发室和出口之间包括燃烧器，以产生朝向所述蒸发室的热。