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    • 122. 发明申请
    • APPAREIL DE LOCOMOTION A ROULETTES
    • 阉割机车辆装置
    • WO2016162619A1
    • 2016-10-13
    • PCT/FR2016/050758
    • 2016-04-04
    • COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES
    • HILT, Thierry
    • A63C17/06A63C17/14
    • A63C17/064A63C17/1427A63C2203/18
    • Appareil de locomotion à roulettes comportant; au moins une roulette mécaniquement raccordée à une semelle pour rouler sur un sol, cette roulette étant montée en rotation autour d'un axe de roulement parallèle à un plan de la semelle et aussi autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan de la semelle, un dispositif de freinage électro-mécanique commandable apte à exercer un couple de freinage sur la roulette qui varie en fonction d'une commande de freinage reçue, une centrale inertielle (50) apte à mesurer une grandeur physique représentative d'un angle de braquage, et une unité centrale (52) programmée pour établir la commande de freinage en fonction de la grandeur physique mesurée par la centrale inertielle et transmettre la commande de freinage établie au dispositif de freinage de manière à exercer sur la roulette un couple de freinage qui varie en fonction de l'angle de braquage.
    • 脚轮上的运动装置,包括:至少一个脚轮,其机械地连接到鞋底以沿着地面滚动,该脚轮被安装成围绕平行于鞋底平面的轧制轴线旋转,并且还围绕旋转轴线旋转, 垂直于鞋底平面的可控机电制动装置,其能够根据所接收的制动指令向脚轮施加制动转矩;能够测量指示转向角的物理参数的惯性单元(50);以及 中央处理单元(52),被编程为根据由惯性单元测量的物理参数来建立制动指令,并将已建立的制动指令传送到制动装置,以便向脚轮施加制动转矩,该制动转矩根据 到转向角。
    • 125. 发明申请
    • PROCÉDÉ AUTOMATIQUE D'IDENTIFICATION D'UNE OMBRE GÉNÉRÉE PAR UNE CIBLE RÉELLE DANS UNE IMAGE A DEUX DIMENSIONS D'UN SONAR
    • 用于识别来自SONAR的二维图像中的实际目标产生的阴影的自动方法
    • WO2016030604A1
    • 2016-03-03
    • PCT/FR2015/052176
    • 2015-08-07
    • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUEUNIVERSITÉ D'AIX-MARSEILLE
    • SEQUEIRA, JeanMAVROMATIS, Sébastien
    • G06K9/00G06K9/32
    • G06K9/3241G06K9/00791
    • Procédé d'identification d'une ombre d'une cible réelle dans une image d'un sonar, ce procédé comportant: a) la construction (70) d'une zone de recherche à l'intérieur de laquelle l'ombre de la cible réelle doit être identifiée, cette étape comprenant: la construction (71) d'une enveloppe extérieure d'une tache brillante générée par la réflexion d'une onde acoustique sur une face de la cible réelle, et la construction (74) d'un secteur angulaire de détection contenu dans le plan de l'image et ayant pour sommet la position, dans l'image, de l'émetteur du sonar et deux bords, chaque bord touchant l'enveloppe extérieure de la tache brillante en au moins un point respectif, l'enveloppe extérieure étant entièrement incluse entre ces deux bords, la zone de recherche construite étant la portion du secteur angulaire de détection située du côté de la tache brillante le plus éloigné du sommet du secteur angulaire de détection.
    • 本发明涉及一种用于识别来自声纳的图像中的实际目标的阴影的方法,该方法包括:a)产生(70)要在其中识别实际目标的阴影的搜索区域,所述步骤包括: 产生(71)由实际目标的表面上的声波的反射产生的亮点的外包络; 并且产生(74)包含在图像平面中的角度检测区域,其中,声像发射器在图像中的位置为其顶点,并且具有两个边缘,每个边缘邻近亮点的外包络 至少一个相应的点,所述外包络的整体被包含在所述两个边缘之间,所产生的搜索区域是位于距角度检测扇区的顶点最远的亮点侧的角度检测扇区的部分。
    • 126. 发明申请
    • PROCEDE DE FABRICATION D'UNE BOUCLE FERMEE DE FIL DE DECOUPE
    • 用于制造切割线的闭合环的方法
    • WO2015145024A1
    • 2015-10-01
    • PCT/FR2015/050652
    • 2015-03-17
    • THERMOCOMPACT
    • SANCHEZ, Gérald
    • B23D61/18B23D65/00B23K20/02
    • B23D61/185B23D57/0007B23D65/00B23K20/02B28D1/121B28D1/124
    • Ce procédé de fabrication d'une boucle fermée de fil de découpe comporte : - la fabrication (30) d'un fil de découpe comportant une âme centrale s'étendant continûment entre deux extrémités libres, cette âme centrale présentant une résistance à la traction supérieure à 1400 MPa, - le soudage (50) ensemble des deux extrémités libres pour former la boucle fermée de fil de découpe, dans lequel: - la fabrication du fil de découpe comporte la réalisation (32) de l'âme centrale dans un matériau soudable à l'état solide, et - le soudage (50) est une opération de soudage à l'état solide comportant l'écrasement, à une température inférieure à la température de fusion du matériau de l'âme centrale, de l'une des extrémités libres sur l'autre de ses extrémités libres jusqu'à ce que les deux extrémités s'interpénètrent et ne forment plus qu'un seul bloc de matière uniforme.
    • 本发明涉及一种用于制造切割线的闭环的方法,其中所述方法包括:制造(30)切割丝,所述切割线包括在两个自由端之间连续延伸的中心芯,所述中心芯具有大于1400MPa的拉伸强度, 并且将两个自由端焊接(50)在一起以形成切割线的闭合环,其中: - 切割线的制造包括从固态可焊接材料制造(32)中心芯; 和 - 焊接(50)是固态焊接操作,其包括在低于中心芯材料的熔融温度的温度下将自由端中的一个破碎在另一个自由端上,直到两端互相渗透 并且不再形成单一均匀的材料单元。
    • 127. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA TRAJECTOIRE D'UN POINT D'UN OBJET MOBILE
    • 确定移动物体点的轨迹的方法
    • WO2015110762A1
    • 2015-07-30
    • PCT/FR2015/050161
    • 2015-01-23
    • UNIVERSITÉ CLAUDE BERNARD LYON 1
    • CREVEAUX, ThomasROGOWSKI, Isabelle
    • G06T7/20
    • G06T7/246G06T2207/30204
    • L'invention concerne un procédé de détermination de la trajectoire d'un point d'un objet mobile équipé de marqueurs, comportant: - l'acquisition (32) d'un nuage de points, par un système de capture de mouvement, à plusieurs instants successifs; - la sélection (56), au sein des nuages acquis, de points appartenant à une trajectoire d'un même marqueur; et dans lequel la sélection d'un point suivant de la trajectoire à un instant t+ comporte: l'estimation des coordonnées du point suivant, au moyen d'une fonction d'extrapolation prenant pour argument les coordonnées de plusieurs points précédents de la trajectoire; l'identification du point du nuage acquis à l'instant t+1 dont les coordonnées mesurées sont les plus proches des coordonnées estimées et l'ajout du point ainsi identifié à la suite de points de la trajectoire.
    • 本发明涉及一种用于确定提供有标记的运动物体的点的轨迹的方法,其包括:通过运动捕捉系统在多个连续的时刻获取(32)散点图; 从所获取的图中选择(56)属于给定标记的轨迹的点; 并且其中在时间t + 1的时刻对轨迹的后续点的选择包括:通过外推函数来估计后续点的坐标,该外推函数以轨迹的多个先前点的坐标为参照 ; 识别在时间t + 1中获取的图中的测量坐标最接近估计坐标的点,并将以这种方式识别的点添加到轨迹点的序列。
    • 128. 发明申请
    • PROCEDE D'ESTIMATION DE LA VITESSE DE DEPLACEMENT D'UNE CAMERA
    • 估计摄像机运动速度的方法
    • WO2015071457A1
    • 2015-05-21
    • PCT/EP2014/074762
    • 2014-11-17
    • UNIVERSITE DE NICE (UNS)CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
    • COMPORT, AndrewMEILLAND, Maxime
    • G06T7/20
    • G06T7/248G06T7/70G06T2207/30244
    • Ce procédé comporte l'estimation de la vitesse X VR de déplacement de la première caméra en recherchant la vitesse X VR qui minimise un écart directement entre : - une première valeur d'une grandeur physique au niveau d'un premier point (p*) d'une image de référence, et - une seconde valeur de la même grandeur physique au niveau d'un second point (p w2 ) d'une image courante, les coordonnées du second point (p w2 ) dans le plan de l'image courante étant obtenues : - en déterminant les coordonnées d'un troisième point (p w1 ) qui correspond à la projection sur le plan de l'image courante du point de la scène photographié par le premier point (p*), puis - en déplaçant le troisième point (p w1 ) d'une distance égale et de sens opposé à une distance parcourue par la caméra, et enfin - en projetant le troisième point (p w1 ) ainsi déplacé sur le plan de l'image courante.
    • 本发明涉及一种方法,其包括通过寻找将参考图像的第一点(p *)处的物理量值的第一值直接地最小化的速度XVR来估计第一相机的移动速度XVR, 以及 - 在当前图像的第二点(pw2)处的相同物理量值的第二值,当前图像的平面中的第二点(pw2)的坐标如下: - 确定第三点的坐标 点(pw1),其对应于由第一点(p *)拍摄的场景的当前图像的平面上的投影; 然后将第三点(pw1)沿相机距离相反的方向移动相同距离; 并且最终 - 投影由此移动到当前图像的平面上的第三点(pw1)。
    • 129. 发明申请
    • PROCEDE DE FOURNITURE D'UNE LICENCE DANS UN SYSTEME DE FOURNITURE DE CONTENUS MULTIMEDIAS
    • 在提供多媒体内容的系统中提供许可的方法
    • WO2015018775A1
    • 2015-02-12
    • PCT/EP2014/066678
    • 2014-08-04
    • VIACCESS
    • BOIVIN, Mathieu
    • G06F21/10H04N21/00
    • G06F21/105G06F2221/0768H04N21/2541H04N21/25816H04N21/25875H04N21/25891H04N21/63345H04N21/6581H04N21/8355
    • Ce procédé de fourniture d'une licence comporte : a) un serveur reçoit (130) une requête comportant un identifiant d'un contenu multimédia et un identifiant d'un terminal ou d'un utilisateur, b) le serveur calcule (140) la licence comportant au moins une donnée d'accès nécessaire au terminal pour accéder au contenu, - avant l'étape a), une étape e) (120) contenant : • l'obtention (122) d'une première liste de recommandation pour cet utilisateur, • la sélection (124) automatique, dans cette première liste, d'au moins un identifiant de contenu multimédia, et • pour chaque identifiant automatiquement sélectionné, le pré-calcul (126) d'au moins une donnée d'accès, et -lors de l'étape b), le serveur recherche (141 ) l'identifiant du contenu multimédia reçu à l'étape a) parmi les identifiants automatiquement sélectionnés à l'étape e), puis, en cas de succès, sélectionne la donnée d'accès pré-calculée correspondant à cet identifiant, et, en cas d'échec, génère (142) cette donnée d'accès.
    • 提供许可证的方法包括:a)服务器接收(130)包括多媒体内容的标识符和终端或用户的标识符的请求,b)服务器计算(140)包括至少一个 访问终端访问内容所需的数据, - 在步骤a)之前,步骤e)(120)包括:•为该用户获取(122)第一推荐列表,•自动选择(124),在 至少一个多媒体内容标识符的第一列表,以及用于每个自动选择的标识符,至少一个访问数据的预先计算(126),以及 - 在步骤b)期间,服务器搜索(141) 在步骤a)中自动选择的标识符中接收到的多媒体内容,则在成功的情况下,选择对应于该标识符的预先计算的访问数据,并且在失败的情况下,生成(142)该访问 数据。
    • 130. 发明申请
    • PROCEDE D'IDENTIFICATION DE TERMINAL DANS UN SYSTEME DE FOURNITURE DE CONTENUS MULTIMEDIA
    • 用于提供多媒体内容的系统中的终端识别方法
    • WO2014198676A1
    • 2014-12-18
    • PCT/EP2014/061918
    • 2014-06-06
    • VIACCESS
    • HAMON, Vincent
    • H04N21/222H04N21/258H04N21/6543H04N21/8358
    • H04N21/42684H04N21/222H04N21/2347H04N21/25816H04N21/26606H04N21/4181H04N21/4405H04N21/6543H04N21/8358
    • Ce procédé d'identification de terminal dans un système de fourniture de contenus multimédia comporte : a) l'acquisition (101, 103) puis le décodage (105, 107, 109), par ce terminal, d'un contenu multimédia temporel pour générer un flux apte à être joué par un appareil multimédia, b) la transmission (116, 144, 103) à ce terminal, par un dispositif d'identification de terminaux, d'un ordre d'identification, c) en réponse à cet ordre, le déclenchement (129), par le terminal, en fonction d'un identifiant, d'une modification prédéterminée du flux, et la transmission (109) du flux modifié en tant que flux à jouer par l'appareil multimédia, d) l'acquisition, par le dispositif d'identification de terminaux, du flux modifié et la détermination (130) de l'identifiant, à partir de l'ordre transmis et de la présence ou de l'absence, en réponse, de la modification prédéterminée dans le flux acquis, et indépendamment de la teneur de ladite modification prédéterminée.
    • 根据本发明的用于识别多媒体内容供应系统中的终端的方法包括:a)获取(101,103),然后由该终端解码(105,107,109)时间多媒体内容以生成流 可以由多媒体装置播放,b)从终端识别装置向终端发出的识别命令的传输(116,144,103),c)响应于该命令,激活(129)由 终端,基于标识符,流的预定修改和修改流的传输(109)作为要由多媒体设备播放的流,d)由终端识别设备获取修改的 流和来自所发送的顺序的确定(130),以及响应于所获取的流中的预定修改的存在或不存在,并且与所述预定修改的内容无关。