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111. 发明申请

WO2014208726A1 遠隔操縦装置审中-公开
标题翻译：远程控制设备
公开(公告)号：WO2014208726A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/JP2014/067178
申请日：2014-06-27
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：安達　創
IPC分类号： G05D1/00 , B64C13/20 , B64C27/04 , A63H30/04
CPC分类号： G05D13/04 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0202
摘要：　輸送機器を容易に所望の速度で維持することができる、遠隔操縦装置を提供する。　遠隔操縦装置（１０）は、指示部（２５）と、指示部（２５）からの指示に基づいて無人ヘリコプタ（１）の速度を制御する制御部（２６）とを備える。指示部（２５）は、無人ヘリコプタ（１）の速度を変更するための速度変更信号と、無人ヘリコプタ（１）の速度を決定するための速度決定信号とを択一的に出力可能である。制御部（２６）は、指示部（２５）からの出力が速度変更信号から速度決定信号に切り替わったとき、無人ヘリコプタ（１）の速度情報と閾値との比較結果に基づいて、無人ヘリコプタ（１）の速度を維持するかゼロにするかを決定する。速度変更信号は、指示部（２５）の操作量に対応するように無人ヘリコプタ（１）の機首の上下方向の傾斜角度を変えることによって、無人ヘリコプタ（１）の速度を変更する信号であることが好ましい。
摘要翻译：提供了一种能够以期望的速度容易地维护运输装置的遥控装置。遥控装置（10）具有指令单元（25）和控制装置（26），其根据来自指令单元（25）的指令来控制无人直升机（1）的速度。替代地，指令单元（25）可输出用于改变无人直升机（1）的速度的速度改变信号或用于确定无人直升机（1）的速度的速度确定信号。当指令单元（25）的输出从速度变化信号切换到速度确定信号时，控制装置（26）基于以下方式确定无人直升机（1）的速度是否应保持为零：无人直升机（1）的速度信息与阈值的比较结果。优选地，变速信号是通过改变无人直升机（1）的鼻部的向上或向下倾斜的角度来改变无人直升机（1）的速度的信号，其方式与指令单元（25）的操作。

112. 发明申请

WO2014014071A1 表示装置および無人ヘリコプタ审中-公开
标题翻译：显示设备和无人直升机
公开(公告)号：WO2014014071A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/JP2013/069561
申请日：2013-07-18
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：林　隼之 , 吉原　正典
IPC分类号： G09F13/04 , B64C13/20 , B64C27/04 , B64C39/02 , B64D45/00 , G09F13/20
CPC分类号： B64D47/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64D45/00 , F21S43/14 , F21S43/26 , F21V3/02 , F21V3/049 , F21V5/045 , G09F21/06 , G09F21/14
摘要：　表示装置１２は、複数のＬＥＤ５８を含む光源部６０と、光源部６０を覆うカバー部３８，４０とを備える。カバー部３８は、対向部７４と側壁部８５とを含む。対向部７４は、光源部６０が発する光を直進させる直進部ＳＴを有し、側壁部８５は、光源部６０が発する光を散乱させる第１散乱部ＳＣ１を有する。光源部６０から直進部ＳＴに照射された光の一部は、散乱されずにカバー部３８から外部へ放出される。直進部ＳＴに照射された光の他の一部は、対向部７４内で反射を繰り返しつつ側壁部８５に導かれ、第１散乱部ＳＣ１において散乱される。光源部６０が発する光のうち、カバー部３８の内面で反射された光の一部は側壁部８５に照射され、第１散乱部ＳＣ１において散乱される。
摘要翻译：显示装置（12）包括包括多个LED（58）的光源单元（60）和覆盖光源单元（60）的盖部分（38,40）。盖部分（38）包括面对部分（74）和侧壁部分（85）。面对部分（74）具有用于将从光源单元（60）发射的光引导成直线的线性化部分（ST），并且侧壁部分（85）具有第一散射部分（SC1）从光源单元（60）发射的光。从光源单元（60）照射到直线前进部分（ST）上的光的一部分从遮盖部分（38）向外发射而不被散射。照射到直线前进部分（ST）上的光的另一部分被引导到侧壁部分（85），同时在相对部分（74）内重复反射以在第一散射部分（SC1）中散射。在从光源单元（60）发射的光的盖部（38）的内表面上反射的光的一部分照射到侧壁部（85）上，以散射在第一散射部（SC1 ）。

113. 发明申请

WO2014005070A1 ROBUST SYSTEMS AND METHODS FOR IMPROVING PASSENGER JET AIRCRAFT FUEL ECONOMY 审中-公开
标题翻译：用于改善客机喷气机飞机燃料经济的稳健系统和方法
公开(公告)号：WO2014005070A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/US2013/048673
申请日：2013-06-28
申请人： ALASKA AIRLINES, INC.
发明人： SHELLEY, Shawn , COLLINS, Kevin , MOLNAR, George, A. , LOVAS, Steve , GOCKOWSKI, Joseph, E., III
IPC分类号： G08G5/00 , B64C13/20
CPC分类号： G07C5/008 , B64D41/00 , B64D45/00 , B64D2045/0085 , G07C5/006 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G07C5/085
摘要： A method for improving fuel economy on a passenger jet aircraft comprises automatically receiving a communication from the aircraft to a ground station comprising at least one subsystem operating parameter measured during the current flight, detecting whether the operating parameter meets predetermined criteria and, if the criteria are met, automatically sending a communication to indicate the aircraft's status for a next flight. If the criteria are not met, a status of the aircraft is automatically changed and a communication is sent. Other methods and systems are also described.
摘要翻译：一种用于改善客机喷气飞机上的燃料经济性的方法包括：自动接收从飞行器到地面站的通信，该通信包括在当前飞行期间测量的至少一个子系统操作参数，检测操作参数是否符合预定标准;以及如果标准是遇到，自动发送通知以指示飞机下一次航班的状态。如果不符合标准，则自动更改飞机的状态并发送通信。还描述了其它方法和系统。

114. 发明申请

WO2012117280A1 CONTROL COMPUTER FOR AN UNMANNED VEHICLE 审中-公开
标题翻译：无人机的控制计算机
公开(公告)号：WO2012117280A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/IB2012/000264
申请日：2012-02-14
申请人： BAE SYSTEMS AUSTRALIA , YELLAND, Bradford, Scott , LOGAN, Glen, Eric , RISEBOROUGH, Paul
发明人： YELLAND, Bradford, Scott , LOGAN, Glen, Eric , RISEBOROUGH, Paul
IPC分类号： G05D1/00 , B64C13/18 , B64C13/20 , G06F17/00
CPC分类号： B64C13/18 , B64C13/20 , B64C2201/141 , G05D1/0088
摘要： A control computer for an unmanned vehicle, including: a sensor interface for receiving sensor data from sensors of the vehicle, said sensor data including data values associated with movement of the vehicle; an actuator control interface for sending actuator data to control actuators of the vehicle, said actuators controlling parts of the vehicle associated with controlling movement of the vehicle; and a system management component for executing a state machine having states corresponding to one or more phases of said movement and for determining a transition between current one of said states and another of said states based on at least one condition associated with said transition, said at least one condition being determined based on at least one of said sensor data, said actuator data and status of said computer.
摘要翻译：一种用于无人驾驶车辆的控制计算机，包括：用于从车辆的传感器接收传感器数据的传感器接口，所述传感器数据包括与车辆移动相关联的数据值; 致动器控制接口，用于发送致动器数据以控制车辆的致动器;所述致动器控制与控制车辆的运动相关联的车辆的部件; 以及系统管理部件，用于执行具有与所述移动的一个或多个相位相对应的状态的状态机，并且用于基于与所述转换相关联的至少一个条件来确定所述状态中的当前状态与所述状态中的另一状态之间的转换。基于所述传感器数据，所述致动器数据和所述计算机的状态中的至少一个来确定至少一个条件。

115. 发明申请

WO2012057390A1 무인 헬리콥터 제어 신호 보정 시스템 审中-公开
标题翻译：用于校正控制无人直升机的信号的系统
公开(公告)号：WO2012057390A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2010/008005
申请日：2010-11-12
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 김두현 , 송승화 , 김준영
发明人： 김두현 , 송승화 , 김준영
IPC分类号： B64C13/20 , B64C13/18 , G05D1/08 , B64C27/04
CPC分类号： G05D1/0858
摘要： 본 발명은 무인 헬리콥터의 제어에 관한 것으로, 무인 헬리콥터를 제어하기 위한 전방 기울기, 측방 기울기, 출력 및 방향 제어 값을 보정식을 이용하여 보정함으로써, 무인 헬리콥터의 제어 신호와 구동부 모터의 동작 범위를 동기화할 수 있는 무인 헬리콥터 제어 신호 보정 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 무인 헬리콥터 제어 신호 보정 시스템에 관한 것으로서, 별도의 무선 조종기로부터 수동으로 무인 헬리콥터를 제어하기위한 연속적인 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 신호 수신부를 통해 수신된 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 디지털 정수 데이터(DPD)로 양자화하고, 상기 신호 수신부를 통해 수신된 펄스 폭 변조(PWM) 신호와 보정된 디지털 정수 데이터(DPD)를 기초로 변환된 펄스 폭 변조(PWM) 신호 중 어떠한 신호로 무인 헬리콥터를 제어할지 선택하는 서보 스위칭부; 상기 서보 스위칭부를 통해 양자화된 디지털 정수 데이터(DPD)를 기초로, 무인 헬리콥터를 제어하기 위한 전방 기울기, 측방 기울기, 출력 및 제어 값을 계산하고, 상기 계산된 제어 값을 보정하여 디지털 정수 데이터(DPD)로 변환하는 비행운용 제어부; 및 상기 서보 스위칭부를 통해 선택된 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 이용하여 네 개의 서보를 제어하는 서보 구동부; 를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及无人直升机的控制，其中本发明的目的是提供一种用于校正控制无人驾驶直升机的信号的系统，该无人直升机将控制无人直升机的信号与驾驶单元中的电动机的运动范围同步通过校正方程校正用于控制无人直升机的电梯，副翼，节气门和方向舵的控制值。为了实现上述目的，本发明涉及一种用于校正控制无人直升机的信号的系统，包括：接收单元，用于接收连续的脉宽调制（PWM）信号，以通过附加无线电控制器手动控制无人直升机; 伺服切换单元，用于将通过信号接收单元接收的PWM信号量化为数字化PWM数据（DPD），并且确定通过信号接收单元接收到的PWM信号或基于经校正的DPD转换的PWM信号是否用于控制无人直升机用于控制飞行操作的单元，其计算电梯，副翼，节气门和方向舵的控制值，以基于通过伺服开关单元量化的DPD来控制无人直升机，并且将计算出的控制值校正为DPD ; 以及伺服驱动单元，用于通过使用由伺服切换单元选择的PWM信号来控制四个伺服。

116. 发明申请

WO2009148670A3 MODULARIZED AIRPLANE STRUCTURES AND METHODS 审中-公开
标题翻译：模块化飞机结构和方法
公开(公告)号：WO2009148670A3
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/US2009036405
申请日：2009-03-06
申请人： ZHAO JIE
发明人： ZHAO JIE
IPC分类号： B64C1/00 , A63H27/18 , B64C13/20 , B64C13/24
CPC分类号： A63H27/02 , A63H29/22
摘要： A controllable flying airplane includes two separably interconnected modules: a plane module, incorporating substantial airplane style characteristics, comprising a fuselage and a fin mounted thereon with a movable control surface, a component module having a support structure and a set of components mounted thereon including a servo controlled by a control device facilitating controlled flight. At least one pair of mutually magnetically attractive connectors oppositely affixed on said two module members provide means for inter-modular structural connection. A linkage means includes two mutually magnetically attractive linkage portions separably connectable to form a linkage assembly linking said servo and said control surface. The structural connection and the control linkage means disclosed facilitate substantially effortless inter-modular connection to form a controllable airplane as well as nondestructive inter-modular disconnection. Multiple plane modules of differing styles and aerodynamic specifications can be made interconnectable with one component module to form differing airplanes, sharing essential components, for differing applications.
摘要翻译：一种可控飞行飞机包括两个可分离地相互连接的模块：具有大量飞机样式特征的平面模块，包括机身和安装在其上的具有可移动控制表面的鳍片，具有支撑结构和安装在其上的一组部件的部件模块，通过控制装置进行伺服控制，以便控制飞行。相对地固定在所述两个模块构件上的至少一对相互吸引磁性的连接器提供用于模块间结构连接的装置。连杆装置包括两个彼此磁性吸引的连杆部分，所述连杆部分可分离地连接以形成连接所述伺服器和所述控制表面的连杆组件。所公开的结构连接和控制连接装置有利于基本上毫不费力的模块间连接以形成可控飞机以及非破坏性的模块间断开。具有不同风格和空气动力学规格的多平面模块可与一个组件模块互连以形成不同的飞机，共享不同的应用所需的基本组件。

117. 发明申请

WO2023062751A1 コントローラおよびドローンシステム审中-公开
公开(公告)号：WO2023062751A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/JP2021/037910
申请日：2021-10-13
申请人：株式会社ＡＣＳＬ
发明人：黒田　尚義
IPC分类号： B64C13/20 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08
摘要：本開示の一例としてのコントローラは、第１カメラが設けられたドローンを操縦するためのユーザの操作の入力に応じて操作信号を出力する操作機を含む本体モジュールと、操作信号をドローンに送信するとともに第１カメラにより撮像された第１映像を示す第１映像信号をドローンから受信する送受信機を含み、本体モジュールに対して分離可能に結合される送受信モジュールと、を備える。

118. 发明申请

WO2023286186A1 不審機対処装置、不審機対処システム、不審機対処方法およびプログラム記憶媒体审中-公开
公开(公告)号：WO2023286186A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/JP2021/026397
申请日：2021-07-14
申请人：日本電気株式会社
发明人：武藤　知之 , 池田　昇平 , 槻　健一
IPC分类号： B64C13/20 , B64C39/02 , F41H13/00 , F41J11/02 , H04N7/18
摘要：監視空域での飛行が許可されている無人航空機である許可機に悪影響を与えることを防止しつつ、監視空域での飛行が許可されていない無人航空機である不審機に対処するために、不審機対処装置は検知部と指令部を備えている。検知部は、不審機の監視空域への侵入を検知する。指令部は、不審機の監視空域への侵入を検知した場合に、許可機を、不審機を含む対処領域から退避させる退避指令を出力する。また、指令部は、対処領域から許可機が退避している状態で監視空域における不審機に対処する対処指令を出力する。

119. 发明申请

WO2023276640A1 飛翔体制御システム、飛翔体制御方法およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023276640A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/JP2022/023657
申请日：2022-06-13
申请人：国立大学法人筑波大学
发明人：落合　陽一 , 貞末　真明 , 皆川　達也 , 伏見　龍樹
IPC分类号： A63B67/197 , A63B69/00 , A63H27/133 , B64C13/20 , B64C39/02 , G05D1/00 , G05D1/10 , A63H27/12
摘要：飛翔体制御システムは、グリップ部に対して所定のエリアを形成するエリア形成部と、エリア形成部が形成した所定のエリアの変位を検出する検出部と、検出部が検出した所定のエリアの変位に基づいて、飛翔体の飛行を制御する制御部とを備える。

120. 发明申请

WO2022107776A1 搬送システム制御装置、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体审中-公开
公开(公告)号：WO2022107776A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/JP2021/042133
申请日：2021-11-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：三好　高史
IPC分类号： B64C13/20 , B64C27/04 , B64C39/02 , B64D9/00 , G05D1/10 , G08G5/02 , G01C21/34 , G05B19/418 , G16Y10/25 , G16Y10/40 , G16Y40/30 , G16Y40/60
摘要：搬送システム制御装置が、無人飛行機によって搬送される搬送物の位置情報を取得する取得部と、搬送物が設置される設置部の動作範囲を示す動作範囲情報を記憶する記憶部と、動作範囲内に、搬送物を設置部に設置するための設置条件を満たす位置が存在するか否かを判断する判断部と、判断部が設置条件を満たす位置が存在すると判断した場合、設置条件を満たす位置まで設置部を動作させる際の設置部の動作量を算出する算出部と、を備える。

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