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91. 发明申请

WO2014039201A1 AUGMENTED REALITY SURFACE DISPLAYING 审中-公开
标题翻译：增强现实表面显示
公开(公告)号：WO2014039201A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/US2013/053954
申请日：2013-08-07
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： MACIOCCI, Giuliano , MULHOLLAND, James Joseph
IPC分类号： G06F3/01 , G06K9/00 , G06T19/00
CPC分类号： G06T11/60 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06K9/00355 , G06K9/00671 , G06T19/006 , G06T2207/20221 , G06T2207/30244
摘要： Methods, systems, computer-readable media, and apparatuses for providing intuitive, functional, and convenient ways of enabling a user of a head-mounted display unit or another augmented reality enabled device to interact with various user interfaces and other features provided by such a unit or device are presented. In some embodiments, a computing device, such as a head-mounted display unit, may receive camera input of a scene. Subsequently, the computing device may identify at least one reference object in the scene, for example, based on detecting one or more rectangles in the received camera input. The computing device then may receive input that defines a surface segment relative to the at least one reference object. Thereafter, the computing device may render the surface segment.
摘要翻译：方法，系统，计算机可读介质和装置，用于提供直观，功能和方便的方式，使得头戴式显示单元或另一增强现实使能设备的用户与各种用户界面和由其提供的其他特征交互显示单元或设备。在一些实施例中，诸如头戴式显示单元的计算设备可以接收场景的相机输入。随后，计算设备可以例如基于检测所接收的相机输入中的一个或多个矩形来识别场景中的至少一个参考对象。计算设备然后可以接收相对于至少一个参考对象定义表面段的输入。此后，计算设备可以呈现表面段。

92. 发明申请

WO2014032020A2 FEATURE BASED HIGH RESOLUTION MOTION ESTIMATION FROM LOW RESOLUTION IMAGES CAPTURED USING AN ARRAY SOURCE 审中-公开
标题翻译：基于特征的高分辨率运动估计由使用阵列源捕获的低分辨率图像
公开(公告)号：WO2014032020A2
公开(公告)日：2014-02-27
申请号：PCT/US2013/056502
申请日：2013-08-23
申请人： PELICAN IMAGING CORPORATION
发明人： LELESCU, Dan , JAIN, Ankit, K.
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23232 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , G06T3/4053 , G06T3/4069 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T11/60 , G06T2207/20221 , H04N19/53 , H04N19/54 , H04N19/59
摘要： Systems and methods in accordance with embodiments of the invention enable feature based high resolution motion estimation from low resolution images captured using an array camera. One embodiment includes performing feature detection (122, 124) with respect to a sequence of low resolution images to identify (126) initial locations for a plurality of detected features in the sequence of low resolution images, where the at least one sequence of low resolution images is part of a set of sequences of low resolution images captured from different perspectives. The method also includes synthesizing (128) high resolution image portions, where the synthesized high resolution image portions contain the identified plurality of detected features from the sequence of low resolution images. The method further including performing feature detection (129) within the high resolution image portions to identify high precision locations for the detected features, and estimating camera motion using the high precision locations for said plurality of detected features.
摘要翻译：根据本发明的实施例的系统和方法使得能够使用阵列照相机捕获的低分辨率图像进行基于特征的高分辨率运动估计。一个实施例包括相对于一系列低分辨率图像执行特征检测（122,124）以识别（126）低分辨率图像序列中的多个检测到的特征的初始位置，其中至少一个低分辨率序列图像是从不同角度捕获的低分辨率图像的一组序列的一部分。该方法还包括合成（128）高分辨率图像部分，其中合成的高分辨率图像部分从低分辨率图像序列中包含所识别的多个检测到的特征。该方法还包括在高分辨率图像部分内执行特征检测（129）以识别检测到的特征的高精度位置，以及使用所述多个检测到的特征的高精度位置来估计摄像机运动。

93. 发明申请

WO2014017600A1 立体物検出装置および立体物検出方法审中-公开
标题翻译：三维物体检测装置和三维物体检测方法
公开(公告)号：WO2014017600A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/JP2013/070222
申请日：2013-07-25
申请人：日産自動車株式会社
发明人：深田　修 , 早川　泰久
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R11/04 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/00214 , G06T7/285 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/18 , H04N7/188
摘要：　撮像画像に基づいて立体物を検出し、立体物の移動速度を算出する立体物検出手段３３と、他車両のヘッドライトに対応する光源を検出する光源検出手段３５と、他車両のヘッドライトに対応する光源が検出されない場合に、立体物の移動速度が自車両の移動速度以下である場合、または、立体物の移動速度と自車両の移動速度との差が所定値未満である場合には、差分波形情報に基づいて立体物を検出することを抑制する制御手段３７と、を備えることを特徴とする立体物検出装置。
摘要翻译：该三维物体检测装置的特征在于具备：基于拍摄图像检测三维物体并检测三维物体的运动速度的三维物体检测装置（33）; 检测与其他车辆的前灯对应的光源的光源检测单元（35）以及当没有检测到与另一车辆的前灯相对应的光源时的三维物体的运动速度不大于设备的车辆的运动速度的控制装置（37），或者当三维物体的运动速度与装置的车辆速度之差小于预定值时，基于差分波形信息抑制三维物体的检测。

94. 发明申请

WO2014014476A1 RELIGHTING FRAGMENTS FOR INSERTION INTO CONTENT 审中-公开
标题翻译：相关片段插入内容
公开(公告)号：WO2014014476A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/US2012/047628
申请日：2012-07-20
申请人： THE BOARD OF TRUSTEES OF THE UNIVERSITY OF ILLINOIS , KARSCH, Kevin , LIAO, Zicheng , FORSYTH, David
发明人： KARSCH, Kevin , LIAO, Zicheng , FORSYTH, David
IPC分类号： G06K9/40
CPC分类号： G06T5/008 , G06T5/50 , G06T11/60 , G06T15/503 , G06T19/00 , G06T2207/10024 , G06T2207/20101 , G06T2207/20221 , H04N5/2226 , H04N5/272
摘要： A fragment is relit for insertion into a target scene of an image by obtaining a fragment model for the fragment. A set of detail maps for the fragment model are generated, each of which encodes fine-scale shading effects from the surface detail of the fragment. A target scene model is obtained for the target scene, and the fragment model is inserted into the target scene model. The target scene model with inserted fragment model is rendered, and a composited target scene is generated. A modified target scene is generated by combining the composited target scene and the set of detail maps. Weights assigned to the different detail maps can be changed by the user, allowing the modified target scene to be readily altered without re-rendering the target scene model with the inserted fragment model.
摘要翻译：通过获取片段的片段模型，片段可用于插入到图像的目标场景中。生成片段模型的一组细节图，每一个都从片段的表面细节编码精细的阴影效果。为目标场景获得目标场景模型，并将片段模型插入到目标场景模型中。渲染具有插入片段模型的目标场景模型，并生成合成目标场景。通过组合目标场景和一组细节图生成修改后的目标场景。分配给不同细节图的权重可以由用户改变，允许修改的目标场景容易地改变，而不用所插入的片段模型重新渲染目标场景模型。

95. 发明申请

WO2013172676A1 파노라마 영상 데이터 제공 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：提供全景图像数据的方法和装置
公开(公告)号：WO2013172676A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/KR2013/004367
申请日：2013-05-16
申请人： 주식회사 바텍
发明人： 최성일
IPC分类号： H04N5/262 , G06T3/40
CPC分类号： G06T11/003 , G06T3/4038 , G06T5/002 , G06T7/0012 , G06T7/13 , G06T2207/10004 , G06T2207/10116 , G06T2207/20221 , G06T2207/30036 , H04N5/23238
摘要： 본 발명은 파노라마 영상 촬영장치에 의해 촬영된 프레임 영상들을 재구성하여 파노라마 영상을 제공하는 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 파노라마 영상 제공 방법은 복수의 이미지 레이어에 따라 영상들을 재구성하는데 있어서, 상기 재구성된 영상들이 동일한 크기를 가지도록 영상들을 스케일링을 통하여 재구성하고, 재구성된 영상들의 선명도를 분석하여 선명한 영상들을 선별한 다음, 선별된 영상들을 서로 연결하여 결합된 결합 영상을 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 기본 파노라마 영상에서 초점면이 흐릿한 부분은 모두 제거되고 초점이 맞는 영역만을 포함한 영상이 제공 가능하다.
摘要翻译：本发明公开了一种通过重构由全景图像捕获装置捕获的帧图像来提供全景图像的方法和装置。根据本发明的用于提供全景图像的方法包括通过缩放重新配置图像的步骤，使得当根据多个图像层重新配置图像时，被重新配置为具有相同大小的图像，选择清晰图像通过分析重新配置的图像的清晰度，然后通过连接和组合所选择的图像来生成组合图像。根据本发明，可以提供从基本全景图像生成的图像，其中消除了具有模糊平面的部分，并且仅包括焦点的部分。

96. 发明申请

WO2013172477A1 IMAGE ESTIMATING METHOD, PROGRAM, RECORDING MEDIUM, IMAGE ESTIMATING APPARATUS, NETWORK DEVICE, AND METHOD OF OBTAINING IMAGE DATA 审中-公开
标题翻译：图像估计方法，程序，记录介质，图像估计设备，网络设备和获取图像数据的方法
公开(公告)号：WO2013172477A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/JP2013/064140
申请日：2013-05-15
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA
发明人： EGUCHI, Akira
IPC分类号： G06T3/00 , G02B21/34 , H04N5/232
CPC分类号： G06T5/50 , G06T5/003 , G06T5/10 , G06T2207/10056 , G06T2207/20056 , G06T2207/20221 , G06T2207/30024
摘要： An image estimating method is configured to utilize image data of an object captured at N different positions z j that are spaced from each other at an interval Δz in an optical axis direction, and to estimate image data at a position z in the optical axis direction. N is an integer of 2 or larger. The image estimating method includes the steps of an image converting step of performing a frequency conversion for N pieces of image data in the optical axis direction, and of calculating N pieces of converted image data, and a coupling step of multiplying the N pieces of converted image data by a complex number determined for the N pieces of converted image data based upon z and Δz, and of summing up multiplied results.
摘要翻译：图像估计方法被配置为利用在光轴方向以间隔Deltaz彼此间隔的N个不同位置zj拍摄的对象的图像数据，并且估计在光轴方向上的位置z处的图像数据。 N为2以上的整数。图像估计方法包括以下步骤：对光学轴方向上的N个图像数据进行频率变换，并计算N个转换图像数据的频率变换步骤，以及将N个转换后的图像数据进行乘法运算的耦合步骤通过基于z和Deltaz对N个转换图像数据确定的复数的图像数据，以及将乘法结果相加。

97. 发明申请

WO2013171962A1 車両用表示装置、車両用表示方法及び車両用表示プログラム审中-公开
标题翻译：用于车辆的显示装置，车辆显示方法和车辆显示程序
公开(公告)号：WO2013171962A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/JP2013/002365
申请日：2013-04-05
申请人：日産自動車株式会社
发明人：渡辺　省吾 , 岸　則政 , 柳　拓良 , 高松　吉郎
IPC分类号： G06T3/00 , G06T1/00 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , B60R2300/8053 , G06T5/50 , G06T11/00 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252 , G08G1/09626 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/18
摘要：　自車両周囲に対応する範囲を予め撮像した既撮画像及び既撮画像に対応させて生成した加工画像を、記憶している予め設定した地域の道路情報と関連付けて記憶し、自車両周囲を撮像した画像から、予め設定した明瞭度閾値よりも明瞭度が低い領域である被重畳領域を設定し、記憶している画像のうち、撮像した画像に対応する範囲の画像である重畳用画像を抽出し、撮像した画像に対し、抽出した重畳用画像のうち被重畳領域に対応する領域の画像を重畳した画像である既重畳画像を生成し、この生成した既重畳画像から形成した動画像を、運転者が視認可能な位置に表示する。
摘要翻译：本发明与存储的预先配置的本地道路信息相关联地存储已经预先捕获的与自己的车辆的周边相对应的范围的图像，以及对应于已经捕获的图像生成的处理的图像; 从本车辆的周边的图像中配置作为比预配置的清晰度阈值更低的清晰度的区域的叠加区域; 从所存储的图像中提取作为与所捕获图像相对应的范围的图像的叠加图像; 对于所拍摄的图像，生成已经叠加的图像，其是从提取的叠加图像中叠加与叠加区域相对应的区域的图像的图像; 并且将所生成的已叠加的图像形成的视频显示在驾驶员可见的位置。

98. 发明申请

WO2013144298A1 FACILITATING ANALYSIS AND INTERPRETATION OF ASSOCIATED VISIBLE LIGHT AND INFRARED (IR) IMAGE INFORMATION 审中-公开
标题翻译：促进可见光和红外（IR）图像信息的分析和解释
公开(公告)号：WO2013144298A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/056708
申请日：2013-03-28
申请人： FLIR SYSTEMS AB
发明人： STRANDEMAR, Katrin , ROTH, Björn , AHLSTRÖM, Mats
IPC分类号： G06K9/62 , H04N5/33
CPC分类号： G06T5/50 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221 , H04N5/23229 , H04N5/332
摘要： There is provided for an embodiment a method for enabling improved analysis and interpretation of associated image data in an infrared (IR) image and a visible light (VL) image depicting a real world scene, captured using a thermography arrangement comprising an IR imaging system and a VL imaging system, the method comprising: capturing an IR image depicting the scene, having a first field of view (FOV); capturing a VL image depicting the scene, having a second FOV; processing at least one of the VL image and the IR image such that the FOV represented in the VL image substantially corresponds to the FOV represented in the IR image; associating the resulting IR and VL images to provide associated images; and enabling a user to access the associated images for display, wherein analysis and interpretation of the associated images, having image pair content, is intuitive as the resulting VL image and the resulting IR image after associating represent the same FOV.
摘要翻译：为实施例提供了一种用于使得能够改进对红外（IR）图像和描绘使用包括IR成像系统的热成像装置捕获的现实世界场景的可见光（VL））图像中的相关图像数据进行改进的分析和解释的方法， VL成像系统，所述方法包括：捕获描绘具有第一视场（FOV）的场景的IR图像; 捕获描绘场景的VL图像，具有第二FOV; 处理VL图像和IR图像中的至少一个，使得VL图像中表示的FOV基本上对应于IR图像中表示的FOV; 将所得到的IR和VL图像相关联以提供相关图像; 并且使得用户能够访问相关联的图像以进行显示，其中具有图像对内容的相关联图像的分析和解释是直观的，因为所生成的VL图像和相关联后的所得IR图像表示相同的FOV。

99. 发明申请

WO2013132801A1 医用画像表示装置および医用画像表示方法、並びに、医用画像表示プログラム审中-公开
标题翻译：医学图像显示设备和医学图像显示方法作为医学图像显示程序
公开(公告)号：WO2013132801A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/JP2013/001234
申请日：2013-02-28
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：板井　善則
IPC分类号： A61B6/03
CPC分类号： A61B5/742 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/463 , A61B6/469 , A61B6/5235 , G06T7/0014 , G06T7/0016 , G06T7/38 , G06T11/008 , G06T11/60 , G06T19/20 , G06T2207/10072 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004 , G06T2219/2016
摘要：【課題】異なる時点で同一の被写体を撮影して取得した２つの画像を断層画像で比較観察する際に、一方の断層画像に対して、正確に対応する位置における断層画像を抽出して比較表示する。【解決手段】　第１画像に含まれる第１断層画像を特定する第１断層画像情報と第１断層画像上の第１の関心領域を特定する第１の関心領域情報を取得し、第１画像と第２画像が一致するように第１画像または第２画像を変形させるための一方の画像の画像変形量を算出し、第１の関心領域の複数の位置の画像変形量と第１断層画像情報とに基づいて第１断層画像に対応する第２画像内の断層像を第２断層画像として特定するとともに、第１の関心領域に対応する第２画像内の関心領域を第２の関心領域として特定し、第１断層画像と第２の関心領域を投影した第２断層画像を表示する。
摘要翻译： [问题]当使用断层图像比较在不同时间拍摄的相同被摄体的两幅图像时，能够在与所选择的断层图像相对应的位置处准确地提取断层图像并且相对地显示相同的图像。获取第一断层图像信息，其指定包含在第一图像中的第一断层图像和指定第一断层图像上的第一感兴趣区域的第一感兴趣区域信息。计算第一图像或第二图像变形以使第一图像和第二图像重合的图像变形量。在第二图像中，基于第一感兴趣区域中的多个位置的图像变形量和第一断层图像信息，将对应于第一断层图像的断层图像指定为第二断层图像，并且区域将对应于第一感兴趣区域的第二图像中的兴趣指定为第二区域兴趣。显示第一层析图像，其中第一层析图像和第二感兴趣区域被成像。

100. 发明申请

WO2013121690A1 車両用表示制御装置审中-公开
标题翻译：车用显示控制装置
公开(公告)号：WO2013121690A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/JP2012/083921
申请日：2012-12-27
申请人：カルソニックカンセイ株式会社
发明人：難波　知康 , 萩生田　満夫
IPC分类号： B60R16/02 , G01C21/26 , G06T11/60 , G09B29/00 , G09G5/00 , G09G5/36 , G09G5/377 , G09G5/38
CPC分类号： G06T3/0012 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1064 , B60K2350/1072 , B60K2350/1096 , B60K2350/352 , G01C21/3667 , G01C21/3697 , G06T5/50 , G06T11/60 , G06T2207/20221 , G09B29/106 , G09B29/108 , G09G5/14 , G09G2340/12 , G09G2340/14 , G09G2340/145 , G09G2380/10
摘要：　主に、重要な表示や情報が覆い隠されないように画像を合成し得るようにすることを目的とする。　この車両用表示制御装置は、車両用情報入力部３からの車両用情報を表示装置１に表示可能な表示制御部４を備えている。表示制御部４は、外部情報端末２からの外部画像に車両用情報入力部３からの車両用情報を合成して表示装置１に表示可能な画像処理部７を備えている。そして、この画像処理部７が、外部画像の非重要部分を探索して表示可能エリアＡを設定する表示可能エリア設定部１１と、表示可能エリアＡに車両用情報を重畳させる画像重畳部１２とを有するようにしている。
摘要翻译：本发明的主要目的是使图像组合不会使重要指标和信息变得模糊。本车辆用显示控制装置设置有可在显示装置（1）上显示从车辆用信息输入单元（3）获得的车辆用信息的显示控制单元（4）。显示控制单元（4）设置有图像处理单元（7），其可以将来自车辆用信息输入单元（3）的车辆用信息与来自外部信息终端（2）的外部图像组合，并且显示显示设备（1）上的组合图像。此外，该图像处理单元（7）包括：可显示区域设定单元（11），其在外部图像内搜索不重要部分并将该区段设置为可显示区域（A）; 以及将车辆用信息叠加在可显示区域（A）上的图像叠加单元（12）。

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