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1. 发明申请

WO2017206144A1 ESTIMATION OF HUMAN ORIENTATION IN IMAGES USING DEPTH INFORMATION 审中-公开
标题翻译：用深度信息估计图像中的人文取向
公开(公告)号：WO2017206144A1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/CN2016/084512
申请日：2016-06-02
申请人： INTEL CORPORATION , REN, Haibing , ZHANG, Yimin , HU, Xiaobo , DUAN, Fei
发明人： REN, Haibing , ZHANG, Yimin , HU, Xiaobo , DUAN, Fei
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/73 , G06K9/00214 , G06K9/00228 , G06K9/621 , G06K9/6282 , G06T7/50
摘要： Techniques are provided for estimation of human orientation and facial pose, in images that include depth information. A methodology embodying the techniques includes detecting a human in an image generated by a depth camera and estimating an orientation category associated with the detected human. The estimation is based on application of a random forest classifier, with leaf node template matching, to the image. The orientation category defines a range of angular offsets relative to an angle corresponding to the human facing the depth camera. The method also includes performing a three dimensional (3D) facial pose estimation of the detected human, based on detected facial landmarks, in response to a determination that the estimated orientation category includes the angle corresponding to the human facing the depth camera.
摘要翻译：在包含深度信息的图像中提供了用于估计人体方位和面部姿态的技术。体现这些技术的方法包括检测由深度相机生成的图像中的人并估计与检测到的人相关联的取向类别。该估计基于将具有叶节点模板匹配的随机森林分类器应用于图像。方位类别定义相对于与面对深度相机的人对应的角度的角度偏移的范围。该方法还包括响应于确定所估计的定向类别包括与面对深度相机的人对应的角度，基于检测到的面部界标来执行检测到的人的三维（3D）脸部姿态估计。

2. 发明申请

WO2017195960A1 가상현실을 이용한 헤어 스마트 미러 시스템 审中-公开
标题翻译：使用虚拟现实的头发智能镜像系统
公开(公告)号：WO2017195960A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/KR2016/014209
申请日：2016-12-06
申请人： (주)엘리비젼
发明人： 안덕근
IPC分类号： G06Q50/10 , H04N5/225 , H04W88/02 , G06K9/00 , H04N5/77
CPC分类号： G06T19/006 , G06F1/3231 , G06F1/3265 , G06F3/04815 , G06F3/04842 , G06F3/16 , G06K9/00214 , G06K9/00671 , G06K9/00892 , G06T19/20
摘要： 본 발명은 가상현실을 이용한 헤어 스마트 미러 시스템에 관한 것으로, 카메라와 각도조절수단을 구성하여 미용실의 벽면에 설치되는 미러디스플레이; 상기 미러디스플레이의 전방에 회동가능하게 설치되는 의자; 상기 미러디스플레이와 미러링되는 스마트기기;를 구비하여, 의자에 착석한 이용자에 의한 스마트기기의 조작을 통해 미러디스플레이를 사용할 수 있도록 하되, 카메라를 통해 미러디스플레이에 표시되는 이용자의 영상에 해당 헤어스타일이 적용되어 이용자의 움직임에 따라 입체적으로 보여지는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用虚拟现实的头发智能镜子系统，包括安装在美发沙龙墙上的镜子显示器，可旋转地安装在镜子显示器前面的椅子; 还有一种与镜像显示器镜像的智能设备，使得用户可以通过坐在椅子上的用户操作智能设备来使用镜像显示器，并根据用户的移动以三维显示。

3. 发明申请

WO2016178107A1 SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING CLONES 审中-公开
标题翻译：识别克隆的系统和方法
公开(公告)号：WO2016178107A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/IB2016/051977
申请日：2016-04-07
申请人： SIEMENS PRODUCT LIFECYCLE MANAGEMENT SOFTWARE INC.
发明人： GIBBENS, Michael John , KING, Douglas Joseph , MATTSON, Howard Charles Duncan , ROGERS, Jeremy
IPC分类号： G06F17/50 , G06T19/00 , G06F17/30
CPC分类号： G06F17/50 , G06K9/00214 , G06T17/10
摘要： Methods for identifying geometric clones in a modelling system, or simulating modifications to construction of a multi-part product and corresponding data processing systems and computer readable media. A method includes choosing (140) a template of a geometric form and generating and storing (141) a map of the template, identifying (142) a candidate geometric form in the system and exploring (143) the identified candidate geometric form from a start point until returning to the start point or reaching a branch. The method includes generating (144) a map of the explored candidate geometric form, comparing (145) the map of the explored candidate geometric form with the map of the template and labelling (146) the candidate geometric form as a clone if it matches a predetermined portion of the template.
摘要翻译：用于在建模系统中识别几何克隆的方法，或模拟对多部分产品的构造的修改以及相应的数据处理系统和计算机可读介质。一种方法包括选择（140）几何形式的模板并生成和存储（141）模板的地图，识别（142）系统中的候选几何形状并从一开始探索（143）所识别的候选几何形式直到返回到起点或到达分支。该方法包括生成（144）探索的候选几何形式的地图，比较（145）所探索的候选几何形状的图与模板的地图，并将候选几何形式标记（146）作为克隆，如果它匹配模板的预定部分。

4. 发明申请

WO2016170333A1 A METHOD OF DETECTING OBJECTS WITHIN A 3D ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：一种在3D环境中检测物体的方法
公开(公告)号：WO2016170333A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/GB2016/051099
申请日：2016-04-21
申请人： OXFORD UNIVERSITY INNOVATION LIMITED
发明人： POSNER, Ingmar , WANG, Zeng
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
CPC分类号： G06T7/73 , G06K9/00214 , G06K9/6203 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
摘要： A method and system for detecting objects within a three-dimensional (3D) environment, comprising obtaining a 3D point-cloud representation of the environment, the point-cloud comprising a set of point locations, and converting the point-cloud to a 3D feature grid, wherein converting the point-cloud to the 3D feature grid comprises discretising the 3D space into cells according to a grid size; determining which cells contain points from the 3D point-cloud; and mapping any that do to a feature vector; and mapping any that do not to a zero feature vector. The method further comprises generating a detection window sized to contain an integral number of the cells and having a set of positions which can be occupied; calculating a detection score for each of the positions by: casting a vote for each cell within the detection window into which at least one point falls, wherein each vote is calculated using the feature vector of the cell and a weighting vector; and summing the votes, and determining whether each position contains an object of interest based on the detection score, each detection window with a detection score greater than a threshold being classified as containing an object of interest.
摘要翻译：一种用于检测三维（3D）环境内的物体的方法和系统，包括获得所述环境的3D点云表示，所述点云包括一组点位置，以及将所述点云转换为3D特征网格，其中将点云转换为3D特征网格包括根据网格尺寸将3D空间离散成单元格; 确定哪些单元格包含来自3D点云的点; 并将任何对映射到特征向量; 并将任何不为零特征向量映射。该方法还包括生成检测窗口，其尺寸被设计成容纳整数个单元并且具有可被占用的一组位置; 通过以下方式计算每个位置的检测分数：对至少一个点落入的检测窗口内的每个单元进行投票，其中使用单元格的特征向量和加权向量来计算每个投票; 并且对所述投票进行求和，并且基于所述检测分数确定每个位置是否包含感兴趣对象，具有大于阈值的检测分数的每个检测窗口被分类为包含感兴趣对象。

5. 发明申请

WO2016141100A2 SCANNING ENVIRONMENTS AND TRACKING UNMANNED AERIAL VEHICLES 审中-公开
标题翻译：扫描环境和跟踪无人机
公开(公告)号：WO2016141100A2
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/US2016020509
申请日：2016-03-02
申请人： PRENAV INC
发明人： HAMMOND ASA , SCHUETT NATHAN , BUSEK NAIMISARANYA DAS
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0044 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G01S7/4813 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/0033 , G05D1/0094 , G05D1/102 , G06F3/0484 , G06K9/00214 , G06K9/52 , G06K9/6267 , G06T7/0004 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221 , G06T2207/30181 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G08G5/0069 , G08G5/045 , H04N13/0022 , H04N2013/0081
摘要： Systems and methods for scanning environments and tracking unmanned aerial vehicles within the scanned environments are disclosed. A method in accordance with a particular embodiment includes using a rangefinder off-board an unmanned air vehicle (UAV) to identify points in a region. The method can further include forming a computer-based map of the region with the points and using the rangefinder and a camera to locate the UAV as it moves in the region. The location of the UAV can be compared with locations on the computer-based map and, based upon the comparison, the method can include transmitting guidance information to the UAV. In a further particular embodiment, two-dimensional imaging data is used in addition to the rangefinder data to provide color information to points in the region.
摘要翻译：披露了扫描环境和跟踪扫描环境中的无人飞行器的系统和方法。根据特定实施例的方法包括使用无人驾驶飞行器（UAV）外的测距仪来识别区域中的点。该方法可以进一步包括用点形成区域的基于计算机的地图，并且使用测距仪和照相机来定位当UAV在区域中移动时的位置。可以将UAV的位置与基于计算机的地图上的位置进行比较，并且基于该比较，该方法可以包括向UAV发送指导信息。在另一特定实施例中，除了测距仪数据之外还使用二维成像数据以向该区域中的点提供颜色信息。

6. 发明申请

WO2016119117A1 LOCALIZATION AND MAPPING METHOD 审中-公开
标题翻译：本地化和映射方法
公开(公告)号：WO2016119117A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/CN2015/071607
申请日：2015-01-27
申请人： NOKIA TECHNOLOGIES OY , NAVTEQ (SHANGHAI) TRADING CO., LTD.
发明人： FAN, Lixin , FENG, Youji , WU, Yihong
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/4671 , G06F17/30247 , G06K9/00214 , G06K9/00664 , G06K9/6293 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T2207/30244
摘要： A method comprising: obtaining a three-dimensional (3D) point cloud about an object; obtaining binary feature descriptors for feature points in a 2D image about the object; assigning a plurality of index values for each feature point as multiple bits of the corresponding binary feature descriptor; storing the binary feature descriptor in a table entry of a plurality of hash key tables of a database image; obtaining query binary feature descriptors for feature points in a query image; matching the query binary feature descriptors to the binary feature descriptors of the database image; reselecting one bit of the hash key of the matched database image; and re-indexing the feature points in the table entries of the hash key table of the database image.
摘要翻译：一种方法，包括：获得关于对象的三维（3D）点云; 获取关于对象的2D图像中的特征点的二进制特征描述符; 为每个特征点分配多个索引值作为对应的二进制特征描述符的多个比特; 将二进制特征描述符存储在数据库图像的多个散列密钥表的表条目中; 获取查询图像中特征点的查询二进制特征描述符; 将查询二进制特征描述符与数据库映像的二进制特征描述符进行匹配; 重新选择匹配的数据库图像的散列密钥的一位; 并重新索引数据库映像的散列密钥表的表条目中的特征点。

7. 发明申请

WO2016113165A1 VERTEBRAL FEATURE IDENTIFICATION 审中-公开
标题翻译： VERTEBRAR特征识别
公开(公告)号：WO2016113165A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/EP2016/050153
申请日：2016-01-07
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： KLINDER, Tobias , HANSIS, Eberhard Sebastian , GRASS, Michael , SCHAEFER, Dirk , HOMANN, Hanno Heyke , HAASE, Christian
IPC分类号： A61B6/00 , G06K9/00 , G06T7/00 , A61B6/03 , A61B6/04 , A61B5/055
CPC分类号： A61B5/4566 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/04 , A61B6/466 , A61B6/487 , A61B6/505 , A61B6/5217 , A61B6/54 , A61B2576/02 , G06K9/00214 , G06K2209/055 , G06T7/0014 , G06T19/006 , G06T2207/10072 , G06T2207/30012
摘要： Minimally-invasive spinal inventions are often performed using fluoroscopic imaging methods, which can give a real-time impression of the location of a surgical instrument, at the expense of a small field of view. When operating on a spinal column, a small field of view can be a problem, because a medical professional is left with no reference vertebra in the fluoroscopy image, from which to identify a vertebra, which is the subject of the intervention. Identifying contiguous vertebrae is difficult because such contiguous vertebrae are similar in shape. However, characteristic features, which differentiate one vertebra from other vertebra, and which are visible in the fluoroscopic view, may be used to provide a reference.
摘要翻译：通常使用荧光透视成像方法进行微创脊柱发明，这可以以小的视野为代价给出外科器械的位置的实时印象。当在脊柱上操作时，由于医疗专业人员在荧光透视图像中没有参考椎骨，因此在小视野中可能是一个问题，从中识别作为干预对象的椎骨。识别连续的椎骨是困难的，因为这种连续的椎骨的形状相似。然而，区分一个椎骨与其他椎骨并且在透视图中可见的特征可用于提供参考。

8. 发明申请

WO2016111841A1 3D OBJECT SEGMENTATION 审中-公开
标题翻译： 3D对象分段
公开(公告)号：WO2016111841A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/US2015/067133
申请日：2015-12-21
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： VRCELJ, Bojan , LEE, Young Hoon , REITMAYR, Gerhard
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： H04N13/204 , G01B11/22 , G06K9/00214 , G06K9/34 , G06K9/6215 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/50 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , H04N2013/0092
摘要： Disclosed are a system, apparatus, and method for 3D object segmentation within an environment. Image frames are obtained from one or more depth cameras or at different times and planar segments are extracted from data obtained from the image frames. Candidate segments that comprise a non-planar object surface are identified from the extracted planar segments. In one aspect, certain extracted planar segments are identified as comprising a non-planar object surface, and are referred to as candidate segments. Confidence of preexisting candidate segments are adjusted in response to determining correspondence with a candidate segment. In one aspect, one or more preexisting candidate segments are determined to comprise a surface of a preexisting non-planar object hypothesis. Confidence in the non-planar object hypothesis is updated in response to determining correspondence with a candidate segment.
摘要翻译：公开了一种用于环境内的3D对象分割的系统，装置和方法。图像帧从一个或多个深度相机获得或在不同时间获得，并且从从图像帧获得的数据中提取平面片段。从提取的平面段识别构成非平面物体表面的候选段。在一个方面，某些提取的平面段被识别为包括非平面物体表面，并且被称为候选段。响应于确定与候选片段的对应关系，调整预先存在的候选片段的置信度。在一个方面，一个或多个预先存在的候选片段被确定为包括预先存在的非平面对象假设的表面。响应于确定与候选片段的对应关系，更新非平面物体假设的置信度。

9. 发明申请

WO2016066637A1 PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN TRAITEMENT ORTHODONTIQUE 审中-公开
标题翻译：监测正常治疗的方法
公开(公告)号：WO2016066637A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/EP2015/074859
申请日：2015-10-27
申请人： H43 DEVELOPMENT
发明人： SALAH, Philippe , AYACHE, William , DEBRAUX, Laurent , GHYSELINCK, Guillaume , PELLISSARD, Thomas
IPC分类号： A61C7/00 , A61C9/00 , G06T7/00 , A61B5/00 , A61B1/32 , A61C19/06 , A61C19/10 , A61B5/06 , G01J3/00 , G06K9/00
CPC分类号： A61C7/002 , A61B1/00009 , A61B1/32 , A61B5/0088 , A61B5/064 , A61B5/742 , A61B2576/02 , A61C7/12 , A61C9/0053 , A61C13/0004 , A61C19/04 , A61C19/066 , A61C19/10 , A61C2007/004 , G06K9/00214 , G06K2209/05 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06T2207/30004 , G06T2207/30036 , G06T2210/41 , G16H50/50
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle du positionnement de dents d'un patient, ledit procédé comportant les étapes suivantes; a) moins de 3 mois après le début d'un traitement orthodontique, réalisation d'un modèle de référence initial des arcades du patient, et, pour chaque dent, définition, à partir du modèle de référence initial, d'un modèle de dent; b) acquisition d'au moins une image actualisée desdites arcades, dans des conditions d'acquisition réelles; c) analyse de chaque image actualisée et réalisation, pour chaque image actualisée, d'une carte actualisée relative à une information discriminante; d) optionnellement, détermination, pour chaque image actualisée, de conditions d'acquisition virtuelles grossières approximant lesdites conditions d'acquisition réelles; e) recherche, pour chaque image actualisée, d'un modèle de référence final correspondant au positionnement des dents lors de l'acquisition de l'image actualisée, et; f) pour chaque modèle de dent, comparaison des positionnements dudit modèle de dent dans le modèle de référence initial et dans le modèle de référence obtenu à l'issue des étapes précédentes, afin de déterminer le déplacement des dents entre les étapes a) et b).
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测患者牙齿定位的方法，所述方法包括以下步骤：a）在正牙治疗开始后不到三个月，产生患者拱门的初始参考模型，并且，对于每个牙齿，从初始参考模型中确定牙齿模型; b）在实际获取条件下获取所述拱门的至少一个更新图像; c）分析每个更新的图像，并且针对每个更新的图像产生相对于一条识别信息的更新的图; d）对于每个更新的图像，可选地确定近似所述实际获取条件的粗略虚拟获取条件; e）在获取更新的图像期间，搜索每个更新的图像以获得对应于齿的定位的最终参考模型; f）对于每个牙齿模型，比较在初始参考模型中和所述前面步骤结束时获得的参考模型中的所述牙齿模型的位置，以便确定牙齿在步骤a）和b）之间的移动。

10. 发明申请

WO2015023956A1 GENERATING A CUSTOM RESERVOIR FROM MULTIPLE COMPARTMENTS REPRESENTING ONE OR MORE GEOLOGICAL STRUCTURES 审中-公开
标题翻译：生成一个或多个地质结构的多个分隔层的自定义储层
公开(公告)号：WO2015023956A1
公开(公告)日：2015-02-19
申请号：PCT/US2014/051297
申请日：2014-08-15
申请人： LANDMARK GRAPHICS CORPORATION
发明人： LUNEBURG, Catalina, Maria , EWING, Michael, David , IGARASHI, Sammi , JOHANSON, David, Bryan
IPC分类号： G06F19/00 , G06T17/05 , G01V99/00
CPC分类号： G06T19/20 , G01V99/005 , G06K9/00214 , G06T17/05 , G06T17/10 , G06T2210/56 , G06T2219/2008
摘要： Systems and methods for generating a custom reservoir from multiple compartments representing one or more geological structures by performing custom reservoir generation on each compartment to generate one or more combined compartments.
摘要翻译：用于通过在每个隔室上执行自定义储存器生成以产生一个或多个组合隔室来从表示一个或多个地质结构的多个隔室产生定制储存器的系统和方法。

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