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1. 发明申请

WO2019004182A1 操舵制御システム、及び操舵装置の停止方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019004182A1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：PCT/JP2018/024142
申请日：2018-06-26
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：松岡　嘉彦 , 大塚　周丙 , 下舞　高志 , 田中　辰喜
IPC分类号： B63H25/30 , F15B20/00
摘要：故障発生時に舵板駆動部が不所望な動きをしないようにすることができる操舵制御システムを提供する。操舵制御システムは、供給される液圧の流れ方向に応じた方向に舵板を動かす舵板駆動部と、入力される操舵信号に応じた流れ方向の圧液を舵板駆動部に供給する圧液供給機と、圧液供給機から舵板駆動部への圧液の供給及びその停止を切換える遮断機構と、を有する操舵装置と、操舵装置における互いに異なる部位の状態を検出する複数の検出器と、複数の検出器にて検出される検出結果に応じて操舵装置の状態を判定し、判定結果に基づいて遮断機構によって圧液の供給を停止する、判定遮断装置と、を備える。

2. 发明申请

WO2015114916A1 操舵装置及びその操舵方法审中-公开
标题翻译：转向装置及其转向方法
公开(公告)号：WO2015114916A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2014/080623
申请日：2014-11-19
申请人：株式会社ケイセブン , 佐々木紀幸 , 国立研究開発法人海上技術安全研究所 , 山中造船株式会社 , かもめプロペラ株式会社
发明人：佐々木　紀幸 , 栗林　定友
IPC分类号： B63H25/38 , B63H25/26 , B63H25/30
CPC分类号： B63H25/38 , B63H5/15 , B63H25/382 , B63H25/383 , B63H2025/066
摘要：【課題】舵をプロペラ後流に配置せず、ＣＯ 2 削減目標を達成する高推進効率を達成しつつ、低船速でも旋回性能を確保しつつ、静粛な舵を備え、船舶の制動に利用できるようにした操舵装置を提供する。【解決手段】舵軸を回転させる駆動機構と、これを駆動させる動力機構を有する操舵装置であって、前記舵軸は、スクリュー軸上方の両脇に回転自在に２軸配置され、各々の舵軸は、舵板を舵板上部で連結垂下し、２つの舵軸の回転により２枚の舵板をプロペラ側方からプロペラ後流側まで旋回可能であることを特徴とする操舵装置。
摘要翻译： [问题]提供一种设置有方向舵的转向装置，该方向舵不设置在推进器滑流后方，并且为了实现二氧化碳还原目标而实现高推进效率，并且即使在低容量速度下也确保转向性能而安静，所以方向舵能够用于制动船舶。 [解决方案]转向装置包括使舵轴旋转的驱动机构和驱动驱动机构的动力机构，其特征在于，舵轴包括可旋转地设置在螺杆轴上方并且在螺杆轴两侧的两个轴舵轴连接到舵板的上部并悬挂舵板，两个舵板能够通过两个舵轴的旋转从螺旋桨的一侧转动到螺旋桨滑流中。

3. 发明申请

WO2013080767A1 エネルギ蓄積型舵取装置审中-公开
标题翻译：能源储存型转向装置
公开(公告)号：WO2013080767A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/JP2012/078962
申请日：2012-11-08
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：秋山　陽 , ▲濱▼本　芳孝 , 石崎　達也 , 土橋　修司
IPC分类号： B63H25/14 , B63H25/28 , B63H25/30 , F15B21/14
CPC分类号： F15B21/14 , B63H25/30
摘要：　油ポンプ２８を常時作動させ、油タンク２４から作動油ｏを吸入し、アキュムレータ３０内で作動油ｏが加圧状態となるように蓄積する。操舵時にアキュムレータ３０から切換弁３６を介して油室２２ａ又は２２ｂに作動油ｏを供給し、舵軸１２を旋回させる。油ポンプ２８によって舵軸１２を直接旋回させず、アキュムレータ３０に蓄積された高圧の作動油ｏで舵軸１２を旋回させるので、油ポンプ２８を省容量化、小型化できる。そのため、舵軸駆動装置を省スペース化、省エネ化及び低コスト化できる。
摘要翻译：油泵（28）全时工作以从油箱（24）吸入液压油（o），并且进行积累，使得液压油（o）在蓄能器（30）中被加压。在转向期间，液压油（o）通过切换阀（36）从蓄能器（30）供给到油室（22a或22b），转向轴（12）转动。代替通过使用油泵（28）直接转动转向轴（12），通过使用积聚在蓄能器（30）中的高压液压油（o）使转向轴（12）转动，使得油泵（28）可能会节省能源并减小规模。因此，转向轴驱动装置可节省空间，节能，节省成本。

4. 发明申请

WO2003035466A1 舵取機据付方法およびロータリーベーン式舵取機审中-公开
标题翻译：转向发动机安装方法和转向转向发动机
公开(公告)号：WO2003035466A1
公开(公告)日：2003-05-01
申请号：PCT/JP2002/010896
申请日：2002-10-21
申请人：ジャパン・ハムワージ株式会社 , 冨田幸雄 , 藤井昌一 , 若林喬之
发明人：冨田幸雄 , 藤井昌一 , 若林喬之
IPC分类号： B63H25/30
CPC分类号： B63B9/06 , B63B3/70 , B63H25/30
摘要： A method of installing a steering engine (1) on a steering engine deck (11), comprising the steps of forming an installation base plate (54), a steering engine installation stand (51), and the steering engine (1) integrally with each other to form a combined body, supporting the combined body on the steering engine deck through the stay materials (54b) of the installation base plate (54) and adjusting bolts (54d), forming an assembly by connecting a steering shaft to the steering engine (1), adjusting the position of the installation base plate (54) in a horizontal plane by inserting a wedge (54a) into the hole (55) of the steering engine deck in the state of the installation base plate (54) loosely fitted into the hole, adjusting the inclination and vertical position of the installation base plate (54) with the adjusting bolts (54d) to properly hold the assembly in axial, longitudinal, lateral, and vertical directions, and welding the outer peripheral edge part of the installation base plate (54) to the peripheral edge part of the hole (55).
摘要翻译：一种在转向发动机甲板（11）上安装转向发动机（1）的方法，包括以下步骤：一体地形成安装基板（54），转向发动机安装架（51）和转向发动机（1）彼此形成组合体，通过安装基板（54）的支撑材料（54b）和调节螺栓（54d）将转向发动机甲板上的组合体支撑，通过将转向轴连接到转向装置发动机（1），通过在安装基板（54）的状态下松动地将楔形件（54a）插入转向发动机甲板的孔（55）中来调节安装基板（54）在水平面中的位置安装在孔中，用调节螺栓（54d）调节安装基板（54）的倾斜和垂直位置，以适当地将组件保持在轴向，纵向，横向和垂直方向上，并且焊接外壳的外周缘部分安装底座 e板（54）连接到孔（55）的周边部分。

5. 发明申请

WO2022118881A1 船舶、船首方位制御方法、船首方位制御装置およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2022118881A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/JP2021/044086
申请日：2021-12-01
申请人：日本発條株式会社
发明人：白尾　真人 , 秋田　まり乃 , 神谷　隆史
IPC分类号： G05B11/36 , G05B13/02 , B63B79/40 , B63H25/04 , B63H25/30
摘要：船舶は、舵部を有するアクチュエータと、船舶の実船首方位を検出する船首方位検出部と、目標船首方位取得部と船首方位偏差算出部とＰＩＤ制御部とゲイン設定部とを有する船首方位制御装置とを備え、船首方位偏差算出部は、目標船首方位と実船首方位との差である船首方位偏差を算出し、ＰＩＤ制御部は、船首方位偏差算出部によって算出された船首方位偏差から、ＰＩＤ制御によりアクチュエータに対する指示値を算出し、ゲイン設定部は、ＰＩＤ制御に用いられる比例ゲイン、積分ゲインおよび微分ゲインのうちの少なくとも微分ゲインの設定を行い、船首方位偏差算出部によって算出された船首方位偏差が第１閾値以上である場合に、ゲイン設定部は、微分ゲインの現在値に微分ゲイン増加補正量を加算する。

6. 发明申请

WO2017145532A1 油圧舵取装置及び船舶审中-公开
标题翻译：液压转向器和船
公开(公告)号：WO2017145532A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/JP2017/000433
申请日：2017-01-10
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：土橋　修司
IPC分类号： B63H25/30 , F15B11/00
CPC分类号： B63H25/30 , F15B11/00
摘要：油圧舵取装置は、舵軸２を軸着する舵柄４が回動可能に取り付けられたラム８，９と、相対向して配置された一対の油圧シリンダ１０，１０と、一対の油圧シリンダにおける作動油の圧力に基づいて一対の油圧シリンダの作動室１２，１２間を連通可能に構成されたバイパス油路２８，２９と、を備える。
摘要翻译：液压转向设备包括：可转动地安装有可枢转地连接舵杆2的方向舵手柄4的柱塞8,9，一对液压缸10 基于一对液压缸的工作油的压力而构成为能够在一对液压缸的工作室12,12之间连通的旁通油路28,29。

7. 发明申请

WO2017144767A1 STEERING SYSTEM, AZIMUTHING PROPULSION SYSTEM, AND METHOD FOR ABSORBING HEAT 审中-公开
标题翻译：转向系统，倾斜推进系统和用于吸收热量的方法
公开(公告)号：WO2017144767A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/FI2016/050122
申请日：2016-02-26
申请人： ABB OY
发明人： VIHTANEN, Hannu , UUSITALO, Jukka-Pekka , WESTERLUND, Suvi
IPC分类号： B63H5/125 , B63H20/12 , B63H25/30
CPC分类号： B63H5/125 , B63H25/30 , B63H2005/1258
摘要： According to an example aspect of the present invention, there is provided a steering system (30) of an azimuthing propulsion system (1), the steering system (30) comprising at least one hydraulic motor (2) configured to operate an azimuthing system of a propulsion unit (3), the propulsion unit (3) being arranged outside a vessel, a fluid cycle (4) from the at least one hydraulic motor (2) via a separate hydraulic overload protection unit and back to the motor (2), the overload protection unit comprises a pressure relief unit and a heat management unit, and wherein the pressure relief unit comprises a pressure relief valve (5), andthe heat management unit comprises a heat storage, a heat exchanger, or a combination of both, and wherein the fluid cycle (4) comprising the overload protection unit (32) is configured to at least partially absorb heat generated during turning of the propulsion unit (3).
摘要翻译：根据本发明的一个示例性方面，提供了一种方位角推进系统（1）的转向系统（30），所述转向系统（30）包括至少一个液压马达（2 ）构造成操作推进单元（3）的方位系统，推进单元（3）布置在船的外部，来自至少一个液压马达（2）的流体循环（4）经由单独的液压过载保护单元并回到电机（2），过载保护单元包括减压单元和热管理单元，并且其中减压单元包括减压阀（5），并且热管理单元包括蓄热器，热量或其两者的组合，并且其中包括过载保护单元（32）的流体循环（4）被配置为至少部分地吸收在推进单元（3）的转动期间产生的热量。

8. 发明申请

WO2012090375A1 舶用操舵装置及び舶用操舵方法审中-公开
标题翻译：船舶转向齿轮和船舶转向方法
公开(公告)号：WO2012090375A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/JP2011/006404
申请日：2011-11-17
申请人：川崎重工業株式会社 , 藤澤雅浩 , 松岡嘉彦 , 下舞高志 , 中村光 , 山口香織
发明人：藤澤　雅浩 , 松岡　嘉彦 , 下舞　高志 , 中村　光 , 山口　香織
IPC分类号： B63H25/30 , F15B11/02
CPC分类号： B63H25/30 , F15B11/024
摘要：　操舵部を操作していない状況が続くときに、電動機の消費エネルギの低減を図ることができると共に、作動液の温度上昇による劣化を抑制すること。　制御部（３５）は、操舵部（４６）を操作していない状況である指令舵角と実舵角との舵角偏差が零（又は第１舵角偏差以下）であるときに、油圧ポンプ（３２）から吐出される圧油の舵板駆動部（２１）への供給を止めると共に、この圧油の供給を停止している継続時間Ｔが設定継続時間ＴＳ以下であるときは、油圧ポンプ（３２）を回転駆動する電動機（３３）を低速の第１回転速度で回転させ、継続時間Ｔが設定継続時間ＴＳを越えたときは、電動機（３３）を低速の第１回転速度よりも小さい極低速の第２回転速度で回転させ又は停止させる構成。
摘要翻译：为了减少由电动机消耗的能量，并且在转向装置未被操作时由于温度升高而抑制工作流体的劣化。当在转向单元（46）未被操作的情况下，方向舵角度指令和实际方向舵角度之间的舵角偏差为零（或等于或小于第一舵角偏差）时，控制单元 35）停止从液压泵（32）向舵驱动单元（21）供给液压流体。当停止供给液压油的持续时间T等于或小于设定的持续时间TS时，操作液压泵（32）的电动机（33）以较低的第一转速旋转。当持续时间T超过设定持续时间TS时，电机（33）以低于第一转速的非常低的第二转速旋转或停止。

9. 发明申请

WO2012021184A1 POWER STEERING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：动力转向系统
公开(公告)号：WO2012021184A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/US2011/034063
申请日：2011-04-27
申请人： PARKER HANNIFIN CORPORATION , SCHUMACHER, Joseph , KUBINSKI, Paul
发明人： SCHUMACHER, Joseph , KUBINSKI, Paul
IPC分类号： B62D5/083 , B62D5/22 , B63H25/30 , F15B9/10 , B62D5/08
CPC分类号： B62D5/06 , B62D5/064 , B62D5/083 , B62D5/09 , B62D5/22 , B63H25/20 , B63H25/30 , F15B15/18
摘要： A unitary, closed center, electro-hydraulic, rack and pinion power steering system 10 is disclosed. The system 10 includes a pinion housing 18 carrying an input pinion 12 and an input rack 20. A main housing 50 carries an electric motor 40, a hydraulic pump 48, an accumulator 62, and a closed center control valve 60. A hydraulic cylinder housing 34 is divided into fluid pressure chambers by a piston 32 and carries a rod 28 connected to the vehicle steering linkage. A link 24 connects the input rack 20 and the rod 28. Fluid pressure is supplied by the valve 60 to the hydraulic cylinder housing 34 for displacing the rod 28 with the input rack 20 and providing power steering operation.
摘要翻译：公开了一种单一的闭式中心电动液压齿条和小齿轮动力转向系统10。系统10包括承载输入小齿轮12和输入齿条20的小齿轮壳体18.主壳体50承载电动机40，液压泵48，蓄能器62和闭合中心控制阀60.液压缸壳体 34通过活塞32分成流体压力室并且承载连接到车辆转向连杆的杆28。连杆24连接输入齿条20和杆28.流体压力由阀60供应到液压缸壳体34，用于使杆28与输入齿条20移位并提供动力转向操作。

10. 发明申请

WO2020183804A1 輻輳海域の避航操船方法および一軸二舵船の避航操船システム审中-公开
公开(公告)号：WO2020183804A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/JP2019/045627
申请日：2019-11-21
申请人：ジャパン・ハムワージ株式会社
发明人：冨田　和志 , 山本　博敬
IPC分类号： B63H25/38 , B63H25/04 , B63H25/30 , G08G3/02
摘要：輻輳海域の避航操船において、現状の自船５０１の目的進路５０２を継続航行しつつ、船尾に配置した一基の推進プロペラ１０１を常に前進回転のままで、推進プロペラ１０１の後方に配置した左右一対の高揚力舵１０２、１０３に舵角を与えてプロペラ後流の推力を後進推力となし、後進推力により減速操船を行い、減速操船では、双方の高揚力舵１０２、１０３に与える舵角を、プロペラ後流を後進推力として最大に作用させる舵角からプロペラ後流の前進推力をなくす舵角までの範囲で制御し、舵角に応じて後進推力を増減させて船速の減速を制御する。

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