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1. 发明申请

WO2014203323A1 モータグレーダ审中-公开
标题翻译：电机分级机
公开(公告)号：WO2014203323A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/JP2013/066676
申请日：2013-06-18
申请人：株式会社小松製作所
发明人：吉村　雅至 , 小野　穣
IPC分类号： E02F3/76
CPC分类号： E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765 , E02F3/7654 , E02F3/80
摘要：　モータグレーダ（１）のフレーム（１０）は、リフタガイド（７０）が固定されるブラケット（１１ａ）と、ブラケット（１１ａ）の前端部から前方に延びる第１フレーム部（１１ｂ）と、ブラケット（１１ａ）の後端部から後方に延びる第２フレーム部（１１ｃ）と、を有する。
摘要翻译：电动平地机（1）的框架（10）具有固定有升降机引导件（70）的托架（11a），从支架（11a）的前端朝向所述支架（11a）延伸的第一框架部（11b）前部和从支架（11a）的后端向后延伸的第二框架部分（11c）。

2. 发明申请

WO2014097496A1 作業車両审中-公开
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：WO2014097496A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/JP2012/083766
申请日：2012-12-27
申请人：株式会社小松製作所
发明人：原田　宗雄 , 池田　直人 , 坂本　昭彦
IPC分类号： E02F9/00
CPC分类号： E02F9/0866 , B60K2015/0634 , B60K2015/0636 , B60K2015/0638 , B60Y2200/411 , E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765 , E02F3/7654 , E02F9/0808 , F01N3/021 , F01N3/035 , F01N3/2066 , F01N13/009 , F01N13/1805 , F01N2470/18 , F01N2610/02 , F01N2610/1406 , Y02A50/2325
摘要：　排気を処理する機能を備えつつ、後方視界を良好に保つ作業車両を提供する。作業車両は、エンジンと、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と、接続管と、選択還元触媒装置とを備える。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置は、エンジンからの排気を処理する。接続管は、前記エンジンと前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置とを接続する。接続管は、エンジンとの接続位置からディーゼル微粒子捕集フィルター装置に向かって斜め下方に伸びる。選択還元触媒装置は、エンジンからの排気を処理する。選択還元触媒装置は、接続管の上方に配置される。
摘要翻译：提供了具有排气处理功能但仍具有良好的后视场的作业车辆。所述作业车辆设置有发动机，柴油机微粒过滤器，连接管和选择性催化还原装置。柴油颗粒过滤器处理发动机的排气。将发动机和柴油机微粒过滤器相互连接的连接管从发动机连接点朝向柴油机微粒过滤器向对角地延伸。也用于处理来自发动机的废气的选择性催化还原装置位于连接管的上方。

3. 发明申请

WO2013013521A1 一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机审中-公开
公开(公告)号：WO2013013521A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/CN2012/074303
申请日：2012-04-18
申请人：湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 王军 , 邓侃
发明人：周翔 , 王军 , 邓侃
IPC分类号： E02F3/84 , E02F3/85
CPC分类号： E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765 , E02F3/844
摘要：一种平地机找平控制系统，包括：基准面生成装置(101)、传感器、控制器(102)和目标指令输入装置(103)。传感器包括高程传感器(104)，控制器(102)设有与平地机中的铲刀相间隔的参考点(a)，检测信号包括参考点(a)距离高程传感器(104)与基准面(b)交汇处的高程信号，控制器(102)包括信号计算单元(1021)，用于根据输入的检测信号计算得出参考点(a)相对基准面(b)的位置，并用于根据参考点(a)的位置与输入的目标位置信号计算得出铲刀相对于参考点(a)的目标位置，并根据计算得出的铲刀目标位置换算得出平地机中驱动机构的运动量，并向平地机中的驱动机构输出控制信号。

4. 发明申请

WO2015069251A1 COUPLING DEVICE FOR A CONSTRUCTION MACHINE 审中-公开
标题翻译：建筑机械联轴器
公开(公告)号：WO2015069251A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/US2013/068889
申请日：2013-11-07
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VOGEL, Lynn
发明人： VOGEL, Lynn
IPC分类号： E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/815
CPC分类号： E02F3/80 , E02F3/627 , E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765
摘要： The present invention provides a construction machine having a coupling device including the main body having an engine compartment for self-propelling and the tool carrying unit having workable equipment for construction attached to it, and a coupling device connecting said main body and said tool carrying unit together wherein, said coupling device having a male coupling plate that is made of metal with certain thickness and firmly attachable to one part of said main body; and a female coupling plate that is made of metal with certain thickness and pivotally attached to one part of said tool carrying unit, wherein, the male coupling plate has at least one locking pins protruded toward the mating surface where the male coupling plate is coupled with the female coupling plate, and the female coupling plate has at least one locking member consisting of a locking hole with larger diameter, and a locking slot having smaller diameter that is formed above the locking hole so that the locking hole and the locking slot is interconnected for the locking pins to be able to move upward to the locking slots when the locking pins are inserted from the locking holes.
摘要翻译：本发明提供一种具有联接装置的结构装置，该联接装置包括具有用于自行推进的发动机室的主体和具有附接到其上的结构的可操作设备的工具承载单元，以及连接所述主体和所述工具承载单元的联接装置一起，其中所述联接装置具有由具有一定厚度的金属制成并且牢固地附接到所述主体的一部分的阳联接板; 以及由具有一定厚度的金属制成的并且可枢转地附接到所述工具承载单元的一部分的阴联接板，其中，所述阳联接板具有朝向配合表面突出的至少一个锁定销，其中阳联接板与阴联接板和阴联接板具有至少一个由较大直径的锁定孔组成的锁定构件和形成在锁定孔上方的具有较小直径的锁定槽，使得锁定孔和锁定槽相互连接当锁定销从锁定孔插入时，锁定销能够向上移动到锁定槽。

5. 发明申请

WO2014181608A1 キャブ及び作業車両审中-公开
标题翻译： CAB和实用车辆
公开(公告)号：WO2014181608A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/JP2014/059228
申请日：2014-03-28
申请人：株式会社小松製作所
发明人：北荘　正人 , 蓬田　周 , 木村　直樹 , ▲浜▼口　正彦 , 強矢　淳一 , 山畑　天徳
IPC分类号： E02F9/16
CPC分类号： B62D33/0617 , B62D33/0604 , E02F3/7604 , E02F3/7645 , E02F3/765 , E02F3/7654 , E02F5/32 , E02F9/16 , E02F9/163
摘要：　キャブ本体は、パネル部を有する。パネル部は、上方に向けて凹んだ凹部を含む。フロアフレームは、凸部を含み、キャブ本体を支持する。凸部は、上方に向けて突出した形状を有し、凹部から突出するように配置される。シール部材は、凹部と凸部との間の隙間をシールする。シール部材は、第１接触面と、第２接触面と、傾斜面とを有する。第１接触面は、凸部に接触する。第２接触面は、パネル部に接触する。傾斜面は、第１接触面及び第２接触面に対して傾斜している。ブラケットは、取付部と押圧面とを有する。取付部は、パネル部に取り付けられる。押圧面は、傾斜面を押圧する。
摘要翻译：具有面板部分的驾驶室主体。面板部分包括向上凹进的凹部。地板框架包括突起并支撑驾驶室本体。突起被设置成从凹部突出并具有向上突出的形状。密封构件密封凹部和突起之间的间隙。密封件具有第一接触表面，第二接触表面和倾斜表面。第一接触表面与突起接触。第二接触表面与面板部件接触。倾斜表面相对于第一接触表面和第二接触表面倾斜。支架具有附接部分和按压表面。附接部附接到面板部。按压面按压倾斜面。

6. 发明申请

WO2010019058A2 MOULDBOARD IMPROVEMENTS FOR GRADING EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：分级设备的数据库改进
公开(公告)号：WO2010019058A2
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：PCT/NZ2009/000168
申请日：2009-08-11
申请人： NZLVR CONSULTING LIMITED , POHARAMA, Daniel
发明人： POHARAMA, Daniel
CPC分类号： E01C19/15 , E01B27/025 , E01H5/061 , E01H5/065 , E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/8152
摘要： The present invention is directed to a modified mouldboard and attachment means for use on grading apparatus. The mouldboard (1) is modified to posses two opposing blade edges (3, 4), and connects to the grading apparatus a connection point (5) allowing rotation by 150° or more about a substantially horizontal axis, and by virtue of inclination control means connected to an inclination attachment point (8). This arrangement allows the top (3) and lower (4) edges to be alternated lowermost to make ground contact. A rotary joint, present on most grading apparatus, allows the mouldboard (1) to be rotated about a substantially vertical axis to allow the front of the mouldboard (1) to face forwardly, as required, regardless of which edge (3, 4) is lowermost.
摘要翻译：本发明涉及一种用于分级装置的改型模板和附接装置。模板（1）被修改为具有两个相对的叶片边缘（3,4），并且连接到分级装置连接点（5），允许围绕基本上水平的轴线旋转150°或更多，并且通过倾斜控制连接到倾斜附接点（8）的装置。这种布置允许顶部（3）和下部（4）边缘最下方交替以接地。在大多数分级装置上存在的旋转接头允许模板（1）围绕基本垂直的轴线旋转，以允许模具板（1）的前部面向前，根据需要，无论哪个边缘（3,4）是最低的。

7. 发明申请

WO2017061888A1 AUTOMATIC BLADE CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR GRADER 审中-公开
标题翻译：电动分级机的自动叶片控制系统
公开(公告)号：WO2017061888A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/RU2015/000645
申请日：2015-10-06
申请人： LIMITED LIABILITY COMPANY "TOPCON POSITIONING SYSTEMS"
发明人： OMELCHENKO, Alexander Nikolaevich
IPC分类号： E02F9/20 , G01S19/14
CPC分类号： E02F9/2037 , E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/7659 , E02F3/7677 , G01S19/14 , G01S19/55 , G05D1/0278
摘要： Disclosed is a method for automatically controlling a blade of a motor grader. At least one global navigation satellite system (GNSS) antenna and at least one inertial measurement unit (IMU) are mounted on the motor grader. No GNSS antenna is mounted on the blade; and no pole is used for mounting. With each GNSS antenna, GNSS navigation signals are received, and a position of each GNSS antenna is computed. With each IMU, three orthogonal accelerations and three orthogonal angular rotation rates are measured. With at least one processor, a blade position and a blade orientation are computed, based at least in part on the GNSS and IMU measurements. The blade elevation and the blade slope angle (and, in some embodiments, the blade side shift) are automatically controlled, based at least in part on the computed blade position, the computed blade orientation, and a digital job site model.
摘要翻译：公开了一种自动控制自动平地机的叶片的方法。在自动平地机上安装至少一个全球导航卫星系统（GNSS）天线和至少一个惯性测量单元（IMU）。没有GNSS天线安装在刀片上; 没有极点用于安装。使用每个GNSS天线，接收GNSS导航信号，并且计算每个GNSS天线的位置。对于每个IMU，测量三个正交加速度和三个正交角度旋转速率。至少部分地基于GNSS和IMU测量来计算至少一个处理器，刀片位置和刀片取向。至少部分地基于计算出的叶片位置，计算出的叶片方向和数字作业位置模型自动控制叶片高度和叶片倾斜角度（以及在一些实施例中，叶片侧移）。

8. 发明申请

WO2014203309A1 モータグレーダ审中-公开
标题翻译：电机分级机
公开(公告)号：WO2014203309A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/JP2013/066607
申请日：2013-06-17
申请人：株式会社小松製作所
发明人：吉村　雅至 , 小野　穣 , 小林　慎太郎
IPC分类号： E02F3/76 , E02F3/80
CPC分类号： E02F3/7668 , E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765 , E02F3/7654 , E02F3/844
摘要：　モータグレーダ（１００）のサークル回転機（６５ｂ）は、ウォーム（１２０）と、ウォームホイール（１３０）と、シャフト（１４０）と、を有する。ウォームホイール（１３０）は、内周部（１３１）と、内周部（１３１）の外側を取り囲む外周部（１３２）と、内周部（１３１）の内周面にスプライン結合される複数の第１クラッチディスク（１３３）と、を有する。内周部（１３１）は、外周部（１３２）よりも硬い材料によって構成される。
摘要翻译：用于电动平地机（100）的圆盘驱动组件（65B）具有蜗杆（120），蜗轮（130）和轴（140）。蜗轮130具有内周部131，围绕内周部131的外侧的外周部132和与花键连接的多个第一离合器盘133，到内周部（131）的内周面。内周部（131）形成有比外周部（132）硬的材料。

9. 发明申请

WO2014185553A1 作業車両审中-公开
标题翻译：实用车辆
公开(公告)号：WO2014185553A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/JP2014/067451
申请日：2014-06-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：中西　潤一 , 近藤　陽輔
IPC分类号： B62D21/02 , B60K15/067 , B65D25/20 , E02F9/08
CPC分类号： E02F9/0816 , B62D21/186 , E02F3/7636 , E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765 , E02F3/7654 , E02F9/0883
摘要：　作業車両（１００）は、車体フレーム（１）と、支持ブラケット（２０）と、を備えている。車体フレーム（１）は、第１側板（１１）と第２側板（１２）とを有する。支持ブラケット（２０）は、第１側板（１１）と第２側板（１２）とに跨って配置される。支持ブラケット（２０）の第１連結部（４１）は、支持ブラケット本体部（２）の第１下端部（２１）と第１側板（１１）とを連結する。第１連結部（４１）は、第１側板（１１）の側面から上方に延びる。支持ブラケット（２０）の第２連結部（４２）は、ブラケット本体部（２）の第２下端部（２２）と第２側板（１２）とを連結する。第２連結部（４２）は、第２側板（１２）の側面から上方に延びる。
摘要翻译：具有主体框架（1）的多功能车（100）和支撑托架（20）。主体框架（1）具有第一侧板（11）和第二侧板（12）。支撑托架（20）跨越第一侧板（11）和第二侧板（12）布置。支撑托架（20）的第一连接部分（41）连接第一侧板（11）和支撑托架主体部分（2）的第一底部部分（21）。第一连接部分（41）从第一侧板（11）的侧表面向上延伸。支撑托架（20）的第二连接部分（42）连接第二侧板（12）和支架主体部分（2）的第二底部部分（22）。第二连接部分（42）从第二侧板（12）的侧表面向上延伸。

10. 发明申请

WO2014025782A1 AUTO CRAB OPERATION FOR MOTOR GRADER 审中-公开
标题翻译：电机分级机的自动CRAB操作
公开(公告)号：WO2014025782A1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/US2013/053793
申请日：2013-08-06
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： ZHU, Yongliang
IPC分类号： E02F3/84 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765 , E02F3/841 , E02F9/0841 , E02F9/2087
摘要： An apparatus and method are provided for assisting an operator of a motor grader (10) to steer the motor grader (10) in a crab steer mode. The method includes receiving an operator selection of an automatic crab steer mode, determining that a condition of the motor grader (10) is such as to permit automatic crab steer, and receiving an operator steering command. The received operator steering command is converted to an articulation command to place the machine into a crab steer mode. The articulation command is executed and is also converted into a final steering command consistent with the articulation command, and the final steering command is then executed.
摘要翻译：提供了一种装置和方法，用于辅助马达平地机（10）的操作者以骑手转向模式转向马达分级机（10）。该方法包括接收操作者选择自动螃蟹操纵模式，确定自动平地机（10）的状态允许自动螃蟹转向，以及接收操作者转向指令。接收到的操作者转向命令被转换成一个关节运动命令，以使机器进入蟹转向模式。执行关节指令，并且也被转换为与关节运动指令一致的最终转向指令，然后执行最终的转向指令。

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