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1. 发明申请

WO2011059136A1 모바일 택시 포트 시스템 审中-公开
标题翻译：移动港口系统
公开(公告)号：WO2011059136A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/007992
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
发明人： 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
IPC分类号： B65G67/60 , B61B13/00 , B65G63/02 , E02B3/20
CPC分类号： E02B3/20 , B61C13/02 , B65G63/022
摘要： 본 발명은, 화물이 적재되는 플랫폼을 구비하는 모바일 택시와, 상기 모바일 택시와 컨테이너선 사이에서 화물의 하역 작업이 수행되는 해상 부두와, 상기 모바일 택시와 육지 사이에서 화물의 하역 작업이 수행되는 육상 부두와, 상기 모바일 택시가 이동할 수 있도록 상기 육상 부두와 상기 해상 부두를 연결하는 레일 구조물을 포함하는 모바일 택시 포트 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明提供了一种移动出租车系统，包括：具有装载货物的平台的移动式出租车; 在移动式出租车和集装箱船之间进行货物装卸的海上码头; 一个岸上码头，在移动出租车和陆地之间进行货物装卸; 连接海码头到岸边码头的轨道结构，以便移动出租车移动。根据本发明，在集装箱船和陆地之间快速顺利地进行集装箱的装卸，同时移动式出租车沿安装在水域的轨道结构稳定地移动。

2. 发明申请

WO2011059135A1 모바일 택시 레일 시스템 审中-公开
标题翻译：移动铁路系统
公开(公告)号：WO2011059135A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/007988
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
发明人： 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
IPC分类号： B65G67/60 , B61B13/00 , B65G63/02 , E02B3/20
CPC分类号： E02B3/20 , B61C13/02 , B65G63/022
摘要： 본 발명은, 수역에 설치되는 레일 구조물과, 상기 레일 구조물을 해저에 고정하며 지지하는 고정 지지부와, 상기 레일 구조물 상에서 이동하는 견인 트레인과, 상기 견인 트레인에 연결되어 상기 견인 트레인의 이동에 따라 이동하는 모바일 택시를 포함하는 모바일 택시 레일 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
摘要翻译：提供一种移动出租车轨道系统，包括：设置在水中的轨道结构; 用于固定和支撑海底轨道结构的固定和支撑部件; 在铁路结构上移动的牵引火车; 以及移动出租车，其联接到运输列车并根据运输列车的运动而移动。本发明使得移动式出租车可以沿着设在水中的轨道结构以稳定的方式移动，并且同时执行以快速和平滑的方式在容器容器和陆地之间装载和卸载集装箱的工作。

3. 发明申请

WO2011059134A1 모바일 택시 견인 트레인 审中-公开
标题翻译：训练移动电话
公开(公告)号：WO2011059134A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/007987
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
发明人： 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
IPC分类号： B61B13/00 , B63B35/66 , B65G67/60 , B65G63/04
CPC分类号： B63H19/00 , B61C13/02 , B65G63/022
摘要： 본 발명은, 레일 빔 및 상기 레일 빔을 따라 이동하는 컨베이어 벨트를 구비하는 레일 구조물 상에 설치되고, 상기 레일 빔 또는 상기 컨베이어 벨트와의 사이에서 선택적으로 고정되며, 모바일 택시와 연결되어 상기 모바일 택시를 견인하는 모바일 택시 견인 트레인을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明提供一种用于牵引安装在轨道结构上的移动式出租车的列车，其包括轨道梁和沿着轨道梁移动的传送带，选择性地固定在轨道梁或传送带上，并且连接到移动出租车和拖车的移动出租车。根据本发明，当移动式出租车沿着安装在水域上的轨道结构稳定地移动时，可以在集装箱船和陆地之间快速平稳地执行容器的装载和卸载。

4. 发明申请

WO2010137785A1 이동항구의 선적 및 하역장치와 이를 이용한 방법 审中-公开
标题翻译：装载/卸载移动港的装置及使用该装置的方法
公开(公告)号：WO2010137785A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/KR2009/007991
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 양동열 , 이필승 , 정현 , 곽병만 , 서남표
发明人： 양동열 , 이필승 , 정현 , 곽병만 , 서남표
IPC分类号： B63B35/44 , B63B43/08 , B65G67/60 , E02B3/20
CPC分类号： B63B43/04 , B63B27/02 , B66C19/002 , B66C23/52 , B66C23/53
摘要： 본 발명에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치는 선적 또는 하역할 화물이 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 지지보와, 지지보의 타단과 연결되어 지지되는 가이드구조체와, 가이드구조체에 이동가능하게 결합되어 화물을 이송시키는 캐리어와, 캐리어의 이동 및/또는 캐리어에 의한 화물의 이송에 따라 플랫폼의 평형상태가 유지되도록 하는 밸런스를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 이동항구의 선적 및 하역방법은 상기 이동항구의 선적 및 하역장치를 이용하여 화물을 이송하는 방법으로서, 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 지지보의 타단과 연결된 가이드구조체를 따라 캐리어를 이동시켜 캐리어를 상기 화물의 위치에 대응하도록 위치시키고, 캐리어에 의하여 화물을 이송하되, 캐리어의 이동 및/또는 화물의 이송 시에 밸런스의 이동에 의하여 플랫폼의 평형상태가 유지된다.
摘要翻译：根据本发明的用于装载/卸载移动港口的装置包括多个支撑梁，每个支撑梁具有支撑在形成有用于装载或卸载货物的空间的平台上的端部，与另一端连接支撑的引导结构支撑梁，与运输货物的导向结构可移动地联接的托架，以及根据承运人的运动和/或承运人运输货物使平台保持平衡的平衡。此外，根据本发明的用于装载/卸载移动港口的方法是使用用于装载/卸载移动港口的装置来运输货物，其中承运人沿着引导结构移动以位于与货物和货物由托架运输，其中引导结构连接到多个支撑梁的另一端，其一端支撑在平台上，从而通过移动平台的运动来保持平台的平衡状态承运人移动和/或货物运输时的平衡。

5. 发明申请

WO2011043516A1 듀얼 붐 구조, 듀얼 붐 크레인 및 이를 장착한 선박 审中-公开
标题翻译：双缸结构，双缸起重机和船舶安装
公开(公告)号：WO2011043516A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/KR2009/007978
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 주한종 , 김수현 , 김정 , 장인권 , 홍윤식 , 김은호 , 이일석 , 정윤섭 , 김상만 , 김병수 , 박윤식 , 곽병만 , 오준호
发明人： 주한종 , 김수현 , 김정 , 장인권 , 홍윤식 , 김은호 , 이일석 , 정윤섭 , 김상만 , 김병수 , 박윤식 , 곽병만 , 오준호
IPC分类号： B66C23/53 , B66C9/16 , B63B39/00 , B63B27/10
CPC分类号： B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
摘要： 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이조절 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐에 제공되고 스프레더가 승하강 가능하게 연결되는 제2 트롤리를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种双臂结构，包括：第一手推车沿第一起重臂在横向方向上移动; 连接到第一手推车的第二起重臂，由此被支撑; 在所述第二起重臂的点处连接到所述第一手推车的点的支撑接头，用于支撑所述第二起重臂以能够旋转; 在第二起重臂的另一点处连接到第一手推车的另一个点的辅助支撑模具，其长度可控制; 以及设置到第二起重臂并连接到吊具的第二手推车，使吊具能够升高或降低。安装有根据本发明的双臂结构的起重机使得能够响应于根据第一起重臂的中心支撑件的第一起重臂的隆起，滚动或俯仰的任何一个或多个运动来控制吊具的水平状态或位置支撑接头的第二臂，辅助支撑模具的长度控制和电缆的长度控制。

6. 发明申请

WO2011019117A1 크레인용 스프레더의 자동랜딩장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于起重机的自动起吊装置及其方法
公开(公告)号：WO2011019117A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007862
申请日：2009-12-29
申请人： 한국과학기술원 , 김수현 , 김은호 , 홍윤식 , 주한종 , 김정 , 곽윤근 , 곽병만
发明人： 김수현 , 김은호 , 홍윤식 , 주한종 , 김정 , 곽윤근 , 곽병만
IPC分类号： B66C13/22 , G01B11/14 , B66C19/00 , B66C1/04
CPC分类号： B66C1/663 , B66C19/007
摘要： 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于起重机的吊具的自动着陆装置及其方法，包括：框体单元，其包括安装在其上端中的滑轮，以通过缆线连接到手推车; 粘贴构件，用于将框架体单元附接并固定在容器的上表面上; 位置移动单元，用于当粘合构件附接在容器的上表面上时，基于粘合构件相对于容器相对运动地对准框体单元; 以及固定单元，其安装在所述框体单元的边缘以固定与所述框体单元对准的容器。因此，本发明具有这样的效果，即由于海上或陆地上的各种外部因素，如摇摆式吊架快速地固定和修正摆放式撒布机，使其能够通过粘接部件安全地传送撒布机的容器和能够校正通过水平地移动框体单元的位置从粘附构件的姿态。此外，本发明通过安装能够通过致动器的角度控制的照相机和在扩展器上的接近传感器来自动检测位于扩张器下部的容器的位置，来将位于正确位置的容器固定。

7. 发明申请

WO2011019122A1 부유체의 평형유지장치 审中-公开
标题翻译：浮动结构的平衡维护装置
公开(公告)号：WO2011019122A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007990
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 곽병만
发明人： 곽병만
IPC分类号： B63B39/02 , B63B43/08 , B63B35/44
CPC分类号： B63B39/02 , B63B39/005 , B63B39/04 , B63B43/08
摘要： 본 발명에 따른 부유체의 평형유지장치는 구동축을 회전시키는 구동장치와, 구동장치의 일측에 위치하고, 구동축에 연결되어 구동축의 회전에 의하여 구동축의 주위를 회전하는 제 1 편심회전체와, 구동장치의 타측에 위치하고, 구동축에 연결되어 구동축의 회전에 의하여 구동축의 주위를 회전하되, 제 1 편심회전체의 회전과 180도의 위상차을 가지며 회전하는 제 2 편심회전체를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 부유체의 평형유지장치는 제 1 구동축을 회전시키는 제 1 구동장치와, 제 1 구동장치의 일측에 위치하고, 일단이 제 1 구동축에 연결되어 제 1 구동축의 회전에 의하여 제 1 구동축의 주위를 회전하는 제 1 편심회전체와, 제 2 구동축을 회전시키는 제 2 구동장치와, 제 2 구동장치의 타측에 위치하고, 일단이 제 2 구동축에 연결되어 제 2 구동축의 회전에 의하여 제 2 구동축의 주위를 회전하되, 제 1 편심회전체의 회전과 180도의 위상차을 갖는 제 2 편심회전체를 포함한다.
摘要翻译：本发明提供了一种浮动结构的平衡维护装置，包括：使驱动轴旋转的驱动装置; 第一偏心旋转体，其位于驱动装置的一侧，并通过驱动轴的旋转而与驱动轴连接以围绕驱动轴旋转; 以及第二偏心旋转体，其位于所述驱动装置的另一侧，并且通过所述驱动轴的旋转而连接到所述驱动轴以围绕所述驱动轴旋转，其中所述第二偏心旋转体以相位差为180°旋转从第一偏心旋转器的旋转角度。此外，根据本发明，浮动结构的平衡维护装置包括：使第一驱动轴旋转的第一驱动装置; 第一偏心旋转体，其位于第一驱动装置的一侧，其一端连接到第一驱动轴，使得第一偏心旋转体可以通过第一驱动轴的旋转围绕第一驱动轴旋转 ; 旋转第二驱动轴的第二驱动装置; 以及第二偏心旋转体，其位于所述第二驱动装置的另一侧，并且其一端连接到所述第二驱动轴，使得所述第二偏心旋转体可以通过所述第二驱动的旋转围绕所述第二驱动轴旋转轴，其中所述第二偏心旋转体具有与所述第一偏心旋转体的旋转相差180度的相位差。

8. 发明申请

WO2011019121A1 평형 유지 크레인 및 이를 장착한 선박 审中-公开
标题翻译：平衡维护起重机和船舶安装
公开(公告)号：WO2011019121A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007962
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 정현 , 곽병만
发明人： 정현 , 곽병만
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10
CPC分类号： B63B27/12 , B63B27/30 , B66C23/52
摘要： 본 발명은 제로 모멘트의 개념을 이용하여 선박의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물을 포함하는 상부 바디와, 상기 상부 바디의 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지 조인트와 연결되어 상기 상부 바디를 지지하는 하부 바디와, 상기 하부 바디에 설치되어 상기 수평 구조물의 횡방향 일단에서 상기 수평 구조물을 지지하는 상하방향 높이 조절이 가능한 보조 지지대를 포함하는 크레인 및 이를 장착한 선박을 제공한다. 본 발명은 제로 모멘트 포인트에 의한 지지를 통하여 유압 실린더에 큰 힘을 가하지 않고서도 평형을 유지할 수 있도록 하기 때문에 정밀한 평형 제어가 가능하게 된다.
摘要翻译：本发明涉及一种起重机，能够通过使用零时刻的概念，能够保持平衡而不受船舶的搅动，并且能够通过安装在具有远离陆地的海上装载和卸载货物的船舶起重机本发明提供了一种起重机和装有该起重机的船舶，其特征在于，包括：一上部主体，其包括水平结构，其中安装有台车沿水平方向传送; 下体，其通过在上身的力矩变为零的点处与支撑接头连接而支撑上身; 以及辅助支撑件，其安装在下体上，并且在水平结构的水平方向上的一端上可垂直调节高度以支撑水平结构。因此，由于本发明通过支撑件通过零力矩保持平衡，而不向液压缸施加强力，本发明可以执行精确的平衡控制功能。

9. 发明申请

WO2011013883A1 평형 유지 크레인 및 이를 장착한 선박 审中-公开
标题翻译：保持平衡的起重机和船只在同一安装位置
公开(公告)号：WO2011013883A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/KR2009/007935
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 곽병만 , 오준호
发明人： 곽병만 , 오준호
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B65G67/60
CPC分类号： B65G67/62 , B63B27/10 , B66C13/02 , B66C23/52
摘要： 본 발명은, 제로 모멘트의 개념을 이용하여 선박의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물과, 상기 수평 구조물을 횡방향 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지하는 제1 기둥과, 상기 제1 기둥과 간격을 두고 설치되어 상기 수평 구조물의 일단을 지지하는 제2 기둥과, 상기 제2 기둥에 구비되어 상기 제2 기둥의 상하방향 높이 조절이 가능하도록 하는 제2 지지대와, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥을 지지하는 베이스를 포함하는 크레인을 제공한다. 본 발명은 제로 모멘트 포인트에 의한 지지를 통하여 유압 실린더에 큰 힘을 가하지 않고서도 평형을 유지할 수 있도록 하기 때문에 정밀한 평형 제어가 가능하게 된다.
摘要翻译：本发明涉及一种起重机，其通过使用零时刻的概念而能够保持其平衡，并且能够保持其平衡，并且可以在与其相同的船舶上安装并且能够在远离陆地的海上加载和卸载货物。提供一种起重机，其包括：水平结构，其以允许手推车横向移动的方式设置; 在横向上构成力矩零点的一个点处支撑水平结构的第一列; 第二列，设置在距离第一列一定距离处，并支撑水平结构的一端; 第二支撑件，设置在第二柱上，以便调节第二柱的垂直高度; 以及支撑第一列和第二列的基座。通过使用零力矩的支撑，本发明允许精确的平衡控制，因为即使不对液压缸施加相当的力，也可以保持平衡。

10. 发明申请

WO2011016608A1 부유체 스태빌라이저 审中-公开
标题翻译：浮动结构的稳定器
公开(公告)号：WO2011016608A1
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/KR2009/007986
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 곽병만 , 박경진
发明人： 곽병만 , 박경진
IPC分类号： B63B29/12 , B63B25/00
CPC分类号： B63B35/00 , B63B29/02 , B63B39/00
摘要： 본 발명에 따른 부유체 스태빌라이저는 부유하는 부유체와 이격되어 상기 부유체 둘레 및 저면을 둘러싸는 부유쉘과, 부유쉘 또는 부유체 중 어느 하나에 일단이 고정되고, 부유쉘 또는 부유체 중 다른 하나에 형성된 롤러를 경유하여 부유쉘 또는 부유체 중 어느 하나에 타단이 고정되는 슬라이딩 라인을 포함한다. 또는 본 발명에 따른 부유체 스태빌라이저는 부유하는 부유체와 이격되어 부유체 둘레 및 저면을 둘러싸는 부유쉘과, 부유쉘의 저면과 부유체의 저면 사이에 부유체의 요동방향의 반대방향으로 힘을 가할 수 있는, 부유체의 자세를 제어하는 자세제어부를 포함한다. 본 발명에 따른 부유체 스태빌라이저는 부유하는 부유체의 평형상태를 유지하여 부유체의 안정성 및 작업의 안전성을 확보하기 위한 것으로, 예를 들어 선박의 정밀장비 또는 선실의 요동에 대한 안정성을 확보하거나 해상에서의 작업이 안정적이고 효율적으로 이루어지도록 하는 효과가 있다. 또한, 부유체에 대한 유체면의 상승하강에 대하여 부유체의 유체면에 대한 수직 절대 위치를 용이하게 유지 또는 조정하여 평형상태를 능동적으로 유지하도록 할 수 있으며, 부유체 상의 사람의 안전을 담보할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：根据本发明的用于浮动结构的稳定器包括：围绕浮动结构的外围或底表面的浮动壳体，其与浮动结构距离一定距离; 以及滑动线，其一端固定到浮动壳体和浮动结构中的任何一个，另一端通过安装在其上的辊固定到浮动壳体和浮动结构中的另一个。或者，根据本发明的用于浮动结构的稳定器包括：围绕浮动结构的周边或底表面的浮动壳体，其与浮动结构距离一定距离; 以及位置控制器，用于通过在浮动结构的波动方向的相反方向上在浮动壳体的底表面和浮动结构的底表面之间施加力来控制浮动结构的位置。根据本发明的用于浮动结构的稳定器是通过保持浮动结构平衡来确保浮动结构的稳定性和工作安全性。例如，相对于船舶的精密设备或舱室的振动确保稳定性，或者稳定且有效地进行海上作业。此外，相对于关于浮动结构的流体表面的波动，浮动结构的垂直绝对位置容易地保持或控制，从而可以积极地保持平衡状态，从而保证人们在浮动结构上的安全性。

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