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1. 发明授权

US5325028A System and method for magnetic tape leader block extraction 失效
标题翻译：磁带引导块提取系统及方法
公开(公告)号：US5325028A
公开(公告)日：1994-06-28
申请号：US37451
申请日：1993-03-26
申请人： Bruce M. Davis
发明人： Bruce M. Davis
IPC分类号： G05B19/23 , G11B15/67 , G05B11/01
CPC分类号： G11B15/67 , G05B19/231 , G05B2219/33268 , G05B2219/34122 , G05B2219/41014
摘要： A system and method for controlling an amount of force supplied by a motor to move an object from an at-rest position is presented. The system comprises a motor controller configured to provide a motor control signal to control the amount of force supplied by the motor, and a position sensor configured to detect an actual position of the object being moved by the motor and to send an actual position signal to the motor controller. The motor control signal supplied by the motor controller controls the motor such that the motor supplies a cubic increase in force on the object to move the object from its at-rest position. The motor controller comprises a profile generator, configured to provide an acceleration profile, a velocity profile and a position profile, and to output a drive signal in response to the position profile, wherein the position profile represents a desired position of the object as a function of time. The position profile is a cubic profile as a function of time. The motor controller further comprises a summer to generate an error signal based on the difference between the desired position and the actual position. The motor controller also includes a compensator to generate the motor control signal in response to the error signal.
摘要翻译：提出了一种用于控制由马达提供的力以从静止位置移动物体的系统和方法。该系统包括电动机控制器，其被配置为提供电动机控制信号以控制由电动机提供的力的量;以及位置传感器，被配置为检测由电动机正在移动的物体的实际位置，并将实际位置信号发送到电机控制器。由电动机控制器提供的电动机控制信号控制电动机，使得电动机对物体施加立方增加的力，以使物体从其静止位置移动。马达控制器包括轮廓生成器，其被构造成提供加速度分布，速度分布和位置分布，并且响应于位置分布来输出驱动信号，其中位置分布表示对象作为函数的期望位置的时间。位置分布是随时间的函数的三次轮廓。马达控制器还包括一个加法器，用于基于期望位置和实际位置之间的差产生误差信号。马达控制器还包括补偿器，用于响应于误差信号产生马达控制信号。

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