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1. 发明授权

US5021781A Two stage quadrature incremental encoder 失效
标题翻译：两级正交增量式编码器
公开(公告)号：US5021781A
公开(公告)日：1991-06-04
申请号：US423330
申请日：1989-10-18
申请人： Edilberto I. Salazar , Gilbert N. Riley
发明人： Edilberto I. Salazar , Gilbert N. Riley
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/231 , G05B2219/34215 , G05B2219/37152
摘要： An incremental position encoder and method are disclosed herein for a close loop position control system, for example, for positioning a printing device in an electronic postage meter. The incremental position encoder and method includes three channels, first and second of which provide signals for coarse position determination and first or second and third of which provide signals for fine position determination.
摘要翻译：这里公开了一种用于闭环位置控制系统的增量式位置编码器和方法，例如用于将打印装置定位在电子邮资计费器中。增量位置编码器和方法包括三个通道，第一和第二通道提供用于粗略位置确定的信号，其中第一或第二和第三通道提供用于精细位置确定的信号。

2. 发明授权

US4639884A Method and apparatus for measuring velocity and position in servo systems 失效
标题翻译：用于测量伺服系统中的速度和位置的方法和装置
公开(公告)号：US4639884A
公开(公告)日：1987-01-27
申请号：US586250
申请日：1984-03-05
申请人： Paul Sagues
发明人： Paul Sagues
IPC分类号： G01D5/245 , G01P3/481 , G01P3/489 , G01P13/04 , G05B19/21 , G05B19/414 , G05D3/12 , G05D13/62 , G01P3/42 , G06F15/20
CPC分类号： G05B19/21 , G01P13/045 , G05B19/4142 , G05B2219/34006 , G05B2219/34242 , G05B2219/35238 , G05B2219/37152 , G05B2219/37313 , G05B2219/42212
摘要： Method and apparatus for measuring the velocity, whether rotary or reciprocating, of a servo shaft driven by a motor, without employing a tachometer. From the movement of the shaft is produced a pair of signals in quadrature, with transitions expressible in Gray code for one cycle as 00, 01, 11, 10 and then back to 00. Meanwhile, a clock provides a large number of evenly spaced counts per selected quadrature transitions. The number of counts between two selected quadrature transitions is read and the total number of quadrature transitions between the selected transitions is divided by the total number of counts during the same time.
摘要翻译：用于测量由电机驱动的伺服轴的速度（无论是旋转还是往复运动）的方法和装置，而不使用转速计。从轴的运动产生正交的一对信号，其中格雷码中的转换可以一个周期表示为00,01,11,10，然后返回到00.同时，时钟提供大量均匀间隔的计数每个选择的正交转换。读取两个所选正交转换之间的计数数，并将所选转换之间的正交转换总数除以同一时间内的总计数。

3. 发明授权

US5854744A Adaptive process control system 失效
标题翻译：自适应过程控制系统
公开(公告)号：US5854744A
公开(公告)日：1998-12-29
申请号：US670024
申请日：1996-06-25
申请人： Jiyue Zeng , Jose P. Munoz
发明人： Jiyue Zeng , Jose P. Munoz
IPC分类号： G05B19/4063 , G05B13/00
CPC分类号： G05B19/4063 , G05B2219/37152 , G05B2219/37525 , G05B2219/37579 , G05B2219/45036
摘要： An abrasive waterjet cutting system is monitored and controlled by measuring at least one process parameter and using that measurement as a comparison with a running average of the process parameter as it may change over time. Optionally, the rate of change of the process parameter may also be used to signal an emergency condition, and extreme outer limits of the process parameter may be used to define unacceptable operating conditions.
摘要翻译：通过测量至少一个过程参数并使用该测量作为与过程参数的运行平均值的比较来监测和控制磨损水刀切割系统，因为它可能随时间而改变。可选地，过程参数的变化率也可以用于发出紧急情况信号，并且可以使用过程参数的极限外部限制来定义不可接受的操作条件。

4. 发明授权

US4481569A Feedback system for robot controller 失效
标题翻译：机器人控制器反馈系统
公开(公告)号：US4481569A
公开(公告)日：1984-11-06
申请号：US391515
申请日：1982-06-24
申请人： Samir A. Hoodbhoy
发明人： Samir A. Hoodbhoy
IPC分类号： B25J9/18 , G05B19/23 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/23 , G05B2219/37152 , G05B2219/45083
摘要： A feedback system for a robot controller provides feedback signals representing incremental motion along an axis in either a first or second direction based upon a pair of encoder signals from a position encoder. The feedback system includes circuitry which produces a pair of signals indicating the state of the first encoder signal and whether the first encoder signal has changed state, and circuitry which produces a pair of signals indicating the state of the second encoder signal and whether the second encoder signal has changed state. A read only memory receives these four signals at its address inputs and produces the first and second feedback signals at its data outputs based upon stored microcode. The encoder signals may be in the form of pulsed up/down feedback, where one of the two encoder signals contains pulses and the other encoder signal remains unchanged. Alternatively, the encoder signals may be in the form of sinusoidal or squarewave quadrature feedback in which a quarter cycle lead/lag relationship exists between the first and second encoder signals to indicate the direction of movement.
摘要翻译：用于机器人控制器的反馈系统基于来自位置编码器的一对编码器信号，提供表示沿第一或第二方向的轴的增量运动的反馈信号。反馈系统包括产生指示第一编码器信号的状态的一对信号以及第一编码器信号是否已经改变状态的电路，以及产生指示第二编码器信号的状态的一对信号的电路以及第二编码器信号已经改变状态。只读存储器在其地址输入处接收这四个信号，并且基于存储的微码在其数据输出端产生第一和第二反馈信号。编码器信号可以是脉冲上升/下降反馈的形式，其中两个编码器信号中的一个包含脉冲，而另一个编码器信号保持不变。或者，编码器信号可以是正弦波或方波正交反馈的形式，其中在第一和第二编码器信号之间存在四分之一周期的前导/滞后关系以指示移动方向。

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