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1. 发明授权

US07655897B2 System and method for performing an optical tracking operation using relative referencing 有权
标题翻译：用于使用相对参考来执行光学跟踪操作的系统和方法
公开(公告)号：US07655897B2
公开(公告)日：2010-02-02
申请号：US12103660
申请日：2008-04-15
申请人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan , Nobutaka Itagaki
发明人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan , Nobutaka Itagaki
IPC分类号： G01B9/02
CPC分类号： G06T7/20 , G06F3/0317
摘要： A system and method for performing an optical tracking operation computes a translated movement value of a displacement values using a relationship between a reference displacement value derived using a reference surface and a corresponding displacement value using a target surface. The displacement value is produced using image correlation by optically sensing the target surface. The translated movement value is used for the optical tracking operation.
摘要翻译：用于执行光学跟踪操作的系统和方法使用目标表面使用使用参考表面导出的参考位移值和相应的位移值之间的关系来计算位移值的平移运动值。使用通过光学感测目标表面的图像相关性来产生位移值。转换的移动值用于光学跟踪操作。

2. 发明申请

US20090256724A1 SYSTEM AND METHOD FOR PERFORMING AN OPTICAL TRACKING OPERATION USING RELATIVE REFERENCING 有权
标题翻译：使用相关参考来执行光学跟踪操作的系统和方法
公开(公告)号：US20090256724A1
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：US12103660
申请日：2008-04-15
申请人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan , Nobutaka Itagaki
发明人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan , Nobutaka Itagaki
IPC分类号： G08G1/123
CPC分类号： G06T7/20 , G06F3/0317
摘要： A system and method for performing an optical tracking operation computes a translated movement value of a displacement values using a relationship between a reference displacement value derived using a reference surface and a corresponding displacement value using a target surface. The displacement value is produced using image correlation by optically sensing the target surface. The translated movement value is used for the optical tracking operation.
摘要翻译：用于执行光学跟踪操作的系统和方法使用目标表面使用使用参考表面导出的参考位移值和相应的位移值之间的关系来计算位移值的平移运动值。使用通过光学感测目标表面的图像相关性来产生位移值。转换的移动值用于光学跟踪操作。

3. 发明授权

US07957558B2 System and method for optically tracking a mobile device 有权
标题翻译：用于光学跟踪移动设备的系统和方法
公开(公告)号：US07957558B2
公开(公告)日：2011-06-07
申请号：US11961856
申请日：2007-12-20
申请人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan , Yik Leong Chong , Kuldeep Kumar Saxena
发明人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan , Yik Leong Chong , Kuldeep Kumar Saxena
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G05D1/0253 , G06T7/73 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
摘要： A system and method for optically tracking a mobile device uses a first displacement value along a first direction and a second displacement value along a second direction, which are produced using frames of image data of a navigation surface, to compute first and second tracking values that indicate the current position of the mobile device. The first tracking value is computed using the second displacement value and the sine of a tracking angle value, while the second tracking value is computed using the second displacement value and the cosine of the tracking angle value. The tracking angle value is an angle value derived using at least one previous second displacement value.
摘要翻译：用于光学跟踪移动设备的系统和方法使用沿着第一方向的第一位移值和沿着第二方向的第二位移值，所述第二位移值是使用导航表面的图像数据的帧产生的，以计算第一和第二跟踪值，指示移动设备的当前位置。使用第二位移值和跟踪角度值的正弦来计算第一跟踪值，而使用第二位移值和跟踪角度值的余弦来计算第二跟踪值。跟踪角度值是使用至少一个先前的第二位移值导出的角度值。

4. 发明授权

US08509487B2 System and method for optically measuring a parameter of an object 有权
标题翻译：用于光学测量物体的参数的系统和方法
公开(公告)号：US08509487B2
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：US11737234
申请日：2007-04-19
申请人： Teng Hun Lim , Kuldeep Kumar Saxena , Meng Whui Tan
发明人： Teng Hun Lim , Kuldeep Kumar Saxena , Meng Whui Tan
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G01B11/04 , G01P3/806
摘要： A system and method for optically measuring a parameter of an object uses a first segment of the object captured as a first frame of image data using a first imaging region of an image sensor array and a second segment of the object as a second frame of image data using a second imaging region of the image sensor array, which is larger than the first imaging region, to determine a displaced distance of the object relative to the image sensor array.
摘要翻译：用于光学测量对象的参数的系统和方法使用图像传感器阵列的第一成像区域和物体的第二片段作为图像的第二帧来使用被拍摄为第一帧图像数据的对象的第一片段使用大于第一成像区域的图像传感器阵列的第二成像区域的数据来确定物体相对于图像传感器阵列的位移距离。

5. 发明授权

US08315434B2 Absolute tracking in a sub-pixel range 有权
标题翻译：子像素范围内的绝对跟踪
公开(公告)号：US08315434B2
公开(公告)日：2012-11-20
申请号：US12349052
申请日：2009-01-06
申请人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan
发明人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/20 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/89 , G01S19/48 , G06F3/0317 , H04N5/145
摘要： An optical navigation device for absolute tracking in a sub-pixel range. The optical navigation device includes an image sensor and a tracking engine. The image sensor includes a pixel array to generate a plurality of tracking images. The tracking images correspond to incident light at the pixel array. The tracking engine determines a sub-pixel displacement value of a tracking surface based on a comparison of at least two of the tracking images. The tracking engine includes a sub-pixel approximation engine and a linear approximation engine. The sub-pixel approximation engine generates an intermediate sub-pixel displacement value based on a sub-pixel approximation according to a non-linear sub-pixel distribution. The linear approximation engine generates a final sub-pixel displacement value from the intermediate sub-pixel displacement value.
摘要翻译：一种用于子像素范围内的绝对跟踪的光学导航装置。光学导航装置包括图像传感器和跟踪引擎。图像传感器包括用于生成多个跟踪图像的像素阵列。跟踪图像对应于像素阵列处的入射光。跟踪引擎基于至少两个跟踪图像的比较来确定跟踪表面的子像素位移值。跟踪引擎包括子像素近似引擎和线性近似引擎。子像素近似引擎根据非线性子像素分布基于子像素近似生成中间子像素位移值。线性近似引擎从中间子像素位移值生成最终子像素位移值。

6. 发明申请

US20100266158A1 SYSTEM AND METHOD FOR OPTICALLY TRACKING A MOBILE DEVICE 有权
标题翻译：用于光学跟踪移动设备的系统和方法
公开(公告)号：US20100266158A1
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：US11961856
申请日：2007-12-20
申请人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan , Yik Leong Chong , Kuldeep Kumar Saxena
发明人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan , Yik Leong Chong , Kuldeep Kumar Saxena
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G05D1/0253 , G06T7/73 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
摘要： A system and method for optically tracking a mobile device uses a first displacement value along a first direction and a second displacement value along a second direction, which are produced using frames of image data of a navigation surface, to compute first and second tracking values that indicate the current position of the mobile device. The first tracking value is computed using the second displacement value and the sine of a tracking angle value, while the second tracking value is computed using the second displacement value and the cosine of the tracking angle value. The tracking angle value is an angle value derived using at least one previous second displacement value.
摘要翻译：用于光学跟踪移动设备的系统和方法使用沿着第一方向的第一位移值和沿着第二方向的第二位移值，所述第二位移值是使用导航表面的图像数据的帧产生的，以计算第一和第二跟踪值，指示移动设备的当前位置。使用第二位移值和跟踪角度值的正弦来计算第一跟踪值，而使用第二位移值和跟踪角度值的余弦来计算第二跟踪值。跟踪角度值是使用至少一个先前的第二位移值导出的角度值。

7. 发明申请

US20100172545A1 ABSOLUTE TRACKING IN A SUB-PIXEL RANGE 有权
标题翻译：子像素范围内的绝对跟踪
公开(公告)号：US20100172545A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：US12349052
申请日：2009-01-06
申请人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan
发明人： Teng Hun Lim , Meng Whui Tan
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/20 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/89 , G01S19/48 , G06F3/0317 , H04N5/145
摘要： An optical navigation device for absolute tracking in a sub-pixel range. The optical navigation device includes an image sensor and a tracking engine. The image sensor includes a pixel array to generate a plurality of tracking images. The tracking images correspond to incident light at the pixel array. The tracking engine determines a sub-pixel displacement value of a tracking surface based on a comparison of at least two of the tracking images. The tracking engine includes a sub-pixel approximation engine and a linear approximation engine. The sub-pixel approximation engine generates an intermediate sub-pixel displacement value based on a sub-pixel approximation according to a non-linear sub-pixel distribution. The linear approximation engine generates a final sub-pixel displacement value from the intermediate sub-pixel displacement value.
摘要翻译：一种用于子像素范围内的绝对跟踪的光学导航装置。光学导航装置包括图像传感器和跟踪引擎。图像传感器包括用于生成多个跟踪图像的像素阵列。跟踪图像对应于像素阵列处的入射光。跟踪引擎基于至少两个跟踪图像的比较来确定跟踪表面的子像素位移值。跟踪引擎包括子像素近似引擎和线性近似引擎。子像素近似引擎根据非线性子像素分布基于子像素近似生成中间子像素位移值。线性近似引擎从中间子像素位移值生成最终子像素位移值。

8. 发明申请

US20080260262A1 SYSTEM AND METHOD FOR OPTICALLY MEASURING A PARAMETER OF AN OBJECT 有权
标题翻译：用于光学测量对象参数的系统和方法
公开(公告)号：US20080260262A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：US11737234
申请日：2007-04-19
申请人： Teng Hun Lim , Kumar Saxena Kuldeep , Meng Whui Tan
发明人： Teng Hun Lim , Kumar Saxena Kuldeep , Meng Whui Tan
IPC分类号： G06K9/68
CPC分类号： G01B11/04 , G01P3/806
摘要： A system and method for optically measuring a parameter of an object uses a first segment of the object captured as a first frame of image data using a first imaging region of an image sensor array and a second segment of the object as a second frame of image data using a second imaging region of the image sensor array, which is larger than the first imaging region, to determine a displaced distance of the object relative to the image sensor array.
摘要翻译：用于光学测量对象的参数的系统和方法使用图像传感器阵列的第一成像区域和物体的第二片段作为图像的第二帧来使用被拍摄为第一帧图像数据的对象的第一片段使用大于第一成像区域的图像传感器阵列的第二成像区域的数据来确定物体相对于图像传感器阵列的位移距离。

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