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1. 发明授权

US5975460A Nonlinear guidance gain factor for guided missiles 失效
标题翻译：导弹非线性引导增益系数
公开(公告)号：US5975460A
公开(公告)日：1999-11-02
申请号：US967158
申请日：1997-11-10
申请人： Mark E. Elkanick , James A. Bacon
发明人： Mark E. Elkanick , James A. Bacon
IPC分类号： F41G7/22 , F41G7/00
CPC分类号： F41G7/22
摘要： A system (10') for generating a missile guidance gain factor adapted for use with guided missiles. The inventive system includes a guidance control system (52) for obtaining current guidance parameters(55, 57) including ideal navigation gain, closing rate, line of sight rate, missile maneuverability, and missile velocity parameters. Software (56) running on a guidance control processor (54) computes a current guidance gain factor reflective of the current maneuverability of the missile from the guidance parameters (55, 57). In the illustrative embodiment, the system 10' further includes a nonlinear notch circuit (56) that generates an acceleration command (59) from the guidance parameters (55, 57) that varies in response to varying missile maneuverability parameters (57). The guidance control system (10') includes a conventional guidance law computation circuit (54, 55) and electromagnetic sensing equipment (52). An autopilot circuit (58) included in the system (10') provides the missile maneuverability parameters (57). In a specific embodiment, the nonlinear notch circuit (56) is implemented via software running on a guidance processor (54) which performs the following computation for generating the acceleration command (59): A.sub.new =G.sub.nl .times.A, where A.sub.new is the acceleration command (59), A is a pre-existing acceleration command (53), and G.sub.nl is the missile guidance gain factor of the present invention. The guidance gain factor is a function of the ratio of the measured line of sight rate with respect to the ideal line of sight rate maximum, and is tailored to existing missile characteristics and performance requirements.
摘要翻译：一种用于产生适于与导弹一起使用的导弹引导增益因子的系统（10'）。本发明的系统包括用于获得包括理想的导航增益，关闭速率，视线速度，导弹机动性和导弹速度参数的当前引导参数（55,57）的引导控制系统（52）。在引导控制处理器（54）上运行的软件（56）根据引导参数（55,57）计算反映导弹当前可操作性的当前引导增益因子。在说明性实施例中，系统10'还包括非线性陷波电路（56），该非线性陷波电路根据导弹参数（55,57）产生加速度指令（59），所述引导参数响应于变化的导弹机动性参数而变化。引导控制系统（10'）包括常规的引导律计算电路（54,55）和电磁感测设备（52）。包括在系统（10'）中的自动驾驶仪电路（58）提供导弹机动性参数（57）。在特定实施例中，非线性陷波电路（56）通过在引导处理器（54）上运行的软件来实现，所述引导处理器执行以下用于生成加速命令（59）的计算：Anew = GnlxA，其中Anew是加速命令（59 ），A是预先存在的加速指令（53），Gnl是本发明的导弹引导增益因子。引导增益因子是测量视线比相对于理想视线速度最大值的比率的函数，并且是针对现有导弹特性和性能要求而定制的。

2. 发明授权

US08301421B2 Automatic control system generation for robot design validation 有权
标题翻译：自动控制系统生成机器人设计验证
公开(公告)号：US08301421B2
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：US11396272
申请日：2006-03-31
申请人： James A. Bacon , James D. English
发明人： James A. Bacon , James D. English
IPC分类号： G06F11/30 , G06F15/00
CPC分类号： B25J9/1605 , G05B2219/39404 , G05B2219/39408
摘要： The specification and drawings present a new method, system and software product for and apparatus for generating a robotic validation system for a robot design. The robotic validation system for the robot design of a robotic system is automatically generated by converting a robot design into a generic robotic description using a predetermined format, then generating a control system from the generic robotic description and finally updating robot design parameters of the robotic system with an analysis tool using both the generic robot description and the control system.
摘要翻译：本说明书和附图提出了一种用于生成机器人设计的机器人验证系统的新方法，系统和软件产品和装置。机器人系统的机器人设计的机器人验证系统通过使用预定格式将机器人设计转换为通用机器人描述而自动生成，然后从通用机器人描述生成控制系统，并且最终更新机器人系统的机器人设计参数具有使用通用机器人描述和控制系统的分析工具。

3. 发明申请

US20070242065A1 TARGET ACQUISITION TRAINING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：目标收购培训系统和方法
公开(公告)号：US20070242065A1
公开(公告)日：2007-10-18
申请号：US11733483
申请日：2007-04-10
申请人： Brian M. O'Flynn , James A. Bacon , James D. English , Justin C. Keesling , John J. Wiseman
发明人： Brian M. O'Flynn , James A. Bacon , James D. English , Justin C. Keesling , John J. Wiseman
IPC分类号： G06F15/00 , G06T15/00
CPC分类号： G09B9/003
摘要： A method, computer program product, and system for receiving an object descriptor from a user. The object descriptor is processed to associate the object descriptor with one of a plurality of synthetic objects, thus defining an associated synthetic object. At least a portion of a synthetic three-dimensional environment is scanned for the existence of the associated synthetic object. Feedback is provided to the user concerning the existence of the associated synthetic object within the synthetic three-dimensional environment.
摘要翻译：一种用于从用户接收对象描述符的方法，计算机程序产品和系统。处理对象描述符以将对象描述符与多个合成对象中的一个相关联，从而定义相关联的合成对象。扫描合成三维环境的至少一部分以存在相关联的合成对象。在合成三维环境中向用户提供关于相关合成对象的存在的反馈。

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