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1. 发明申请

US20090240642A1 NEURAL MODELING AND BRAIN-BASED DEVICES USING SPECIAL PURPOSE PROCESSOR 有权
标题翻译：使用特殊用途处理器的神经建模和基于脑的设备
公开(公告)号：US20090240642A1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：US12421503
申请日：2009-04-09
申请人： James A. Snook , Donald B. Hutson , Jeffrey L. Krichmar
发明人： James A. Snook , Donald B. Hutson , Jeffrey L. Krichmar
IPC分类号： G06N3/04
CPC分类号： G06N3/063 , G06N3/10
摘要： A special purpose processor (SPP) can use a Field Programmable Gate Array (FPGA) or similar programmable device to model a large number of neural elements. The FPGAs can have multiple cores doing presynaptic, postsynaptic, and plasticity calculations in parallel. Each core can implement multiple neural elements of the neural model.
摘要翻译：专用处理器（SPP）可以使用现场可编程门阵列（FPGA）或类似的可编程器件对大量的神经元进行建模。 FPGA可以具有多个并行执行突触前，突触后和可塑性计算的核心。每个核心可以实现神经模型的多个神经元素。

2. 发明授权

US08126828B2 Special purpose processor implementing a synthetic neural model of the human brain 有权
标题翻译：实现人脑合成神经模型的专用处理器
公开(公告)号：US08126828B2
公开(公告)日：2012-02-28
申请号：US12421503
申请日：2009-04-09
申请人： James A. Snook , Donald B. Hutson , Jeffrey L. Krichmar
发明人： James A. Snook , Donald B. Hutson , Jeffrey L. Krichmar
IPC分类号： G06F15/18 , G06G7/00 , G06N3/04 , G05B13/02
CPC分类号： G06N3/063 , G06N3/10
摘要： A special purpose processor (SPP) for implementing a synthetic neural model of the biological anatomy of the human brain to control a brain-based device (BBD) that is movable in a real-world environment, including neural processing units (NPUs), each having a programmed processor and a local memory that stores data records of neural elements, a system memory for storing data about all the NPUs, and a finite state machine and a system bus for transferring data between the NPUs and system memory.
摘要翻译：一种专用处理器（SPP），用于实现人脑生物解剖学的合成神经模型，以控制在包括神经处理单元（NPU）在内的真实环境中可移动的基于脑的装置（BBD），每个具有编程处理器和存储神经元件的数据记录的本地存储器，用于存储关于所有NPU的数据的系统存储器，以及用于在NPU和系统存储器之间传送数据的有限状态机和系统总线。

3. 发明申请

US20120323832A1 NEURAL MODELING AND BRAIN-BASED DEVICES USING SPECIAL PURPOSE PROCESSOR 审中-公开
标题翻译：使用特殊用途处理器的神经建模和基于脑的设备
公开(公告)号：US20120323832A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：US13404996
申请日：2012-02-24
申请人： James A. Snook , Donald B. Hutson , Jeffrey L. Krichmar
发明人： James A. Snook , Donald B. Hutson , Jeffrey L. Krichmar
IPC分类号： G06N3/04
CPC分类号： G06N3/063 , G06N3/10
摘要： A special purpose processor (SPP) can use a Field Programmable Gate Array (FPGA) or similar programmable device to model a large number of neural elements. The FPGAs can have multiple cores doing presynaptic, postsynaptic, and plasticity calculations in parallel. Each core can implement multiple neural elements of the neural model.
摘要翻译：专用处理器（SPP）可以使用现场可编程门阵列（FPGA）或类似的可编程器件对大量的神经元进行建模。 FPGA可以具有多个并行执行突触前，突触后和可塑性计算的核心。每个核心可以实现神经模型的多个神经元素。

4. 发明申请

US20120209432A1 HYBRID CONTROL DEVICE 有权
标题翻译：混合控制装置
公开(公告)号：US20120209432A1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：US13439702
申请日：2012-04-04
申请人： Jason G. Fleischer , Botond Szatmary , Donald B. Hutson , Douglas A. Moore , James A. Snook , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
发明人： Jason G. Fleischer , Botond Szatmary , Donald B. Hutson , Douglas A. Moore , James A. Snook , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
IPC分类号： G05B13/00
CPC分类号： G06N3/0427 , G05B13/027 , G05B15/02 , G05B2219/39292 , G05B2219/39385 , G06K9/00664
摘要： A brain-based device (BBD) for moving in a real-world environment has sensors that provide data about the environment, actuators to move the BBD, and a hybrid controller which includes a neural controller having a simulated nervous system being a model of selected areas of the human brain and a non-neural controller based on a computational algorithmic network. The neural controller and non-neural controller interact with one another to control movement of the BBD.
摘要翻译：用于在现实环境中移动的基于脑的设备（BBD）具有提供关于环境的数据的传感器，用于移动BBD的致动器，以及包括具有模拟神经系统的神经控制器的混合控制器，所述神经控制器是被选择的模型人脑的区域和基于计算算法网络的非神经控制器。神经控制器和非神经控制器相互作用以控制BBD的运动。

5. 发明申请

US20110022230A1 HYBRID CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：混合控制装置
公开(公告)号：US20110022230A1
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：US12842914
申请日：2010-07-23
申请人： Jason G. Fleischer , Botond Szatmary , Donald B. Hutson , Douglas A. Moore , James A. Snook , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
发明人： Jason G. Fleischer , Botond Szatmary , Donald B. Hutson , Douglas A. Moore , James A. Snook , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G06N3/0427 , G05B13/027 , G05B15/02 , G05B2219/39292 , G05B2219/39385 , G06K9/00664
摘要： A brain-based device (BBD) for moving in a real-world environment has sensors that provide data about the environment, actuators to move the BBD, and a hybrid controller which includes a neural controller having a simulated nervous system being a model of selected areas of the human brain and a non-neural controller based on a computational algorithmic network. The neural controller and non-neural controller interact with one another to control movement of the BBD.
摘要翻译：用于在现实环境中移动的基于脑的设备（BBD）具有提供关于环境的数据的传感器，用于移动BBD的致动器，以及包括具有模拟神经系统的神经控制器的混合控制器，所述神经控制器是被选择的模型人脑的区域和基于计算算法网络的非神经控制器。神经控制器和非神经控制器相互作用以控制BBD的运动。

6. 发明授权

US08583286B2 Hybrid control device 有权
标题翻译：混合控制装置
公开(公告)号：US08583286B2
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：US13439702
申请日：2012-04-04
申请人： Jason G. Fleischer , Botond Szatmáry , Donald B. Hutson , Douglas A. Moore , James A. Snook , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
发明人： Jason G. Fleischer , Botond Szatmáry , Donald B. Hutson , Douglas A. Moore , James A. Snook , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
IPC分类号： G06N3/04 , G05B13/00 , G06E1/00 , G05B15/02
CPC分类号： G06N3/0427 , G05B13/027 , G05B15/02 , G05B2219/39292 , G05B2219/39385 , G06K9/00664
摘要： A brain-based device (BBD) for moving in a real-world environment has sensors that provide data about the environment, actuators to move the BBD, and a hybrid controller which includes a neural controller having a simulated nervous system being a model of selected areas of the human brain and a non-neural controller based on a computational algorithmic network. The neural controller and non-neural controller interact with one another to control movement of the BBD.
摘要翻译：用于在现实环境中移动的基于脑的设备（BBD）具有提供关于环境的数据的传感器，用于移动BBD的致动器，以及包括具有模拟神经系统的神经控制器的混合控制器，所述神经控制器是被选择的模型人脑的区域和基于计算算法网络的非神经控制器。神经控制器和非神经控制器相互作用以控制BBD的运动。

7. 发明授权

US07765029B2 Hybrid control device 有权
标题翻译：混合控制装置
公开(公告)号：US07765029B2
公开(公告)日：2010-07-27
申请号：US11530685
申请日：2006-09-11
申请人： Jason G. Fleischer , Botond Szatmary , Donald B. Hutson , Douglas A. Moore , James A. Snook , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
发明人： Jason G. Fleischer , Botond Szatmary , Donald B. Hutson , Douglas A. Moore , James A. Snook , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
IPC分类号： G06N3/02 , G05B13/00 , G06F19/00 , G06E1/00
CPC分类号： G06N3/0427 , G05B13/027 , G05B15/02 , G05B2219/39292 , G05B2219/39385 , G06K9/00664
摘要： A brain-based device (BBD) for moving in a real-world environment has sensors that provide data about the environment, actuators to move the BBD, and a hybrid controller which includes a neural controller having a simulated nervous system being a model of selected areas of the human brain and a non-neural controller based on a computational algorithmic network. The neural controller and non-neural controller interact with one another to control movement of the BBD.
摘要翻译：用于在现实环境中移动的基于脑的设备（BBD）具有提供关于环境的数据的传感器，用于移动BBD的致动器，以及包括具有模拟神经系统的神经控制器的混合控制器，所述神经控制器是被选择的模型人脑的区域和基于计算算法网络的非神经控制器。神经控制器和非神经控制器相互作用以控制BBD的运动。

8. 发明授权

US07533071B2 Neural modeling and brain-based devices using special purpose processor 有权
标题翻译：使用专用处理器的神经建模和基于脑的设备
公开(公告)号：US07533071B2
公开(公告)日：2009-05-12
申请号：US11426881
申请日：2006-06-27
申请人： James A. Snook , Donald B. Hutson , Jeffrey L. Krichmar
发明人： James A. Snook , Donald B. Hutson , Jeffrey L. Krichmar
IPC分类号： G06F9/00 , A63H17/25
CPC分类号： G06N3/063 , G06N3/10
摘要： A special purpose processor (SPP) can use a Field Programmable Gate Array (FPGA) or similar programmable device to model a large number of neural elements. The FPGAs can have multiple cores doing presynaptic, postsynaptic, and plasticity calculations in parallel. Each core can implement multiple neural elements of the neural model.
摘要翻译：专用处理器（SPP）可以使用现场可编程门阵列（FPGA）或类似的可编程器件对大量的神经元进行建模。 FPGA可以具有多个并行执行突触前，突触后和可塑性计算的核心。每个核心可以实现神经模型的多个神经元素。

9. 发明授权

US07844556B2 Mobile brain-based device having a simulated nervous system based on the hippocampus 有权
标题翻译：具有基于海马的模拟神经系统的基于移动脑的装置
公开(公告)号：US07844556B2
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：US12331133
申请日：2008-12-09
申请人： Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar , Douglas A. Nitz
发明人： Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar , Douglas A. Nitz
IPC分类号： G06N5/00
CPC分类号： G06N3/08 , G05D1/0088 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G06N3/004 , Y02T10/82
摘要： A brain-based device (BBD) having a physical mobile device NOMAD controlling and under control by a simulated nervous system. The simulated nervous system is based on an intricate anatomy and physiology of the hippocampus and its surrounding neuronal regions including the cortex. The BBD integrates spatial signals from numerous objects in time and provides flexible navigation solutions to aid in the exploration of unknown environments. As NOMAD navigates in its real world environment, the hippocampus of the simulated nervous system organizes multi-modal input information received from sensors on NOMAD over timescales and uses this organization for the development of spatial and episodic memories necessary for navigation.
摘要翻译：具有物理移动设备NOMAD控制并由模拟神经系统控制的基于脑的设备（BBD）。模拟神经系统基于海马及其周围神经元区域（包括皮质）的复杂解剖学和生理学。 BBD可以及时集成来自众多对象的空间信号，并提供灵活的导航解决方案，以帮助探索未知环境。随着NOMAD在现实环境中的导航，模拟神经系统的海马组织了通过时间尺度从NOMAD传感器接收到的多模态输入信息，并利用该组织来开发导航所需的空间和情景记忆。

10. 发明申请

US20120173020A1 MOBILE BRAIN-BASED DEVICE FOR USE IN A REAL WORLD ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：用于实际世界环境的基于移动电脑的设备
公开(公告)号：US20120173020A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：US13308296
申请日：2011-11-30
申请人： Anil K. Seth , Jeffrey L. McKinstry , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
发明人： Anil K. Seth , Jeffrey L. McKinstry , Gerald M. Edelman , Jeffrey L. Krichmar
IPC分类号： G06F15/18
CPC分类号： G06N20/00 , G06F3/015 , G06K9/629 , G06N3/004 , G06N3/049 , G16H50/50
摘要： A mobile brain-based device BBD includes a mobile base equipped with sensors and effectors (Neurally Organized Mobile Adaptive Device or NOMAD), which is guided by a simulated nervous system that is an analogue of cortical and sub-cortical areas of the brain required for visual processing, decision-making, reward, and motor responses. The brain-based device BBD learns to discriminate among multiple objects with shared visual features, and associated “target” objects with innately preferred auditory cues. The brain-based device BBD is moveable, in a rich real-world environment involving continual changes in the size and location of visual stimuli due to self-generated or autonomous, movement, and shows that reentrant connectivity and dynamic synchronization provide an effective mechanism for binding the features of visual objects so as to reorganize object features such as color, shape and motion while distinguishing distinct objects in the environment.
摘要翻译：基于移动脑的设备BBD包括配备有传感器和效应器（神经有机移动自适应装置或NOMAD）的移动基座，其由模拟神经系统引导，该模拟神经系统是大脑所需的皮层和皮质下皮质区域的类似物视觉处理，决策，奖励和运动反应。基于脑的设备BBD学习使用共享的视觉特征和相关联的“目标”对象与具有本来优选的听觉线索的多个对象之间进行区分。基于大脑的设备BBD可以在丰富的现实环境中移动，包括由于自我生成或自主运动引起的视觉刺激的大小和位置的持续变化，并且表明可重入连接性和动态同步为绑定视觉对象的特征，以便重新组织对象特征，如颜色，形状和运动，同时区分环境中的不同对象。

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