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    • 4. 发明申请
    • SYSTEM AND METHOD FOR ENHANCED VEHICLE CONTROL
    • 用于增强车辆控制的系统和方法
    • US20130218396A1
    • 2013-08-22
    • US13544689
    • 2012-07-09
    • NIKOLAI K. MOSHCHUKSHIH-KEN CHENJIN-WOO LEECHAD T. ZAGORSKIAAMRAPALI CHATTERJEE
    • NIKOLAI K. MOSHCHUKSHIH-KEN CHENJIN-WOO LEECHAD T. ZAGORSKIAAMRAPALI CHATTERJEE
    • G08G1/16
    • B60W50/08B60W30/09B62D15/0265G08G1/16G08G1/164G08G1/165G08G1/166G08G1/167
    • A method and system may determine, in a vehicle, a desired path around an object based on a location of the object relative to the vehicle, relative speed, road parameters and one or more vehicle parameters. The method and system may calculate one or more vehicle control parameter values which minimize a predicted deviation from the desired vehicle path. The method and system may determine whether the one or more vehicle control parameter values would cause the vehicle to exceed one or more vehicle stability constraints. If the one or more vehicle control parameter values would cause the vehicle to exceed one or more vehicle stability constraints, the one or more vehicle control parameter values may be reduced to one or more vehicle control parameter values not causing the vehicle to exceed the one or more vehicle stability constraints. The method and system may output the one or more vehicle control parameter values to a vehicle automated control device.
    • 方法和系统可以在车辆中基于物体相对于车辆的位置,相对速度,道路参数和一个或多个车辆参数来确定物体周围的期望路径。 该方法和系统可以计算一个或多个车辆控制参数值,其使预期偏离预期车辆路径最小化。 方法和系统可以确定一个或多个车辆控制参数值是否将导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束。 如果一个或多个车辆控制参数值将导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束,则一个或多个车辆控制参数值可以被减少到一个或多个车辆控制参数值,该车辆控制参数值不会导致车辆超过一个或多个 更多的车辆稳定性约束。 方法和系统可以将一个或多个车辆控制参数值输出到车辆自动控制装置。