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    • 4. 发明授权
    • Digitalized position control for a D.C. motor
    • 直流电动机的数字化位置控制
    • US4588936A
    • 1986-05-13
    • US615750
    • 1984-05-31
    • Hiromu ItohZempei TaniKenji Hachimura
    • Hiromu ItohZempei TaniKenji Hachimura
    • G05B19/39G05B11/18
    • G05B19/39
    • A D.C. motor position control system operates either in the motor speed detection mode or in the motor position detection mode. A rotary encoder develops an approximate sinusoidal position indicating analog signal in response to the rotation of the D.C. motor. A waveform shaping circuit receives the approximate sinusoidal position indicating analog signal and develops a rectangular position indicating digital signal to a phase comparator which compares the phase of the rectangular position indicating digital signal with the phase of a speed instructing pulse signal so as to control the motor speed in a phase-locked-loop (PLL) manner in the motor speed detection mode. A slice level determination circuit divides the voltage level of the approximate sinusoidal position indicating analog signal into 16 (sixteen) degrees to obtain a sliced position indicating digital signal which is used to control the motor position in the motor position detection mode.
    • 直流电动机位置控制系统在电动机速度检测模式或电动机位置检测模式下运行。 旋转编码器响应于直流电动机的旋转而产生指示模拟信号的近似正弦位置。 波形整形电路接收指示模拟信号的近似正弦位置,并将指示数字信号的矩形位置显示给相位比较器,该相位比较器将指示数字信号的矩形位置的相位与速度指令脉冲信号的相位进行比较,以便控制电动机 在电机速度检测模式下以锁相环(PLL)方式进行速度调节。 限幅电平确定电路将指示模拟信号的近似正弦位置的电压电平分为16(16)度,以获得用于在电动机位置检测模式中控制电动机位置的数字信号的切片位置。