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1. 发明申请

US20100300362A1 APPARATUS AND METHOD FOR POSITIONING A TEAT CUP 有权
标题翻译：用于定位杯子的装置和方法
公开(公告)号：US20100300362A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：US12739020
申请日：2008-11-17
申请人： Gert Danneker , Thomas Axelsson , Jan Eriksson
发明人： Gert Danneker , Thomas Axelsson , Jan Eriksson
IPC分类号： A01J5/007 , A01J5/003
CPC分类号： A01K1/126 , A01J5/0175
摘要： An apparatus and method for locating a teat cup for use in a milking parlour. The apparatus includes a milking stall (7) provided on a rotatable platform (9) and a system (19, 245, 23, 25) for controlling movement of a teat cup magazine (20) relative to the stall (7). The movement control system permits movement of the magazine (20) between first and second predefined positions relative to the milking stall (7).
摘要翻译：一种用于定位用于挤奶室的奶杯的装置和方法。该设备包括设置在可旋转平台（9）上的挤奶档（7）和用于控制奶杯杯架（20）相对于档（7）的运动的系统（19,25,23,25）。移动控制系统允许仓（20）相对于挤奶档（7）在第一和第二预定位置之间移动。

2. 发明授权

US08387565B2 Milking parlour and method for operating the same 有权
标题翻译：挤奶厅和操作方法
公开(公告)号：US08387565B2
公开(公告)日：2013-03-05
申请号：US12741039
申请日：2008-09-19
申请人： Thomas Axelsson , Gert Danneker , Jan Eriksson
发明人： Thomas Axelsson , Gert Danneker , Jan Eriksson
IPC分类号： A01K1/12 , A01J5/003
CPC分类号： A01K1/126
摘要： An apparatus for milking an animal and provides a milking parlor (1) including first and second robotic manipulation devices (100, 200) and a plurality of milking stalls (5) provided on a platform (3) moveable relative to the robotic manipulation devices (100, 200) wherein the robotic manipulation devices (100, 200) are positioned so as to be capable of simultaneously servicing neighboring milking stalls (5) on the platform (3).
摘要翻译：一种用于挤奶动物并提供包括第一和第二机器人操纵装置（100,200）的挤奶室和设置在相对于机器人操纵装置可移动的平台（3）上的多个挤奶摊位（5）的挤奶室（1） 100,200），其中所述机器人操纵装置（100,200）被定位成能够同时维护所述平台（3）上的相邻挤奶档（5）。

3. 发明授权

US08978583B2 Animal treating arrangement 有权
标题翻译：动物治疗安排
公开(公告)号：US08978583B2
公开(公告)日：2015-03-17
申请号：US13519349
申请日：2011-02-08
申请人： Uzi Birk , Mats Nilsson , Gert Danneker , Thomas Axelsson , Jan Eriksson
发明人： Uzi Birk , Mats Nilsson , Gert Danneker , Thomas Axelsson , Jan Eriksson
IPC分类号： A01J3/00 , A01K1/12
CPC分类号： A01K1/126
摘要： An animal treating arrangement includes a carrying device beside a milking platform rotating with a velocity and having animal places housing animals. The carrying device includes a fundament, a first bearing device (12) provided on the fundament, an arm (13) connected to the first bearing device permitting the arm to rotate in relation to the fundament around a first axis, a support platform (15) connected to the arm (13). A drive arrangement moves the support platform and includes a first drive member (31) rotating the arm around the first axis. A sensor (37) communicates with a control unit (36) and senses an instantaneous value of the velocity. The control unit controls the first drive member to move the support platform to follow the milking platform from a start position to an end position during a part of the rotation of the milking platform.
摘要翻译：动物处理装置包括在速度旋转的挤奶平台旁边的携带装置，并且具有容纳动物的动物场所。承载装置包括基座，设置在基座上的第一轴承装置（12），连接到第一轴承装置的臂（13），允许臂围绕第一轴线相对于基部旋转;支撑平台（15））连接到臂（13）。驱动装置移动支撑平台并且包括围绕第一轴线旋转臂的第一驱动构件（31）。传感器（37）与控制单元（36）通信并感测速度的瞬时值。控制单元控制第一驱动构件以在挤奶平台的一部分旋转期间移动支撑平台以使挤奶平台从起始位置到终点位置。

4. 发明申请

US20100236485A1 MILKING PARLOUR AND METHOD FOR OPERATING THE SAME 有权
标题翻译：乳制品及其操作方法
公开(公告)号：US20100236485A1
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：US12741039
申请日：2008-09-19
申请人： Thomas Axelsson , Gert Danneker , Jan Eriksson
发明人： Thomas Axelsson , Gert Danneker , Jan Eriksson
IPC分类号： A01J5/007 , A01J5/00
CPC分类号： A01K1/126
摘要： An apparatus for milking an animal and provides a milking parlour (1) including first and second robotic manipulation devices (100, 200) and a plurality of milking stalls (5) provided on a platform (3) moveable relative to the robotic manipulation devices (100, 200) wherein the robotic manipulation devices (100, 200) are positioned so as to be capable of simultaneously servicing neighboring milking stalls (5) on the platform (3).
摘要翻译：挤奶的动物的装置和提供了一个挤奶室（1）包括第一和第二机器人操作装置（100，200）和多个设置在一个平台（3）相对移动，以在机器人操作装置挤奶隔间（5）的（ 100,200），其中所述机器人操纵装置（100,200）被定位成能够同时维修所述平台（3）上的相邻挤奶档（5）。

5. 发明授权

US08291860B2 Apparatus and method for positioning a teat cup 有权
标题翻译：用于定位奶头杯的装置和方法
公开(公告)号：US08291860B2
公开(公告)日：2012-10-23
申请号：US12739020
申请日：2008-11-17
申请人： Gert Danneker , Thomas Axelsson , Jan Eriksson
发明人： Gert Danneker , Thomas Axelsson , Jan Eriksson
IPC分类号： A01K1/12 , A01J5/017
CPC分类号： A01K1/126 , A01J5/0175
摘要： An apparatus and method for locating a teat cup for use in a milking parlor. The apparatus includes a milking stall (7) provided on a rotatable platform (9) and a system (19, 245, 23, 25) for controlling movement of a teat cup magazine (20) relative to the stall (7). The movement control system permits movement of the magazine (20) between first and second predefined positions relative to the milking stall (7).
摘要翻译：一种用于定位用于挤奶室的奶杯的装置和方法。该设备包括设置在可旋转平台（9）上的挤奶档（7）和用于控制奶杯杯架（20）相对于档（7）的运动的系统（19,25,23,25）。移动控制系统允许仓（20）相对于挤奶档（7）在第一和第二预定位置之间移动。

6. 发明申请

US20120298043A1 AN ANIMAL TREATING ARRANGEMENT 有权
标题翻译：动物处理安排
公开(公告)号：US20120298043A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：US13519349
申请日：2011-02-08
申请人： Uzi Birk , Mats Nilsson , Gert Danneker , Thomas Axelsson , Jan Eriksson
发明人： Uzi Birk , Mats Nilsson , Gert Danneker , Thomas Axelsson , Jan Eriksson
IPC分类号： A01J5/017 , A01K29/00 , A01K1/12
CPC分类号： A01K1/126
摘要： An animal treating arrangement includes a carrying device beside a milking platform rotating with a velocity and having animal places housing animals. The carrying device includes a fundament, a first bearing device (12) provided on the fundament, an arm (13) connected to the first bearing device permitting the arm to rotate in relation to the fundament around a first axis, a support platform (15) connected to the arm (13). A drive arrangement moves the support platform and includes a first drive member (31) rotating the arm around the first axis. A sensor (37) communicates with a control unit (36) and senses an instantaneous value of the velocity. The control unit controls the first drive member to move the support platform to follow the milking platform from a start position to an end position during a part of the rotation of the milking platform.
摘要翻译：动物处理装置包括在速度旋转的挤奶平台旁边的携带装置，并且具有容纳动物的动物场所。承载装置包括基座，设置在基座上的第一轴承装置（12），连接到第一轴承装置的臂（13），允许臂围绕第一轴线相对于基部旋转;支撑平台（15））连接到臂（13）。驱动装置移动支撑平台并且包括围绕第一轴线旋转臂的第一驱动构件（31）。传感器（37）与控制单元（36）通信并感测速度的瞬时值。控制单元控制第一驱动构件以在挤奶平台的一部分旋转期间移动支撑平台以使挤奶平台从起始位置到终点位置。

7. 发明授权

US08205574B2 Teat cup handling device and a storing device for teat cups 有权
标题翻译：奶杯处理装置和奶杯储存装置
公开(公告)号：US08205574B2
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：US12532659
申请日：2008-03-13
申请人： Gert Danneker , Thomas Axelsson
发明人： Gert Danneker , Thomas Axelsson
IPC分类号： A01J5/017 , A01J5/00
CPC分类号： A01J5/0175
摘要： A teat cup handling device (1) for a robot arm is adapted to attach teat cups to a milking animal. Each teat cup (2) has a centrally located longitudinal axis (2c) extending through a first end surface (2a) of the teat cups provided with a recess for receiving a teat of a milking animal and a oppositely located second end surface (2b) of the teat cups and wherein the teat cup handling device (1) includes at least two holding parts (4) arranged to releasably hold the teat cups (2). Each holding part (4) includes holding elements (9a) adapted to hold the teat cups (2) in positions such that the longitudinal axes (2c) of the teat cups are inclined in relation to each other.
摘要翻译：用于机器人手臂的奶杯处理装置（1）适于将奶杯附接到挤奶动物。每个挤奶杯（2）具有中心定位的纵向轴线（2c），其延伸穿过乳头杯的第一端表面（2a），其设置有用于接收挤奶动物的乳头的凹部和相对位置的第二端面（2b）的乳头杯，并且其中所述奶杯处理装置（1）包括布置成可释放地保持所述奶杯（2）的至少两个保持部件（4）。每个保持部件（4）包括适于将奶杯（2）保持在相对于彼此倾斜的乳头杯的纵向轴线（2c）的位置的保持元件（9a）。

8. 发明申请

US20100282172A1 TEAT PREPARATION STATION AND METHOD FOR TEAT PREPARATION 审中-公开
标题翻译： TEAT制备站和方法制备
公开(公告)号：US20100282172A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：US12599304
申请日：2008-05-07
申请人： Jan Eriksson , Thomas Axelsson , Gert Danneker
发明人： Jan Eriksson , Thomas Axelsson , Gert Danneker
IPC分类号： A01J5/013 , A01J5/00 , A01J5/003 , A01J5/007
CPC分类号： A01K1/12 , A01J5/007 , A01J5/013 , A01J5/0132 , A01J5/0133 , A01K1/126
摘要： A teat preparation station(1) for preparation of teats of milking animals prior to being milked in a milking system (11) equipped with at least one milking stall(13) is provided. The teat preparation station (1) includes a teat preparation area (2) housing at least one milking animal at a time; an exit (4) leading to the milking system; pre-milking equipment (5) provided for automatically pre-milking milking animals in the teat preparation area; and milk quality analyzing equipment (6) provided for automatically analyzing pre-milk from the milking animals.
摘要翻译：提供了一种用于在挤奶系统（11）中挤奶之前制备挤奶动物的奶头的奶头准备台（1），所述挤奶系统（11）配备有至少一个挤奶摊位（13）。奶头制备站（1）包括一次容纳至少一个挤奶动物的奶头制备区域（2）; 通往挤奶系统的出口（4）; 挤奶设备（5），用于在奶头制备区域中自动挤奶挤奶动物; 和牛奶质量分析设备（6），用于自动分析挤奶动物的前奶。

9. 发明申请

US20100058990A1 TEAT CUP HANDLING DEVICE AND A STORING DEVICE FOR TEAT CUPS 有权
标题翻译： TEAT CUP处理设备和用于TEU CUPS的存储设备
公开(公告)号：US20100058990A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：US12532659
申请日：2008-03-13
申请人： Gert Danneker , Thomas Axelsson
发明人： Gert Danneker , Thomas Axelsson
IPC分类号： A01J5/16
CPC分类号： A01J5/0175
摘要： A teat cup handling device (1) for a robot arm is adapted to attach teat cups to a milking animal. Each teat cup (2) has a centrally located longitudinal axis (2c) extending through a first end surface (2a) of the teat cups provided with a recess for receiving a teat of a milking animal and a oppositely located second end surface (2b) of the teat cups and wherein the teat cup handling device (1) includes at least two holding parts (4) arranged to releasably hold the teat cups (2). Each holding part (4) includes holding elements (9a) adapted to hold the teat cups (2) in positions such that the longitudinal axes (2c) of the teat cups are inclined in relation to each other.
摘要翻译：用于机器人手臂的奶杯处理装置（1）适于将奶杯附接到挤奶动物。每个挤奶杯（2）具有中心定位的纵向轴线（2c），其延伸穿过乳头杯的第一端表面（2a），其设置有用于接收挤奶动物的乳头的凹部和相对位置的第二端面（2b）的乳头杯，并且其中所述奶杯处理装置（1）包括布置成可释放地保持所述奶杯（2）的至少两个保持部件（4）。每个保持部件（4）包括适于将奶杯（2）保持在相对于彼此倾斜的乳头杯的纵向轴线（2c）的位置的保持元件（9a）。

10. 发明授权

US08205573B2 Rotary parlour for automatic milking of animals and a method for attaching teat cups to milking animals on a rotary platform 有权
标题翻译：用于动物自动挤奶的旋转式餐厅和用于在旋转平台上将奶杯附接到挤奶动物的方法
公开(公告)号：US08205573B2
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：US12531799
申请日：2008-03-13
申请人： Jan Eriksson , Gert Danneker
发明人： Jan Eriksson , Gert Danneker
IPC分类号： A01J3/00 , A01J5/00
CPC分类号： A01K1/126
摘要： A rotary parlour for milking of animals includes an annular rotary platform (20) adapted to form a support surface (18) for the animals (22), positioning elements (19, 23) for arranging the animals (1) in milking positions on the platform (20), a drive mechanism (30) adapted to supply a rotational motion to the platform (20), and teat cup storing devices (11) for holding parked teat cups (2, 2′) in predetermined storing positions. The teat cup storing devices (11) are mounted in positions such that the teat cups (2, 2′) are located vertically above the platform (20) in their storing positions.
摘要翻译：用于动物挤奶的旋转客厅包括适于形成用于动物（22）的支撑表面（18）的环形旋转平台（20），用于将动物（1）布置在挤奶位置上的定位元件（19,23）平台（20），适于向平台（20）提供旋转运动的驱动机构（30）和用于将停放的奶头杯（2,2'）保持在预定存储位置的奶杯储存装置（11）。奶杯储存装置（11）安装在这样的位置，使得奶杯（2,2'）在它们的存放位置上垂直地位于平台（20）上方。

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