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    • 10. 发明申请
    • Accurate linear parameter estimation with noisy inputs
    • 具有噪声输入的精确线性参数估计
    • US20050027494A1
    • 2005-02-03
    • US10814441
    • 2004-03-31
    • Deniz ErdogmusJose PrincipeYadunandana Rao
    • Deniz ErdogmusJose PrincipeYadunandana Rao
    • G05B13/04G06F17/10
    • G05B13/042G05B13/04
    • A method of building a model for a physical plant in the presence of noise can include initializing the model of the physical plant, wherein the model is characterized by a parameter vector, estimating an output of the model, and computing a composite cost comprising a weighted average of an error between the estimated output from the model and an actual output of the physical plant, and a derivative of the error. The method further can include determining a step size and a model update direction. The model of the physical plant can be updated. The updating step can be dependent upon the step size. Another embodiment can include the steps of determining a Kalman gain and determining an error vector comprised of two entries weighted by a scalar parameter.
    • 在存在噪声的情况下建立物理设备的模型的方法可以包括初始化物理设备的模型,其中模型的特征在于参数向量,估计模型的输出,以及计算复合成本,其包括加权 来自模型的估计输出与物理设备的实际输出之间的误差的平均值以及误差的导数。 该方法还可以包括确定步长和模型更新方向。 物理工厂的模型可以更新。 更新步骤可以取决于步长。 另一个实施例可以包括以下步骤:确定卡尔曼增益并确定包括由标量参数加权的两个条目的误差向量。