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1. 发明授权

US07120277B2 Segmentation unit for and method of determining a second segment and image processing apparatus 有权
标题翻译：用于确定第二段和图像处理装置的分段单元和方法
公开(公告)号：US07120277B2
公开(公告)日：2006-10-10
申请号：US10145071
申请日：2002-05-14
申请人： Anna Pelagotti , Gerard Anton Lunter , Massimo Ciacci
发明人： Anna Pelagotti , Gerard Anton Lunter , Massimo Ciacci
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/36
CPC分类号： G06T7/248 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/10076 , G06T2207/10088 , G06T2207/20021 , G06T2207/20104 , G06T2207/30048
摘要： A method of determining segments in a series of images based on previous segmentation results and on motion estimation. A second segment (108) of a second image (106) is determined based on a first segment (102) of a first image (100), with the first segment (102) and the second segment (108) corresponding to one object (104). The method comprises a calculation step to compare values of pixels of the first image (100) and the second image (106) in order to calculate a motion model which defines the transformation of the first segment (102) into the second segment (108). An example of such a motion model allows only translation. Translation can be described with one motion vector (110).
摘要翻译：基于先前的分割结果和运动估计来确定一系列图像中的片段的方法。基于第一图像（100）的第一段（102）确定第二图像（106）的第二段（108），其中第一段（102）和第二段（108）对应于一个对象 104）。该方法包括计算步骤，用于比较第一图像（100）和第二图像（106）的像素值，以便计算定义第一段（102）到第二段（108）的变换的运动模型，。这样的运动模型的例子仅允许翻译。可以用一个运动矢量（110）来描述翻译。

2. 发明授权

US06925124B2 Unit for and method of motion estimation and image processing apparatus provided with such motion estimation unit 失效
标题翻译：具有运动估计单元的运动估计单元和图像处理装置的方法
公开(公告)号：US06925124B2
公开(公告)日：2005-08-02
申请号：US10277587
申请日：2002-10-22
申请人： Gerard Anton Lunter , Anna Pelagotti
发明人： Gerard Anton Lunter , Anna Pelagotti
IPC分类号： G06T7/20 , H04N7/12
CPC分类号： G06T7/238 , G06T2207/10016
摘要： The motion estimation unit (100) comprises a block-matcher (102) for calculating a start motion vector (110) by minimizing a predetermined cost function as a matching criterion for the block (116) of pixels with a further block of pixels (122) of a further image (120). The motion estimation unit (100) further comprises an optical flow analyzer (104) for calculating an update motion vector (111) based on the start motion vector (110) and which is designed to find the most appropriate set of optical flow equations corresponding to respective pixels of the block (116) of pixels. This is achieved by analyzing gradient vectors of optical flow equations for pixels of the block (116) of pixels. Finally the selector 106 of the motion estimation unit (100) selects the motion vector (126) by comparing the start motion vector (110) with the update motion vector (111).
摘要翻译：运动估计单元（100）包括块匹配器（102），用于通过使具有另外的像素块（122）的像素块（116）的匹配准则最小化预定成本函数来计算开始运动矢量（110））另一图像（120）。运动估计单元（100）还包括光流分析器（104），用于基于开始运动矢量（110）计算更新运动矢量（111），并且被设计为找到对应于像素块（116）的各个像素。这通过分析像素块（116）的像素的光流方程的梯度向量来实现。最后，运动估计单元（100）的选择器106通过将开始运动矢量（110）与更新运动矢量（111）进行比较来选择运动矢量（126）。

3. 发明授权

US08406302B2 Unit for and method of motion estimation and image processing apparatus provided with such motion estimation unit 有权
标题翻译：具有运动估计单元的运动估计单元和图像处理装置的方法
公开(公告)号：US08406302B2
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：US10483024
申请日：2002-06-21
申请人： Gerard Anton Lunter
发明人： Gerard Anton Lunter
IPC分类号： H04B1/66
CPC分类号： H04N19/521
摘要： The motion estimation unit (100) comprises a first summation means (106) for calculating match errors of a number of candidate motion vectors of a segment (116) of a first image (118). The motion vector with the lowest match error can be assigned to the segment (116) as the estimated motion vector. The match error is based on summation of absolute differences between pixel values of the segment (116) and pixel values of a second image (120). In order to estimate the deviation of the estimated motion from the true motion vector, i.e. the motion vector error (130), the motion estimation unit (100) further comprises a second summation means (108) for calculating a variance parameter by summation of absolute differences between pixel values of the segment (116) and pixel values of the first image (118) and estimation means (110) for estimating a motion vector error (130) by comparing the match error with the variance parameter.
摘要翻译：运动估计单元（100）包括用于计算第一图像（118）的段（116）的多个候选运动矢量的匹配误差的第一求和装置（106）。具有最低匹配误差的运动矢量可以被分配给段（116）作为估计的运动矢量。匹配误差基于片段（116）的像素值和第二图像（120）的像素值之间的绝对差的总和。为了估计估计运动与真实运动矢量（即，运动矢量误差（130））的偏差，运动估计单元（100）还包括第二求和装置（108），用于通过绝对值的和来计算方差参数（116）的像素值与第一图像（118）的像素值和估计装置（110）之间的差异，用于通过将匹配误差与方差参数进行比较来估计运动矢量误差（130）。

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