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    • 7. 发明授权
    • Obstacle detection system
    • 障碍物检测系统
    • US6163755A
    • 2000-12-19
    • US125626
    • 1999-06-11
    • Arik PeerErez SverdlovJacob AuerbachAbraham Baum
    • Arik PeerErez SverdlovJacob AuerbachAbraham Baum
    • B61L23/00B61L23/04
    • B61L23/041B61L23/044B61L2205/04
    • A system for alerting a driver of a vehicle of the presence of an obstacle in a track of the vehicle, comprising a sensor mounted on the vehicle for producing at least one sensor signal representative of a predetermined field of view of the track in front of the vehicle, and an obstacle detection device coupled to the sensor for processing the at least one sensor signal produced thereby so as to detect an obstacle in the track and produce an obstacle detect signal consequent thereto. An obstacle avoidance device is mounted in the vehicle and coupled to the obstacle detection device and is responsive to the obstacle detect signal for producing an obstacle avoidance signal. According to a preferred embodiment, the track is a rail track, the vehicle is a railway engine and the sensor includes a video camera for imaging the track. The resulting image is processed so as to detect a potential obstacle on the tracks allowing the brakes to be applied either manually or automatically.
    • PCT No.PCT / IL97 / 00076 Sec。 371日期1999年6月11日第 102(e)日期1999年6月11日PCT提交1997年2月27日PCT公布。 公开号WO97 / 31810 PCT 日期1997年9月4日一种用于在车辆的轨道中警告车辆驾驶员存在障碍物的系统,包括安装在车辆上的传感器,用于产生代表预定视场的至少一个传感器信号 跟踪在车辆前面的障碍物检测装置,以及耦合到传感器的障碍物检测装置,用于处理由此产生的至少一个传感器信号,以便检测轨道中的障碍物并产生随之而来的障碍物检测信号。 障碍物回避装置安装在车辆中并且耦合到障碍物检测装置,并且响应于障碍物检测信号以产生避障信号。 根据优选实施例,轨道是轨道,车辆是铁路发动机,并且传感器包括用于对轨道成像的摄像机。 对所得到的图像进行处理,以便检测轨道上的潜在障碍物,允许手动或自动地施加制动器。