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1. 发明授权

US08095373B2 Robot apparatus with vocal interactive function and method therefor 失效
标题翻译：具有声乐交互功能的机器人装置及其方法
公开(公告)号：US08095373B2
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：US12193765
申请日：2008-08-19
申请人： Tsu-Li Chiang , Chuan-Hong Wang , Kuo-Pao Hung , Kuan-Hong Hsieh
发明人： Tsu-Li Chiang , Chuan-Hong Wang , Kuo-Pao Hung , Kuan-Hong Hsieh
IPC分类号： G10L15/00 , G10L21/00
CPC分类号： G10L13/027 , A63H2200/00
摘要： The present invention provides a robot apparatus with a vocal interactive function. The robot apparatus receives a vocal input, and recognizes the vocal input. The robot apparatus stores a plurality of output data, a last output time of each of the output data, and a weighted value of each of the output data. The robot apparatus outputs output data according to the weighted values of all the output data corresponding to the vocal input, and updates the last output time of the output data. The robot apparatus calculates the weighted values of all the output data corresponding to the vocal input according to the last output time. Consequently, the robot apparatus may output different and variable output data when receiving the same vocal input. The present invention also provides a vocal interactive method adapted for the robot apparatus.
摘要翻译：本发明提供一种具有声音交互功能的机器人装置。机器人装置接收声音输入，识别声音输入。机器人装置存储多个输出数据，每个输出数据的最后输出时间和每个输出数据的加权值。机器人装置根据对应于声音输入的所有输出数据的加权值输出输出数据，并更新输出数据的最后输出时间。机器人装置根据最后的输出时间计算与声音输入对应的全部输出数据的加权值。因此，当接收相同的声音输入时，机器人装置可以输出不同的和可变的输出数据。本发明还提供一种适用于机器人装置的声乐交互方法。

2. 发明申请

US20090083039A1 ROBOT APPARATUS WITH VOCAL INTERACTIVE FUNCTION AND METHOD THEREFOR 失效
标题翻译：具有VOCAL交互功能的机器人装置及其方法
公开(公告)号：US20090083039A1
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：US12193765
申请日：2008-08-19
申请人： TSU-LI CHIANG , CHUAN-HONG WANG , KUO-PAO HUNG , KUAN-HONG HSIEH
发明人： TSU-LI CHIANG , CHUAN-HONG WANG , KUO-PAO HUNG , KUAN-HONG HSIEH
IPC分类号： G10L21/00
CPC分类号： G10L13/027 , A63H2200/00
摘要： The present invention provides a robot apparatus with a vocal interactive function. The robot apparatus receives a vocal input, and recognizes the vocal input. The robot apparatus stores a plurality of output data, a last output time of each of the output data, and a weighted value of each of the output data. The robot apparatus outputs output data according to the weighted values of all the output data corresponding to the vocal input, and updates the last output time of the output data. The robot apparatus calculates the weighted values of all the output data corresponding to the vocal input according to the last output time. Consequently, the robot apparatus may output different and variable output data when receiving the same vocal input. The present invention also provides a vocal interactive method adapted for the robot apparatus.
摘要翻译：本发明提供一种具有声音交互功能的机器人装置。机器人装置接收声音输入，识别声音输入。机器人装置存储多个输出数据，每个输出数据的最后输出时间和每个输出数据的加权值。机器人装置根据对应于声音输入的所有输出数据的加权值输出输出数据，并更新输出数据的最后输出时间。机器人装置根据最后的输出时间计算与声音输入对应的全部输出数据的加权值。因此，当接收相同的声音输入时，机器人装置可以输出不同的和可变的输出数据。本发明还提供一种适用于机器人装置的声乐交互方法。

3. 发明申请

US20090132250A1 ROBOT APPARATUS WITH VOCAL INTERACTIVE FUNCTION AND METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：具有VOCAL交互功能的机器人装置及其方法
公开(公告)号：US20090132250A1
公开(公告)日：2009-05-21
申请号：US12239732
申请日：2008-09-26
申请人： TSU-LI CHIANG , CHUAN-HONG WANG , KUO-PAO HUNG , KUAN-HONG HSIEH
发明人： TSU-LI CHIANG , CHUAN-HONG WANG , KUO-PAO HUNG , KUAN-HONG HSIEH
IPC分类号： G10L15/04
CPC分类号： G06F17/279 , G10L2015/0631
摘要： The present invention provides a robot apparatus with a vocal interactive function. The robot apparatus 1 receives a vocal input from the ambient environment, such as a user, and the vocal input is a conversation voice or an evaluation voice. The robot apparatus 1 receives a conversation voice from the user at first, and generates output data responding to the conversation voice, and receives an evaluation voice from the user. The evaluation voice is a response from the user to the output data, and the robot apparatus 1 updates a weighted value of the output data based on the user response. Consequently, the robot apparatus may output different and variable output data when receiving the same vocal input. The present invention also provides a vocal interactive method adapted for the robot apparatus.
摘要翻译：本发明提供一种具有声音交互功能的机器人装置。机器人装置1从诸如用户的周围环境接收声音输入，并且声音输入是会话语音或评估语音。机器人装置1首先从用户接收会话语音，并且生成响应对话语音的输出数据，并且从用户接收评估语音。评估语音是从用户到输出数据的响应，机器人装置1基于用户响应来更新输出数据的加权值。因此，当接收相同的声音输入时，机器人装置可以输出不同的和可变的输出数据。本发明还提供一种适用于机器人装置的声乐交互方法。

4. 发明申请

US20090063155A1 ROBOT APPARATUS WITH VOCAL INTERACTIVE FUNCTION AND METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：具有VOCAL交互功能的机器人装置及其方法
公开(公告)号：US20090063155A1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：US12191276
申请日：2008-08-13
申请人： Tsu-Li Chiang , Chuan-Hong Wang , Kuo-Pao Hung , Kuan-Hong Hsieh
发明人： Tsu-Li Chiang , Chuan-Hong Wang , Kuo-Pao Hung , Kuan-Hong Hsieh
IPC分类号： G10L13/00
CPC分类号： B25J13/003 , G10L15/26
摘要： The present invention provides a robot apparatus with a vocal interactive function. The robot apparatus receives a vocal input, and recognizes the vocal input. The robot apparatus stores a plurality of output data, an output count of each of the output data, and a weighted value of each of the output data. The robot apparatus outputs output data according to the weighted values of all the output data corresponding to the vocal input, and adds one to the output count of the output data. The robot apparatus calculates the weighted values of all the output data corresponding to the vocal input according to the output count. Consequently, the robot apparatus may output different and variable output data when receiving the same vocal input. The present invention also provides a vocal interactive method adapted for the robot apparatus.
摘要翻译：本发明提供一种具有声音交互功能的机器人装置。机器人装置接收声音输入，识别声音输入。机器人装置存储多个输出数据，每个输出数据的输出计数和每个输出数据的加权值。机器人装置根据对应于声音输入的所有输出数据的加权值输出输出数据，并将其输出到输出数据的输出计数。机器人装置根据输出计数计算与声音输入对应的全部输出数据的加权值。因此，当接收相同的声音输入时，机器人装置可以输出不同的和可变的输出数据。本发明还提供一种适用于机器人装置的声乐交互方法。

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