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    • 10. 发明授权
    • Mass velocity controller
    • 质量速度控制器
    • US5036266A
    • 1991-07-30
    • US502379
    • 1990-03-30
    • Edward F. Burke
    • Edward F. Burke
    • B41J19/18B41J29/38G05D3/00G05D3/12G05D13/62G11B5/55H02P23/00
    • G11B5/5547H02P23/16
    • A system (11) for monitoring and controlling the movement of a mass (12) along a predetermined path (14) by a motor-driven flexible member (20) is provided to modulate the motor drive output so that the actual velocity of the mass corresponds more closely to the desired target velocity profile. The system preferably employs a dual loop servo system wherein an outer servo loop uses conventional linear encoding techniques and is supplemented by an inner servo loop utilizing a sensor (27) that detects a physical characteristic of the flexible member representative of the relative velocity of the mass. Relative velocity transducers utilizing magnetic circuits and operating according to variable reluctance principles for generating relative mass velocity signals directly are disclosed.
    • 提供一种用于通过电机驱动的柔性构件(20)监测和控制沿着预定路径(14)的质量(12)移动的系统(11),以调节电动机驱动输出,使得质量的实际速度 对应于更理想的目标速度分布。 该系统优选采用双回路伺服系统,其中外部伺服回路使用常规线性编码技术,并且由内部伺服回路补充,所述内部伺服回路利用传感器(27),所述传感器(27)检测代表质量的相对速度的柔性部件的物理特性 。 公开了使用磁路并根据用于产生相对质量速度信号的可变磁阻原理进行操作的相对速度传感器。