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1. 发明授权

US4374423A Arrangement for monitoring a rudder control system 失效
标题翻译：监控方向舵控制系统的安排
公开(公告)号：US4374423A
公开(公告)日：1983-02-15
申请号：US193404
申请日：1980-04-30
申请人： Walter Kundler , Reinhold Pientak , Claus Schulz , Wolfgang Skerka
发明人： Walter Kundler , Reinhold Pientak , Claus Schulz , Wolfgang Skerka
IPC分类号： B63H25/36 , G05B9/02 , G05D3/12 , G08B9/06 , G06F15/50 , G05B11/42 , G05B23/02
CPC分类号： G08B9/06 , B63H25/36 , G05B9/02 , G05D3/12 , G05B2219/37579 , G05B2219/42321
摘要： Signals from a rudder position setting control and from a rudder position sensor constitute the only electrical information sources needed for operating a monitoring system for a rudder control that produces an alarm when the rudder control does not function effectively. The difference between the desired rudder setting and the actual rudder position, generated by a differential amplifier, is fed to a bi-directional limit circuit and a differentiating circuit is used to generate a signal corresponding to the rate of change of rudder position, which signal is likewise provided to a bi-directional limit circuit. The limit circuit outputs relating to the same polarity of error correction activate logic in an evaluation circuit so as to produce an alarm drive signal if the error signal exceeds the limit, while the rate of change of the rudder position signal for the proper direction of correction does not rise to the prescribed threshold, but the alarm generator is not enabled unless an error signal exceeding the limit persists for a predetermined period of time.
摘要翻译： PCT No.PCT / DE79 / 00083 Sec。 371日期1980年04月30日 102（e）1980年4月30日PCT申请日1979年8月13日PCT公布。公开号WO80 / 00506 1980年3月20日。从方向舵位置控制和方向舵位置传感器的信号构成操作舵控制监视系统所需的唯一电气信息源，当方向舵控制不能有效地产生报警。由差分放大器产生的期望的方向舵设置和实际方向舵位置之间的差异被馈送到双向极限电路，并且使用微分电路来产生对应于舵位置变化率的信号，该信号同样提供给双向极限电路。在评估电路中与误差校正的相同极性相关的极限电路输出激活逻辑，以便如果误差信号超过极限则产生报警驱动信号，同时针对正确的校正方向的舵位置信号的变化率不上升到规定的阈值，但是除非超过限制的误差信号持续一段预定的时间，否则报警发生器不被使能。

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