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    • 2. 发明授权
    • Robot apparatus with vocal interactive function and method therefor
    • 具有声乐交互功能的机器人装置及其方法
    • US08095373B2
    • 2012-01-10
    • US12193765
    • 2008-08-19
    • Tsu-Li ChiangChuan-Hong WangKuo-Pao HungKuan-Hong Hsieh
    • Tsu-Li ChiangChuan-Hong WangKuo-Pao HungKuan-Hong Hsieh
    • G10L15/00G10L21/00
    • G10L13/027A63H2200/00
    • The present invention provides a robot apparatus with a vocal interactive function. The robot apparatus receives a vocal input, and recognizes the vocal input. The robot apparatus stores a plurality of output data, a last output time of each of the output data, and a weighted value of each of the output data. The robot apparatus outputs output data according to the weighted values of all the output data corresponding to the vocal input, and updates the last output time of the output data. The robot apparatus calculates the weighted values of all the output data corresponding to the vocal input according to the last output time. Consequently, the robot apparatus may output different and variable output data when receiving the same vocal input. The present invention also provides a vocal interactive method adapted for the robot apparatus.
    • 本发明提供一种具有声音交互功能的机器人装置。 机器人装置接收声音输入,识别声音输入。 机器人装置存储多个输出数据,每个输出数据的最后输出时间和每个输出数据的加权值。 机器人装置根据对应于声音输入的所有输出数据的加权值输出输出数据,并更新输出数据的最后输出时间。 机器人装置根据最后的输出时间计算与声音输入对应的全部输出数据的加权值。 因此,当接收相同的声音输入时,机器人装置可以输出不同的和可变的输出数据。 本发明还提供一种适用于机器人装置的声乐交互方法。