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1. 发明专利

TWI596366B 定位方法與其影像擷取裝置有权
简体标题：定位方法与其影像截取设备
公开(公告)号：TWI596366B
公开(公告)日：2017-08-21
申请号：TW105134348
申请日：2016-10-24
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張柏峰 , CHANG, PO-FENG , 劉偉成 , LIU, WEI-CHENG , 程柏維 , CHENG, PAI-WEI
IPC分类号： G01S5/16 , G01C11/36
CPC分类号： G06T7/73 , G01S19/13 , G06T2207/10032

2. 发明专利

TWI563281B 一種定位方法及裝置有权
简体标题：一种定位方法及设备
公开(公告)号：TWI563281B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：TW103144907
申请日：2014-12-23
申请人：電信科學技術研究院 , CHINA ACADEMY OF TELECOMMUNICATIONS TECHNOLOGY , 北京大唐高鴻數據網絡技術有限公司 , GOHIGH DATA NETWORKS TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：周海軍 , ZHOU, HAIJUN , 劉剛 , LIU, GANG , 鄧猛 , DENG, MENG
IPC分类号： G01S5/16
CPC分类号： G01C21/12 , G05D1/0234

3. 发明专利

TW201625978A 掃地機定位系統及其定位方法审中-公开
简体标题：扫地机定位系统及其定位方法
公开(公告)号：TW201625978A
公开(公告)日：2016-07-16
申请号：TW104100924
申请日：2015-01-12
申请人：金寶電子工業股份有限公司 , KINPO ELECTRONICS, INC. , 泰金寶電通股份有限公司 , CAL-COMP ELECTRONICS & COMMUNICATIONS COMPANY LIMITED
发明人：林育達 , LIN, YU TA , 張全汪 , CHUAN, WANG CHANG , 莊銘維 , CHUANG, MING WEI
IPC分类号： G01S5/16 , A47L9/00
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , G01S3/783 , G01S5/0054 , G01S5/16 , G01S11/12 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
摘要：一種掃地機定位系統，包括掃地機及定位裝置，其中定位裝置設置於天花板。掃地機上設置有發光元件，用以對外發出亮光。定位裝置至少具有高度測量單元及多個感光單元。定位裝置通過高度測量單元測量定位裝置與地板間的垂直距離，並且通過多個感光單元接收掃地機發出的亮光，再依據多個感光單元分別接收到的光線強弱計算定位裝置與掃地機間的斜角距離。據此，定位裝置可依據垂直距離及斜角距離，計算定位裝置與掃地機間的平行距離，並得出掃地機相對於定位裝置的相對位置。
简体摘要：一种扫地机定位系统，包括扫地机及定位设备，其中定位设备设置于天花板。扫地机上设置有发光组件，用以对外发出亮光。定位设备至少具有高度测量单元及多个感光单元。定位设备通过高度测量单元测量定位设备与地板间的垂直距离，并且通过多个感光单元接收扫地机发出的亮光，再依据多个感光单元分别接收到的光线强弱计算定位设备与扫地机间的斜角距离。据此，定位设备可依据垂直距离及斜角距离，计算定位设备与扫地机间的平行距离，并得出扫地机相对于定位设备的相对位置。

4. 发明专利

TWI682189B 座標感測裝置及感測方法有权
简体标题：座标传感设备及传感方法
公开(公告)号：TWI682189B
公开(公告)日：2020-01-11
申请号：TW106114265
申请日：2017-04-28
申请人：香港商酷異有限公司 , GOOEE LIMITED
发明人：黃繼德 , HUANG, JI-DE , 陳俊光 , CHEN, CHUN-KUANG , 陳東佑 , CHEN, TUNG-YU
IPC分类号： G01S5/16

5. 发明专利

TWI652492B 基於地磁的移動終端定位方法及其裝置有权
简体标题：基于地磁的移动终端定位方法及其设备
公开(公告)号：TWI652492B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：TW104113923
申请日：2015-04-30
申请人：香港商阿里巴巴集團服務有限公司 , ALIBABA GROUP SERVICES LIMITED
发明人：張志鵬 , 沈慧 , 周良杰 , 錢霄 , 姚雲蛟
IPC分类号： G01R33/02 , G01C17/28 , G01S5/16

6. 发明专利

TW201816421A 定位方法與其影像擷取裝置审中-公开
简体标题：定位方法与其影像截取设备
公开(公告)号：TW201816421A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：TW105134348
申请日：2016-10-24
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張柏峰 , CHANG, PO-FENG , 劉偉成 , LIU, WEI-CHENG , 程柏維 , CHENG, PAI-WEI
IPC分类号： G01S5/16 , G01C11/36
摘要：一種定位方法，包括下列步驟：以一影像擷取裝置擷取一定位影像。判斷該定位影像中一物體於該定位影像的一畫素座標。依據該畫素座標與一轉換矩陣，判斷該物體的一全球定位系統座標。一種影像擷取裝置，包括：一攝相機，用以擷取一定位影像。一儲存媒介，儲存有一轉換矩陣。一處理器，分別電性連接該攝相機與該儲存媒介，用以判斷該定位影像中的一待定位物的一第一畫素座標，並依據該第一畫素座標與該轉換矩陣，產生關於該待定位物的一全球定位系統座標。
简体摘要：一种定位方法，包括下列步骤：以一影像截取设备截取一定位影像。判断该定位影像中一物体于该定位影像的一像素座标。依据该像素座标与一转换矩阵，判断该物体的一全球定位系统座标。一种影像截取设备，包括：一摄相机，用以截取一定位影像。一存储媒介，存储有一转换矩阵。一处理器，分别电性连接该摄相机与该存储媒介，用以判断该定位影像中的一待定位物的一第一像素座标，并依据该第一像素座标与该转换矩阵，产生关于该待定位物的一全球定位系统座标。

7. 发明专利

TW201728874A 一種運用自然特徵編碼標誌及擴增實境方式進行室內導航之方法及系統。审中-公开
简体标题：一种运用自然特征编码标志及扩增实境方式进行室内导航之方法及系统。
公开(公告)号：TW201728874A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：TW105104328
申请日：2016-02-15
申请人：張季倫 , CHANG, CHI LUN
发明人：張季倫 , CHANG, CHI LUN
IPC分类号： G01C21/20 , G01S5/16
摘要：本發明係為改良習知之室內導航技術，跳脫傳統的定位思維，提出一種運用自然特徵編碼標誌以及擴增實境方式進行室內導航之方法與系統。其係於室內場域中，於所有路徑交會處，或每間隔一段距離，設立一導航定位點，並於該導航定位點，佈設自然特徵編碼標誌，當使用者需要導航服務時，可以行動裝置拍攝該自然特徵編碼標誌後，由行動裝置解碼還原，於資料庫中查出行動裝置所在之定位點，並透過路徑尋優演算法，找出至導航目的地之最佳路徑，以及路徑上對應之導航定位點後，以擴增實境之方式，引導使用者向下一個導航定位點移動，最後引導使用者到達目的地。
简体摘要：本发明系为改良习知之室内导航技术，跳脱传统的定位思维，提出一种运用自然特征编码标志以及扩增实境方式进行室内导航之方法与系统。其系于室内场域中，于所有路径交会处，或每间隔一段距离，设立一导航定位点，并于该导航定位点，布设自然特征编码标志，当用户需要导航服务时，可以行动设备拍摄该自然特征编码标志后，由行动设备译码还原，于数据库中查出行动设备所在之定位点，并透过路径寻优算法，找出至导航目的地之最佳路径，以及路径上对应之导航定位点后，以扩增实境之方式，引导用户向下一个导航定位点移动，最后引导用户到达目的地。

8. 实用新型

TWM525448U 紅外線測速實驗裝置有权
简体标题：红外线测速实验设备
公开(公告)号：TWM525448U
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：TW105206135
申请日：2016-04-28
申请人：明新科技大學 , MINGHSIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：聶華明 , NIEH, HWA MING , 葛士瑋 , KO, SHIN WEI , 陳建治 , CHEN, JIANN JYH , 張修銘 , ZHANG, XIU MING , 許向巖 , HSU, HSIANG YEN , 江品寬 , CHIANG, PIN KUAN , 王寶琇 , WANG, PAO HSIU
IPC分类号： G01S5/16

9. 发明专利

TW201623997A 基於地磁的移動終端定位方法及其裝置审中-公开
简体标题：基于地磁的移动终端定位方法及其设备
公开(公告)号：TW201623997A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW104113923
申请日：2015-04-30
申请人：阿里巴巴集團服務有限公司 , ALIBABA GROUP SERVICES LIMITED
发明人：張志鵬 , 沈慧 , 周良杰 , 錢霄 , 姚雲蛟
IPC分类号： G01R33/02 , G01C17/28 , G01S5/16
CPC分类号： H04W64/00 , G01C21/08 , G01C21/206 , H04W24/10
摘要：本發明係有關通信領域，公開了一種基於地磁的移動終端定位方法及其裝置。本發明中，移動終端具有至少一個磁力感測器；且定位方法包括以下步驟：在待測位置透過磁力感測器獲取移動終端在至少兩個預定測量角度的磁感應值；產生待測位置的地磁指紋，地磁指紋包括至少兩個預定測量角度和每個預定測量角度下測得的磁感應值；將待測位置的地磁指紋發送至指紋地圖匹配系統以確定與地磁指紋對應的地理位置資訊；接收指紋地圖匹配系統傳回的與地磁指紋對應的地理位置資訊，並將接收的地理位置資訊確定為待測位置的地理位置資訊。本發明可在定位匹配過程中進行同一位置多個測量角度的磁感應值的匹配，從而提高定位的精確度，降低定位成本。
简体摘要：本发明系有关通信领域，公开了一种基于地磁的移动终端定位方法及其设备。本发明中，移动终端具有至少一个磁力传感器；且定位方法包括以下步骤：在待测位置透过磁力传感器获取移动终端在至少两个预定测量角度的磁感应值；产生待测位置的地磁指纹，地磁指纹包括至少两个预定测量角度和每个预定测量角度下测得的磁感应值；将待测位置的地磁指纹发送至指纹地图匹配系统以确定与地磁指纹对应的地理位置信息；接收指纹地图匹配系统传回的与地磁指纹对应的地理位置信息，并将接收的地理位置信息确定为待测位置的地理位置信息。本发明可在定位匹配过程中进行同一位置多个测量角度的磁感应值的匹配，从而提高定位的精确度，降低定位成本。

10. 发明专利

TW201512692A 定位光源裝置、定位裝置及定位方法审中-公开
简体标题：定位光源设备、定位设备及定位方法
公开(公告)号：TW201512692A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：TW102135383
申请日：2013-09-30
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：賴志成 , LAI, CHIH CHEN
IPC分类号： G01S5/16 , G01R15/24
CPC分类号： G01C21/206 , G01S1/70 , H05B33/0869
摘要：一種定位光源裝置，其用於提供定位訊號。所述定位光源裝置包括複數個發光光源和至少一驅動裝置。複數個所述發光光源和所述驅動裝置均電性連接。所述驅動裝置驅動所述發光光源分別按不同的預設頻率閃爍。具有不同閃爍頻率的複數個所述發光光源分別設置於需要提供定位服務範圍內的預定的不同區域。本發明還涉及一種定位裝置和一種定位方法。
简体摘要：一种定位光源设备，其用于提供定位信号。所述定位光源设备包括复数个发光光源和至少一驱动设备。复数个所述发光光源和所述驱动设备均电性连接。所述驱动设备驱动所述发光光源分别按不同的默认频率闪烁。具有不同闪烁频率的复数个所述发光光源分别设置于需要提供定位服务范围内的预定的不同区域。本发明还涉及一种定位设备和一种定位方法。

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