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    • 6. 发明专利
    • 線性度測試裝置及方法
    • 线性度测试设备及方法
    • TW201344421A
    • 2013-11-01
    • TW101113848
    • 2012-04-18
    • 楊志沅
    • 楊志沅
    • G06F11/22G06F3/041G01B7/004
    • 本發明係一種線性度測試裝置,包含受控模組及控制模組。受控模組因應控制訊號,以依據預設座標於待測物上產生移動軌跡,讀取移動軌跡所回報的座標,並依回報座標產生回授訊號。控制模組,因應回授訊號,並透過畢氏定理或法線定理演算法比較回授訊號與控制訊號,用以計算移動軌跡的回報座標與預定座標的誤差值,以進行移動軌跡線性度的測試。本發明係一種線性度測試方法,包含步驟:規劃移動軌跡,及/或設定移動軌跡之誤差值範圍及距離量測方式,以及/或因應所設定之距離量測方式,依據畢氏定理或法線定理演算法計算移動軌跡的回報座標與預設座標的誤差值,若誤差值介於誤差值範圍內,則移動軌跡符合線性度的測試標準。
    • 本发明系一种线性度测试设备,包含受控模块及控制模块。受控模块因应控制信号,以依据默认座标于待测物上产生移动轨迹,读取移动轨迹所回报的座标,并依回报座标产生回授信号。控制模块,因应回授信号,并透过毕氏定理或法线定理算法比较回授信号与控制信号,用以计算移动轨迹的回报座标与预定座标的误差值,以进行移动轨迹线性度的测试。本发明系一种线性度测试方法,包含步骤:规划移动轨迹,及/或设置移动轨迹之误差值范围及距离量测方式,以及/或因应所设置之距离量测方式,依据毕氏定理或法线定理算法计算移动轨迹的回报座标与默认座标的误差值,若误差值介于误差值范围内,则移动轨迹符合线性度的测试标准。
    • 7. 发明专利
    • 座標感測系統及座標感測方法
    • 座标传感系统及座标传感方法
    • TW201323827A
    • 2013-06-16
    • TW100145923
    • 2011-12-13
    • 佳世達科技股份有限公司QISDA CORPORATION
    • 游俊坤YU, CHUN KUN
    • G01B7/004
    • 一種座標感測系統,包含磁性件、第一磁感測器、第二磁感測器以及處理器。磁性件具有磁偶極矩。第一磁感測器用以感測磁性件之第一磁場,以計算關於磁性件之第一曲面。第二磁感測器用以感測磁性件之第二磁場,以計算關於磁性件之第二曲面。處理器用以計算第一曲面與第二曲面相交之曲線。第一磁感測器根據磁偶極矩於曲線上獲得複數個第一預估磁偶極方向,且第二磁感測器根據磁偶極矩於曲線上獲得複數個第二預估磁偶極方向。處理器根據第一預估磁偶極方向的其中之一與第二預估磁偶極方向的其中之一於曲線上重合之位置計算對應磁性件之座標。
    • 一种座标传感系统,包含磁性件、第一磁传感器、第二磁传感器以及处理器。磁性件具有磁偶极矩。第一磁传感器用以传感磁性件之第一磁场,以计算关于磁性件之第一曲面。第二磁传感器用以传感磁性件之第二磁场,以计算关于磁性件之第二曲面。处理器用以计算第一曲面与第二曲面相交之曲线。第一磁传感器根据磁偶极矩于曲在线获得复数个第一预估磁偶极方向,且第二磁传感器根据磁偶极矩于曲在线获得复数个第二预估磁偶极方向。处理器根据第一预估磁偶极方向的其中之一与第二预估磁偶极方向的其中之一于曲在线重合之位置计算对应磁性件之座标。