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1. 发明专利

TW201411096A 用於一三軸磁力計及一三軸加速度計之資料融合之方法及設備审中-公开
简体标题：用于一三轴磁力计及一三轴加速度计之数据融合之方法及设备
公开(公告)号：TW201411096A
公开(公告)日：2014-03-16
申请号：TW102127686
申请日：2013-08-01
申请人：美新公司 , MEMSIC, INC.
发明人：安東 , AN, DONG , 趙陽 , ZHAO, YANG , 丁海鵬 , DING, HAIPENG , 李鐘基 , LEE, JONG-KI
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/08 , G01C21/10
CPC分类号： G01C25/00 , G01C17/38 , G01P15/00 , G01P21/00 , G01R35/00 , G06K9/6293
摘要：本發明揭示整合一三軸磁力計及一三軸加速度計以提供姿態及航向、經校準之磁力計及加速度計資料，以及角速率，同時移除時間及溫度上之感測器誤差源且補償地球磁場之硬鐵及軟鐵失真的方法及設備。經濾波加速度計資料經校正以計及各種誤差源。藉由使用來自該經濾波加速度計資料之準靜態橫搖及縱傾角度，根據自三維地球磁場向量變換之一水平磁場向量來計算該磁航向。一第一卡爾曼濾波器基於區域地球磁場向量之量值恆定的原理來估計狀態向量以形成硬鐵及軟鐵校正矩陣。一第二卡爾曼濾波器估計該磁力計及該加速度計之經耦合剩餘軟鐵及未對準之一校正矩陣，此乃因在一準靜態位置處區域地球磁場向量與一經校正重力加速度向量之點乘積係恆定。藉由透過該等軟鐵及硬鐵校正矩陣移除該等硬鐵及軟鐵來接收三維地球磁場向量。
简体摘要：本发明揭示集成一三轴磁力计及一三轴加速度计以提供姿态及航向、经校准之磁力计及加速度计数据，以及角速率，同时移除时间及温度上之传感器误差源且补偿地球磁场之硬铁及软铁失真的方法及设备。经滤波加速度计数据经校正以计及各种误差源。借由使用来自该经滤波加速度计数据之准静态横摇及纵倾角度，根据自三维地球磁场矢量变换之一水平磁场矢量来计算该磁航向。一第一卡尔曼滤波器基于区域地球磁场矢量之量值恒定的原理来估计状态矢量以形成硬铁及软铁校正矩阵。一第二卡尔曼滤波器估计该磁力计及该加速度计之经耦合剩余软铁及未对准之一校正矩阵，此乃因在一准静态位置处区域地球磁场矢量与一经校正重力加速度矢量之点乘积系恒定。借由透过该等软铁及硬铁校正矩阵移除该等硬铁及软铁来接收三维地球磁场矢量。

2. 发明专利

TWI475190B 利於慣性導航之裝置及其導航方法有权
简体标题：利于惯性导航之设备及其导航方法
公开(公告)号：TWI475190B
公开(公告)日：2015-03-01
申请号：TW100115222
申请日：2011-04-29
申请人：江國慶 , CHIANG, KUO CHING , 梁詠淇 , LIANG, YUNG CHI
发明人：江國慶 , CHIANG, KUO CHING , 梁詠淇 , LIANG, YUNG CHI
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/08 , G01S19/45

3. 发明专利

TW201734410A 用於電動車輛運輸工具檢測的方法和行動裝置审中-公开
简体标题：用于电动车辆运输工具检测的方法和行动设备
公开(公告)号：TW201734410A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106108665
申请日：2017-03-16
申请人：曦恩體感科技股份有限公司 , CM HK LIMITED
发明人：顏龍晢 , YAN, LONG-JHE
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/12 , G01C21/08
CPC分类号： G01S19/49 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01C22/00 , G01P13/00 , G01S19/26 , G01S19/34
摘要：本發明提出一種用於電動車輛運輸工具檢測的方法和行動裝置。一種代表性方法包括：基於來自GPS接收器的GPS信號判斷GPS位置是否指出行動裝置為移動；當GPS位置沒有指出為移動，基於來自磁性感測器的磁性信號的集合判斷感測的磁性是否對應於預定磁性閥值；當感測的磁性對應於預定磁性閥值，將行動裝置的狀態設定到在移動電動車輛中狀態，並且關斷GPS接收器和磁性感測器。
简体摘要：本发明提出一种用于电动车辆运输工具检测的方法和行动设备。一种代表性方法包括：基于来自GPS接收器的GPS信号判断GPS位置是否指出行动设备为移动；当GPS位置没有指出为移动，基于来自磁性传感器的磁性信号的集合判断传感的磁性是否对应于预定磁性阀值；当传感的磁性对应于预定磁性阀值，将行动设备的状态设置到在移动电动车辆中状态，并且关断GPS接收器和磁性传感器。

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