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    • 3. 发明专利
    • 工件搬運裝置
    • 工件搬运设备
    • TW201829272A
    • 2018-08-16
    • TW106118706
    • 2017-06-06
    • 昕芙旎雅股份有限公司SINFONIA TECHNOLOGY CO., LTD.
    • 大西孝信OONISHI, TAKANOBU木村哲行KIMURA, TETSUYUKI前田峰尚MAEDA, MINETAKA
    • B65G27/24B06B1/06
    • 提供一種工件搬運裝置,係可以使完全或是 幾乎完全的行進波發生在搬運面,並平順且高速地搬運搬運面上的工件。 一種工件搬運裝置(LF),係具備使以 相同頻率具有空間上的相位差之複數個駐波產生在搬運面之複數個驅動手段(4),把具有時間上的相位差之驅動訊號給予到這些複數個驅動手段(4),來使行進波發生在搬運面而搬運工件;其中,構成具備:搬運部(1),係相對於任意的軸具有非對稱的形狀;機械的相位差取得手段,係取得起因於與搬運部(1)所具有之各個相異的固有頻率對應之2個振動模式的固有頻率的差所致之機械的相位差,作為包含有時間上的相位差之要件;以及電性的相位差調整手段(7),係調整對複數個驅動手段(4)之驅動訊號的時間上的相位差,相對於機械的相位差來賦予。
    • 提供一种工件搬运设备,系可以使完全或是 几乎完全的行进波发生在搬运面,并平顺且高速地搬运搬运面上的工件。 一种工件搬运设备(LF),系具备使以 相同频率具有空间上的相位差之复数个驻波产生在搬运面之复数个驱动手段(4),把具有时间上的相位差之驱动信号给予到这些复数个驱动手段(4),来使行进波发生在搬运面而搬运工件;其中,构成具备:搬运部(1),系相对于任意的轴具有非对称的形状;机械的相位差取得手段,系取得起因于与搬运部(1)所具有之各个相异的固有频率对应之2个振动模式的固有频率的差所致之机械的相位差,作为包含有时间上的相位差之要件;以及电性的相位差调整手段(7),系调整对复数个驱动手段(4)之驱动信号的时间上的相位差,相对于机械的相位差来赋予。
    • 4. 发明专利
    • 零件供料機
    • 零件供料机
    • TW201741217A
    • 2017-12-01
    • TW106111919
    • 2017-04-10
    • 昕芙旎雅股份有限公司SINFONIA TECHNOLOGY CO., LTD.
    • 成川修一NARUKAWA, SHUUICHI
    • B65G27/24B65G27/16
    • 可提供一種零件供料機,係與以往的零件供料機以完全不同的振動原理來振動,可效率良好且穩定地搬送被搬送物。關於本發明之零件供料機的盆型供料機,其特徵為具有:設定在一端側之對可動部(2)的安裝部(41)、從該安裝部(41)延伸的柱部(42)、及設定在自由端亦即另一端側的秤錘部(43),且具備:進行鐘擺運動的振動子(4)、用來使可動部(2)及盆將被搬送物沿著盆的周方向進行搬送地使振動子振動的加振源(5)。
    • 可提供一种零件供料机,系与以往的零件供料机以完全不同的振动原理来振动,可效率良好且稳定地搬送被搬送物。关于本发明之零件供料机的盆型供料机,其特征为具有:设置在一端侧之对可动部(2)的安装部(41)、从该安装部(41)延伸的柱部(42)、及设置在自由端亦即另一端侧的秤锤部(43),且具备:进行钟摆运动的振动子(4)、用来使可动部(2)及盆将被搬送物沿着盆的周方向进行搬送地使振动子振动的加振源(5)。
    • 6. 发明专利
    • 具頻率調整裝置之壓電共振驅動送料機
    • 具频率调整设备之压电共振驱动送料机
    • TW201524870A
    • 2015-07-01
    • TW102146772
    • 2013-12-17
    • 國立虎尾科技大學NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
    • 謝文祥HSIEH, WEN HSIANG施妮妮SHIH, NI NI
    • B65G27/24
    • 本發明係有關一種具頻率調整裝置之壓電共振驅動送料機,包括一固定裝置、複數個壓電致動器、一送料平台、複數組撓性裝置及一頻率調整器。固定裝置具有X軸、Z軸及複數個立架。複數個壓電致動器沿X軸分佈於固定裝置上,並接近相對應之立架。每一撓性裝置概呈Y字形,其連結相對應之壓電致動器與立架,且支撐連結於送料平台下方。當控制複數個壓電致動器沿Z軸方向往復伸縮作動,即透過撓性裝置驅動送料平台,送料平台大體上沿X軸往復振動以進行送料,並當調整頻率調整器之工作距離,係可控制送料平台以共振頻率往復振動,而達到最長之送料行程。故,本案兼具可增加送料行程,及可依不同材質結構調整共振頻率等優點。
    • 本发明系有关一种具频率调整设备之压电共振驱动送料机,包括一固定设备、复数个压电致动器、一送料平台、复数组挠性设备及一频率调整器。固定设备具有X轴、Z轴及复数个立架。复数个压电致动器沿X轴分布于固定设备上,并接近相对应之立架。每一挠性设备概呈Y字形,其链接相对应之压电致动器与立架,且支撑链接于送料平台下方。当控制复数个压电致动器沿Z轴方向往复伸缩作动,即透过挠性设备驱动送料平台,送料平台大体上沿X轴往复振动以进行送料,并当调整频率调整器之工作距离,系可控制送料平台以共振频率往复振动,而达到最长之送料行程。故,本案兼具可增加送料行程,及可依不同材质结构调整共振频率等优点。
    • 8. 发明专利
    • 振動式輸送裝置
    • 振动式输送设备
    • TW201529447A
    • 2015-08-01
    • TW104100374
    • 2015-01-07
    • 大伸股份有限公司DAISHIN CO., LTD.
    • 三村太郎MIMURA, TARO原順一HARA, JYUNICHI百瀨和紀MOMOSE, KAZUKI皆川恭弘MINAGAWA, YASUHIRO波多腰宗保HATAKOSHI, MUNEYASU木內勇希KIUCHI, YUKI神戶祐二GODO, YUJI
    • B65G27/16B65G27/24
    • 本發明提供之振動式輸送裝置,係能夠藉由簡單之結構減少施加於設置面之反作用力,並且實現振動之高頻化或輸送之高速化;該振動式輸送裝置(10)係具備:一對防振彈簧(13a、13b)、在輸送方向(D)前後位置處被一對防振彈簧支撐之基準質量體(11)、配置在基準質量體上方之上側質量體(12A)、配置在基準質量體下方之下側質量體(12B)、在輸送方向前後位置處將基準質量體與上側質量體彈性連接且呈板狀之一對上側振動彈簧(14a、14b)、在輸送方向前後位置處將基準質量體與下側質量體彈性連接且呈板狀之一對下側振動彈簧(15a、15b)、以及同相激振機構(16a、16b),該同相激振機構(16a、16b)向基準質量體與上側質量體之間、以及基準質量體與下側質量體之間施加激振力,從而在輸送方向上產生同相振動;利用上述同相激振機構而使上述上側質量體和上述下側質量體沿振動方向(BVs、BVt)進行振動,振動方向(BVs、BVt)係相互朝向上下方向相反側傾斜之方向。
    • 本发明提供之振动式输送设备,系能够借由简单之结构减少施加于设置面之反作用力,并且实现振动之高频化或输送之高速化;该振动式输送设备(10)系具备:一对防振弹簧(13a、13b)、在输送方向(D)前后位置处被一对防振弹簧支撑之基准质量体(11)、配置在基准质量体上方之上侧质量体(12A)、配置在基准质量体下方之下侧质量体(12B)、在输送方向前后位置处将基准质量体与上侧质量体弹性连接且呈板状之一对上侧振动弹簧(14a、14b)、在输送方向前后位置处将基准质量体与下侧质量体弹性连接且呈板状之一对下侧振动弹簧(15a、15b)、以及同相激振机构(16a、16b),该同相激振机构(16a、16b)向基准质量体与上侧质量体之间、以及基准质量体与下侧质量体之间施加激振力,从而在输送方向上产生同相振动;利用上述同相激振机构而使上述上侧质量体和上述下侧质量体沿振动方向(BVs、BVt)进行振动,振动方向(BVs、BVt)系相互朝向上下方向相反侧倾斜之方向。
    • 9. 发明专利
    • 振動式零件搬送裝置
    • 振动式零件搬送设备
    • TW201341286A
    • 2013-10-16
    • TW101141037
    • 2012-11-05
    • 東洋軸承股份有限公司NTN CORPORATION
    • 石河智海ISHIKAWA, TOMOMI
    • B65G27/08B65G27/24
    • B65G27/18
    • 本發明可於複合振動式之零件搬送裝置中,容易地對零件搬送構件賦予適於零件搬送之所需之振動。於在安裝槽(零件搬送構件)之上部振動體(2)與基台(3)之間設置中間振動體(4),由2個水平振動用板簧(5)連結中間振動體(4)及基台(3),由垂直振動用板簧(6)連結上部振動體(2)及中間振動體(4)之振動式零件搬送裝置中,將各水平振動用板簧(5)固定在與零件搬送方向(X方向)正交之同一水平線上之2處固定位置,且以使該2處固定位置之位置關係於零件搬送方向上調換之方式配置。藉此,可抑制因水平方向之振動所引起之垂直方向之振動產生,且亦可抑制水平面內與零件搬送方向正交之方向(Y方向)之振動,其結果,可容易地對槽賦予適於零件搬送之所需之振動。
    • 本发明可于复合振动式之零件搬送设备中,容易地对零件搬送构件赋予适于零件搬送之所需之振动。于在安装槽(零件搬送构件)之上部振动体(2)与基台(3)之间设置中间振动体(4),由2个水平振动用板簧(5)链接中间振动体(4)及基台(3),由垂直振动用板簧(6)链接上部振动体(2)及中间振动体(4)之振动式零件搬送设备中,将各水平振动用板簧(5)固定在与零件搬送方向(X方向)正交之同一水平在线之2处固定位置,且以使该2处固定位置之位置关系于零件搬送方向上调换之方式配置。借此,可抑制因水平方向之振动所引起之垂直方向之振动产生,且亦可抑制水平面内与零件搬送方向正交之方向(Y方向)之振动,其结果,可容易地对槽赋予适于零件搬送之所需之振动。