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1. 发明专利

TW201829272A 工件搬運裝置审中-公开
简体标题：工件搬运设备
公开(公告)号：TW201829272A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW106118706
申请日：2017-06-06
申请人：昕芙旎雅股份有限公司 , SINFONIA TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：大西孝信 , OONISHI, TAKANOBU , 木村哲行 , KIMURA, TETSUYUKI , 前田峰尚 , MAEDA, MINETAKA
IPC分类号： B65G27/24 , B06B1/06
摘要：提供一種工件搬運裝置，係可以使完全或是幾乎完全的行進波發生在搬運面，並平順且高速地搬運搬運面上的工件。一種工件搬運裝置(LF)，係具備使以相同頻率具有空間上的相位差之複數個駐波產生在搬運面之複數個驅動手段(4)，把具有時間上的相位差之驅動訊號給予到這些複數個驅動手段(4)，來使行進波發生在搬運面而搬運工件；其中，構成具備：搬運部(1)，係相對於任意的軸具有非對稱的形狀；機械的相位差取得手段，係取得起因於與搬運部(1)所具有之各個相異的固有頻率對應之2個振動模式的固有頻率的差所致之機械的相位差，作為包含有時間上的相位差之要件；以及電性的相位差調整手段(7)，係調整對複數個驅動手段(4)之驅動訊號的時間上的相位差，相對於機械的相位差來賦予。
简体摘要：提供一种工件搬运设备，系可以使完全或是几乎完全的行进波发生在搬运面，并平顺且高速地搬运搬运面上的工件。一种工件搬运设备(LF)，系具备使以相同频率具有空间上的相位差之复数个驻波产生在搬运面之复数个驱动手段(4)，把具有时间上的相位差之驱动信号给予到这些复数个驱动手段(4)，来使行进波发生在搬运面而搬运工件；其中，构成具备：搬运部(1)，系相对于任意的轴具有非对称的形状；机械的相位差取得手段，系取得起因于与搬运部(1)所具有之各个相异的固有频率对应之2个振动模式的固有频率的差所致之机械的相位差，作为包含有时间上的相位差之要件；以及电性的相位差调整手段(7)，系调整对复数个驱动手段(4)之驱动信号的时间上的相位差，相对于机械的相位差来赋予。

2. 发明专利

TW201708085A 工件搬送裝置审中-公开
简体标题：工件搬送设备
公开(公告)号：TW201708085A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105107389
申请日：2016-03-10
申请人：昕芙旎雅股份有限公司 , SINFONIA TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：木村哲行 , KIMURA, TETSUYUKI , 大西孝信 , OONISHI, TAKANOBU , 村岸恭次 , MURAGISHI, YASUSHI
IPC分类号： B65G27/16 , B65G47/14
摘要：本發明係一種工件搬送裝置，其課題為提供：未使噪音加大，而可使加以細微化之工件，以高速加以搬送至次工程裝置為止之工件搬送裝置。解決手段為本發明之零件進料器(100)係具備：具有軌道狀之工件搬送面(24)，而未限制在工件搬送面(24)上之位置而可搬送工件(W)之搬送路徑(20)，和使圍繞成略平面狀之進行波產生於工件搬送面(24)之壓電元件(21)，而呈經由壓電元件(21)所產生之進行波，而搬送工件搬送面(24)上之工件(W)地加以構成。
简体摘要：本发明系一种工件搬送设备，其课题为提供：未使噪音加大，而可使加以细微化之工件，以高速加以搬送至次工程设备为止之工件搬送设备。解决手段为本发明之零件进料器(100)系具备：具有轨道状之工件搬送面(24)，而未限制在工件搬送面(24)上之位置而可搬送工件(W)之搬送路径(20)，和使围绕成略平面状之进行波产生于工件搬送面(24)之压电组件(21)，而呈经由压电组件(21)所产生之进行波，而搬送工件搬送面(24)上之工件(W)地加以构成。

3. 发明专利

TW201823122A 工件搬送裝置及工件搬送裝置的調整方法审中-公开
简体标题：工件搬送设备及工件搬送设备的调整方法
公开(公告)号：TW201823122A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW106137105
申请日：2017-10-27
申请人：昕芙旎雅股份有限公司 , SINFONIA TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：前田峰尚 , MAEDA, MINETAKA , 木村哲行 , KIMURA, TETSUYUKI , 大西孝信 , OONISHI, TAKANOBU
IPC分类号： B65G27/04 , B65G27/24
摘要：本發明提供一種所需的設計精度及調整精度被放寬到不妨礙工件搬送的程度的工件搬送裝置及其調整方法。工件搬送裝置包括：具有在載置了工件的狀態下搬送工件的搬送面（331、431、441）的搬送部（31、41）、以及至少使前述搬送面（331、431、441）產生行進波的行進波產生單元，行進波比為0.13以上，行進波比定義為前述行進波引起的前述搬送面（331、431、441）的垂直振幅中的前述搬送面（331、431、441）在預定範圍內振動最小的位置的最小振幅與在前述預定範圍內振動最大的位置的最大振幅之比。
简体摘要：本发明提供一种所需的设计精度及调整精度被放宽到不妨碍工件搬送的程度的工件搬送设备及其调整方法。工件搬送设备包括：具有在载置了工件的状态下搬送工件的搬送面（331、431、441）的搬送部（31、41）、以及至少使前述搬送面（331、431、441）产生行进波的行进波产生单元，行进波比为0.13以上，行进波比定义为前述行进波引起的前述搬送面（331、431、441）的垂直振幅中的前述搬送面（331、431、441）在预定范围内振动最小的位置的最小振幅与在前述预定范围内振动最大的位置的最大振幅之比。

4. 发明专利

TWI681918B 工件搬送裝置有权
简体标题：工件搬送设备
公开(公告)号：TWI681918B
公开(公告)日：2020-01-11
申请号：TW105107389
申请日：2016-03-10
申请人：日商昕芙旎雅股份有限公司 , SINFONIA TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：木村哲行 , KIMURA, TETSUYUKI , 大西孝信 , OONISHI, TAKANOBU , 村岸恭次 , MURAGISHI, YASUSHI
IPC分类号： B65G27/16 , B65G47/14

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