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1. 发明专利

TW201328836A 驅動裝置、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置、機器人手部、及機器人审中-公开
简体标题：驱动设备、电子零件搬送设备、电子零件检查设备、机器人手部、及机器人
公开(公告)号：TW201328836A
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：TW101145324
申请日：2012-12-03
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：浦野治 , URANO, OSAMU
IPC分类号： B25J15/08 , B25J19/00 , G01R31/26
CPC分类号： H01L41/042 , B25J9/1612 , B25J15/0009 , B25J15/08 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/32
摘要：本發明之驅動裝置之特徵在於包括：可動部；複數個壓電馬達，其等使可動部於特定方向移動；驅動電路，其驅動壓電馬達；複數個繼電器，其等使複數個壓電馬達中之至少一者與驅動電路電性連接或斷開。
简体摘要：本发明之驱动设备之特征在于包括：可动部；复数个压电马达，其等使可动部于特定方向移动；驱动电路，其驱动压电马达；复数个继电器，其等使复数个压电马达中之至少一者与驱动电路电性连接或断开。

2. 发明专利

TW201417489A 驅動裝置、驅動電路、機器手臂、機器人、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置审中-公开
简体标题：驱动设备、驱动电路、机器手臂、机器人、电子零件搬送设备、电子零件检查设备
公开(公告)号：TW201417489A
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：TW102137961
申请日：2013-10-21
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：浦野治 , URANO, OSAMU
IPC分类号： H02N2/14 , B25J9/00 , B25J13/00
摘要：本發明將以一定週期重複第1電壓與第2電壓之脈衝狀之電壓波形經由LC電路部而施加至壓電馬達之振動體。而且，電壓波形係以較振動體之共振週期更短之週期重複第1電壓與第2電壓，且振動體之共振頻率之調變成分經脈寬調變。若如此，則對於共振頻率之成分藉由共振而將其電壓放大，對於除此以外之頻率成分其電壓之變動則受到抑制。其結果，即便於環境溫度有所變化之情形時，電壓亦難以因共振頻率以外之成分之影響而變動，因此電壓管理變得容易，而可將對象物精度良好地定位於所需之位置。
简体摘要：本发明将以一定周期重复第1电压与第2电压之脉冲状之电压波形经由LC电路部而施加至压电马达之振动体。而且，电压波形系以较振动体之共振周期更短之周期重复第1电压与第2电压，且振动体之共振频率之调制成分经脉宽调制。若如此，则对于共振频率之成分借由共振而将其电压放大，对于除此以外之频率成分其电压之变动则受到抑制。其结果，即便于环境温度有所变化之情形时，电压亦难以因共振频率以外之成分之影响而变动，因此电压管理变得容易，而可将对象物精度良好地定位于所需之位置。

3. 发明专利

TWI628907B 驅動裝置、電子零件搬送裝置、及電子零件檢查裝置有权
简体标题：驱动设备、电子零件搬送设备、及电子零件检查设备
公开(公告)号：TWI628907B
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW103108514
申请日：2014-03-11
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：松澤明 , MATSUZAWA, AKIRA , 浦野治 , URANO, OSAMU , 西村義輝 , NISHIMURA, YOSHITERU , 鹽澤雅邦 , SHIOZAWA, MASAKUNI , 宮澤修 , MIYAZAWA, OSAMU
IPC分类号： H02N2/10

4. 发明专利

TWI611655B 驅動裝置、驅動電路、機器手臂、機器人、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置有权
简体标题：驱动设备、驱动电路、机器手臂、机器人、电子零件搬送设备、电子零件检查设备
公开(公告)号：TWI611655B
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：TW102137961
申请日：2013-10-21
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：浦野治 , URANO, OSAMU
IPC分类号： H02N2/14 , B25J9/00 , B25J13/00

5. 发明专利

TWI568555B 驅動裝置、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置、機器人手部、及機器人有权
简体标题：驱动设备、电子零件搬送设备、电子零件检查设备、机器人手部、及机器人
公开(公告)号：TWI568555B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW101145324
申请日：2012-12-03
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：浦野治 , URANO, OSAMU
IPC分类号： B25J15/08 , B25J19/00 , G01R31/26
CPC分类号： H01L41/042 , B25J9/1612 , B25J15/0009 , B25J15/08 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/32

6. 发明专利

TW201448444A 驅動裝置、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置、機器手臂及機器人审中-公开
简体标题：驱动设备、电子零件搬送设备、电子零件检查设备、机器手臂及机器人
公开(公告)号：TW201448444A
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：TW103108514
申请日：2014-03-11
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：松澤明 , MATSUZAWA, AKIRA , 浦野治 , URANO, OSAMU , 西村義輝 , NISHIMURA, YOSHITERU , 鹽澤雅邦 , SHIOZAWA, MASAKUNI , 宮澤修 , MIYAZAWA, OSAMU
IPC分类号： H02N2/10
CPC分类号： H02N2/0075 , H02N2/004 , H02N2/0095 , H02N2/103 , Y10S901/23 , Y10S901/27 , Y10S901/38 , Y10T74/20317
摘要：本發明提供一種以共用之驅動電路對複數個壓電馬達進行切換驅動，從而可謀求小型化、輕量化、低成本化之驅動裝置、電子零件搬送裝置、電子零件檢查裝置、機器手臂、及機器人。驅動裝置100包含：複數個移動部；壓電馬達11、12、13、14，其等使上述移動部移動；驅動電路30，其驅動上述壓電馬達11、12、13、14；及斷續部，其使上述壓電馬達11、12、13、14與上述驅動電路30斷續；且上述驅動電路30之數量少於上述壓電馬達11、12、13、14之數量。
简体摘要：本发明提供一种以共享之驱动电路对复数个压电马达进行切换驱动，从而可谋求小型化、轻量化、低成本化之驱动设备、电子零件搬送设备、电子零件检查设备、机器手臂、及机器人。驱动设备100包含：复数个移动部；压电马达11、12、13、14，其等使上述移动部移动；驱动电路30，其驱动上述压电马达11、12、13、14；及断续部，其使上述压电马达11、12、13、14与上述驱动电路30断续；且上述驱动电路30之数量少于上述压电马达11、12、13、14之数量。

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