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1. 实用新型

TWM441541U ＸＹθ精密對位平台有权
简体标题：ＸＹθ精密对位平台
公开(公告)号：TWM441541U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：TW101208321
申请日：2012-05-03
申请人：吳茂祥
发明人：吳茂祥
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B25B11/00 , G12B5/00 , Y10T74/18792 , Y10T74/20201 , Y10T74/20348 , Y10T74/20378
摘要：一種XYθ精密對位平台，包括：一XY軸移動平台，包括：一X軸移動平台，於其底部設有至少一滑軌元件；一Y軸移動平台，於其底部設有至少一滑軌元件；所述X軸移動平台及Y軸移動平台係層疊組合；一θ角迴動平台，包括：一平台；一圓弧形齒排，係設於該平台底部；一滑軌元件，且其得結合至少一滑塊；一蝸桿結構，且其應與所述圓弧形齒排囓合；所述滑軌元件及蝸桿結構係對應設於所述XY軸移動平台承載面；該θ角迴動平台係層疊設置於該XY軸移動平台承載面，且所述滑塊係對應結合於所述平台底部；藉由控制其蝸桿結構傳動該圓弧形齒排，可以精密的令該θ角迴動平台進行θ角精密迴動，迴動角度更是可達360°，機體厚度更是只有4層，達成薄形化之產品目標。
简体摘要：一种XYθ精密对位平台，包括：一XY轴移动平台，包括：一X轴移动平台，于其底部设有至少一滑轨组件；一Y轴移动平台，于其底部设有至少一滑轨组件；所述X轴移动平台及Y轴移动平台系层叠组合；一θ角回动平台，包括：一平台；一圆弧形齿排，系设于该平台底部；一滑轨组件，且其得结合至少一滑块；一蜗杆结构，且其应与所述圆弧形齿排啮合；所述滑轨组件及蜗杆结构系对应设于所述XY轴移动平台承载面；该θ角回动平台系层叠设置于该XY轴移动平台承载面，且所述滑块系对应结合于所述平台底部；借由控制其蜗杆结构传动该圆弧形齿排，可以精密的令该θ角回动平台进行θ角精密回动，回动角度更是可达360°，机体厚度更是只有4层，达成薄形化之产品目标。

2. 发明专利

TWI302862B 肘節式定位平台以及肘節式工具機 TOGGLE-TYPE POSITIONING PLATFORM AND TOGGLE-TYPE MACHINE CENTER 有权
简体标题：肘节式定位平台以及肘节式工具机 TOGGLE-TYPE POSITIONING PLATFORM AND TOGGLE-TYPE MACHINE CENTER
公开(公告)号：TWI302862B
公开(公告)日：2008-11-11
申请号：TW095117612
申请日：2006-05-18
申请人：私立中原大學 CHUNG YUAN CHRISTIAN UNIVERSITY
发明人：王世明 WANG, SHIH-MING , 楊志鵬 YANG, CHIH-PENG
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q1/58 , B23Q5/40 , Y10T74/20341 , Y10T74/20348 , Y10T74/20354
摘要：一種肘節式定位平台,其包括一第一平台、一馬達、
一螺桿、一第二平台以及一連桿。馬達和螺桿均配置於第
一平台上,馬達並與螺桿相耦接,且馬達適於使得螺桿轉
動。第二平台配置於第一平台上,且第二平台適於沿著一
預定路徑往復移動,其中預定路徑之延伸方向與螺桿成一
夾角。連桿位於第一平台與第二平台之間,且連桿連接第
二平台與螺桿之間,其中螺桿轉動適於使連桿移動,以帶
動第二平台沿預定路徑移動。因此,此肘節式定位平台可
提高定位的精度。
简体摘要：一种肘节式定位平台,其包括一第一平台、一马达、一螺杆、一第二平台以及一连杆。马达和螺杆均配置于第一平台上,马达并与螺杆相耦接,且马达适于使得螺杆转动。第二平台配置于第一平台上,且第二平台适于沿着一预定路径往复移动,其中预定路径之延伸方向与螺杆成一夹角。连杆位于第一平台与第二平台之间,且连杆连接第二平台与螺杆之间,其中螺杆转动适于使连杆移动,以带动第二平台沿预定路径移动。因此,此肘节式定位平台可提高定位的精度。

3. 发明专利

TWI359344B 六自由度精密定位系統 A SIX DEGREE OF FREEDOM PRECISE POSITIONING SYSTEM 有权
简体标题：六自由度精密定位系统 A SIX DEGREE OF FREEDOM PRECISE POSITIONING SYSTEM
公开(公告)号：TWI359344B
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：TW097110468
申请日：2008-03-25
申请人：國立臺灣大學
发明人：傅立成 , 黃聖智 , 洪紹剛 , 陳美勇
IPC分类号： G05F , G05D
CPC分类号： G03F7/70758 , G03F7/70725 , G03F7/70816 , H02N15/00 , Y10T74/20348
摘要：本發明係為一種六自由度精密定位系統，利用磁力與流體浮力作為平台之懸浮力，以電磁鐵與磁鐵之間非接觸的磁力為平台主要的推進力之來源，故無摩擦力存在，因而毋須任何的潤滑機制。再則，此系統直接由電磁鐵及磁鐵將電流轉換成磁性推進力而未透過任何傳動機構，所以不會產生傳統的伺服定位系統中不易受控的背隙現象。由於機構設計簡單，其不需經過複雜之加工程序，且利用流體的特性而可達到低功率消耗、高精密定位精度以及快速反應之需求。
简体摘要：本发明系为一种六自由度精密定位系统，利用磁力与流体浮力作为平台之悬浮力，以电磁铁与磁铁之间非接触的磁力为平台主要的推进力之来源，故无摩擦力存在，因而毋须任何的润滑机制。再则，此系统直接由电磁铁及磁铁将电流转换成磁性推进力而未透过任何传动机构，所以不会产生传统的伺服定位系统中不易受控的背隙现象。由于机构设计简单，其不需经过复杂之加工进程，且利用流体的特性而可达到低功率消耗、高精密定位精度以及快速反应之需求。

4. 发明专利

TW200606010A 控制奈米層級製造作用本體之運動的方法與系統 METHOD AND SYSTEM TO CONTROL MOVEMENT OF A BODY FOR NANO-SCALE MANUFACTURING 失效
简体标题：控制奈米层级制造作用本体之运动的方法与系统 METHOD AND SYSTEM TO CONTROL MOVEMENT OF A BODY FOR NANO-SCALE MANUFACTURING
公开(公告)号：TW200606010A
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：TW094117822
申请日：2005-05-31
申请人：分子壓模公司 MOLECULAR IMPRINTS, INC.
发明人：崔炳鎮 CHOI, BYUNG-JIN , 史瑞尼瓦森思蓋塔V. SREENIVASAN, SIDLGATA V.
IPC分类号： B29C , B81C
CPC分类号： G03F7/0002 , B29C43/021 , B29C2043/025 , B29C2043/5858 , B82Y10/00 , B82Y40/00 , G03F9/00 , Y10T74/20341 , Y10T74/20348 , Y10T74/20354
摘要：本發明是關於一種控制連結至一傳動系統的基體之運動的方法和系統，特徵在於，透過相對於兩個隔開的軸在該傳動系統中傳遞角移動，以使該基體在一延伸平面內平移運動。明確地說，旋轉運動發生在兩個隔開的平面內，其中一個平面是平行於該基體在其中移動的平面而延伸。這會促成該基體相對於一與其隔開的表面形成適當的定向。
简体摘要：本发明是关于一种控制链接至一传动系统的基体之运动的方法和系统，特征在于，透过相对于两个隔开的轴在该传动系统中传递角移动，以使该基体在一延伸平面内平移运动。明确地说，旋转运动发生在两个隔开的平面内，其中一个平面是平行于该基体在其中移动的平面而延伸。这会促成该基体相对于一与其隔开的表面形成适当的定向。

5. 发明专利

TWI296965B 控制奈米層級製造作用本體之運動的方法 METHOD TO CONTROL MOVEMENT OF A BODY FOR NANO-SCALE MANUFACTURING 失效
简体标题：控制奈米层级制造作用本体之运动的方法 METHOD TO CONTROL MOVEMENT OF A BODY FOR NANO-SCALE MANUFACTURING
公开(公告)号：TWI296965B
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：TW094117822
申请日：2005-05-31
申请人：分子壓模公司 MOLECULAR IMPRINTS, INC.
发明人：崔炳鎮 CHOI, BYUNG-JIN , 史瑞尼瓦森思蓋塔V. SREENIVASAN, SIDLGATA V.
IPC分类号： B29C , B81C
CPC分类号： G03F7/0002 , B29C43/021 , B29C2043/025 , B29C2043/5858 , B82Y10/00 , B82Y40/00 , G03F9/00 , Y10T74/20341 , Y10T74/20348 , Y10T74/20354
摘要：本發明是關於一種控制連結至一傳動系統的基體之運動的方法和系統，特徵在於，透過相對於兩個隔開的軸在該傳動系統中傳遞角移動，以使該基體在一延伸平面內平移運動。明確地說，旋轉運動發生在兩個隔開的平面內，其中一個平面是平行於該基體在其中移動的平面而延伸。這會促成該基體相對於一與其隔開的表面形成適當的定向。
简体摘要：本发明是关于一种控制链接至一传动系统的基体之运动的方法和系统，特征在于，透过相对于两个隔开的轴在该传动系统中传递角移动，以使该基体在一延伸平面内平移运动。明确地说，旋转运动发生在两个隔开的平面内，其中一个平面是平行于该基体在其中移动的平面而延伸。这会促成该基体相对于一与其隔开的表面形成适当的定向。

6. 发明专利

TWI294335B 產業用機械手臂失效
简体标题：产业用机械手臂
公开(公告)号：TWI294335B
公开(公告)日：2008-03-11
申请号：TW094139132
申请日：2005-11-08
申请人：東芝機械股份有限公司 TOSHIBA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：小椋勝仁 OGURA, KATSUHITO
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J9/1005 , B25J18/04 , Y10T74/20305 , Y10T74/20323 , Y10T74/20329 , Y10T74/20348
摘要：提供一種產業用機械手臂，可更確實防止昇降部的落下，提高設計自由度。產業用機械手臂1000，是具備：基體部B1、及對於基體部B1昇降可能的昇降部B2、及馬達110、及傳達馬達110的驅動力用的傳達機構ST1、及透過傳達機構ST1傳達驅動力來昇降昇降部B2用的驅動機構ST2、及檢出從馬達110朝昇降部B2的驅動力的傳達異常用的感測器70、及被支撐於基體部B1且由感測器70檢出異常時可朝與昇降部B2卡合的位置移動來防止昇降部B2落下用的停止器托板90。
简体摘要：提供一种产业用机械手臂，可更确实防止升降部的落下，提高设计自由度。产业用机械手臂1000，是具备：基体部B1、及对于基体部B1升降可能的升降部B2、及马达110、及传达马达110的驱动力用的传达机构ST1、及透过传达机构ST1传达驱动力来升降升降部B2用的驱动机构ST2、及检出从马达110朝升降部B2的驱动力的传达异常用的传感器70、及被支撑于基体部B1且由传感器70检出异常时可朝与升降部B2卡合的位置移动来防止升降部B2落下用的停止器托板90。

7. 发明专利

TW200621456A 產業用機械手臂失效
简体标题：产业用机械手臂
公开(公告)号：TW200621456A
公开(公告)日：2006-07-01
申请号：TW094139132
申请日：2005-11-08
申请人：東芝機械股份有限公司 TOSHIBA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：小椋勝仁 OGURA, KATSUHITO
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J9/1005 , B25J18/04 , Y10T74/20305 , Y10T74/20323 , Y10T74/20329 , Y10T74/20348
摘要：〔課題〕提供一種產業用機械手臂，可更確實防止昇降部的落下，提高設計自由度。〔解決手段〕產業用機械手臂1000，是具備：基體部B1、及對於基體部B1昇降可能的昇降部B2、及馬達110、及傳達馬達110的驅動力用的傳達機構ST1、及透過傳達機構ST1傳達驅動力來昇降昇降部B2用的驅動機構ST2、及檢出從馬達110朝昇降部B2的驅動力的傳達異常用的感測器70、及被支撐於基體部B1且由感測器70檢出異常時可朝與昇降部B2卡合的位置移動來防止昇降部B2落下用的停止器托板90。
简体摘要：〔课题〕提供一种产业用机械手臂，可更确实防止升降部的落下，提高设计自由度。〔解决手段〕产业用机械手臂1000，是具备：基体部B1、及对于基体部B1升降可能的升降部B2、及马达110、及传达马达110的驱动力用的传达机构ST1、及透过传达机构ST1传达驱动力来升降升降部B2用的驱动机构ST2、及检出从马达110朝升降部B2的驱动力的传达异常用的传感器70、及被支撑于基体部B1且由传感器70检出异常时可朝与升降部B2卡合的位置移动来防止升降部B2落下用的停止器托板90。

8. 发明专利

TW201117913A 平台裝置 STAGE APPARATUS 审中-公开
简体标题：平台设备 STAGE APPARATUS
公开(公告)号：TW201117913A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：TW098138793
申请日：2009-11-16
申请人：鴻海精密工業股份有限公司
发明人：鄭振興 , 胡興億
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q1/4804 , B23Q1/4819 , F16C29/001 , F16C29/008 , F16C2322/39 , Y10T74/20348
摘要：一種平台裝置包括第一導軌及第二導軌，可分別相對於第一、第二導軌滑動之第一、第二連接組件，分別用於驅動第一、第二連接組件之第一、第二線性驅動組件，藉由第一、第二連接組件分別與第一、第二導軌相固持之平台。第一連接組件包括與平台轉動連接之第一旋轉模組，第二連接組件包括第二旋轉模組及滑動模組，第二旋轉模組帶動滑動模組轉動，滑動模組與平台滑動連接。第一、第二線性驅動組件同步運動驅動平台平動，第一、第二線性驅動組件差動驅動平台轉動，僅需設置二線性驅動組件，即可驅動平台直線運動與旋轉運動。
简体摘要：一种平台设备包括第一导轨及第二导轨，可分别相对于第一、第二导轨滑动之第一、第二连接组件，分别用于驱动第一、第二连接组件之第一、第二线性驱动组件，借由第一、第二连接组件分别与第一、第二导轨相固持之平台。第一连接组件包括与平台转动连接之第一旋转模块，第二连接组件包括第二旋转模块及滑动模块，第二旋转模块带动滑动模块转动，滑动模块与平台滑动连接。第一、第二线性驱动组件同步运动驱动平台平动，第一、第二线性驱动组件差动驱动平台转动，仅需设置二线性驱动组件，即可驱动平台直线运动与旋转运动。

9. 发明专利

TW200941185A 六自由度精密定位系統 A SIX DEGREE OF FREEDOM PRECISE POSITIONING SYSTEM 审中-公开
简体标题：六自由度精密定位系统 A SIX DEGREE OF FREEDOM PRECISE POSITIONING SYSTEM
公开(公告)号：TW200941185A
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：TW097110468
申请日：2008-03-25
申请人：國立臺灣大學
发明人：傅立成 , 黃聖智 , 洪紹剛 , 陳美勇
IPC分类号： G05F , G05D
CPC分类号： G03F7/70758 , G03F7/70725 , G03F7/70816 , H02N15/00 , Y10T74/20348
摘要：本發明係為一種六自由度精密定位系統，利用磁力與流體浮力作為平台之懸浮力，以電磁鐵與磁鐵之間非接觸的磁力為平台主要的推進力之來源，故無摩擦力存在，因而毋須任何的潤滑機制。再則，此系統直接由電磁鐵及磁鐵將電流轉換成磁性推進力而未透過任何傳動機構，所以不會產生傳統的伺服定位系統中不易受控的背隙現象。由於機構設計簡單，其不需經過複雜之加工程序，且利用流體的特性而可達到低功率消耗、高精密定位精度以及快速反應之需求。
简体摘要：本发明系为一种六自由度精密定位系统，利用磁力与流体浮力作为平台之悬浮力，以电磁铁与磁铁之间非接触的磁力为平台主要的推进力之来源，故无摩擦力存在，因而毋须任何的润滑机制。再则，此系统直接由电磁铁及磁铁将电流转换成磁性推进力而未透过任何传动机构，所以不会产生传统的伺服定位系统中不易受控的背隙现象。由于机构设计简单，其不需经过复杂之加工进程，且利用流体的特性而可达到低功率消耗、高精密定位精度以及快速反应之需求。

10. 发明专利

TW200743547A 肘節式定位平台以及肘節式工具機 TOGGLE-TYPE POSITIONING PLATFORM AND TOGGLE-TYPE MACHINE CENTER 审中-公开
简体标题：肘节式定位平台以及肘节式工具机 TOGGLE-TYPE POSITIONING PLATFORM AND TOGGLE-TYPE MACHINE CENTER
公开(公告)号：TW200743547A
公开(公告)日：2007-12-01
申请号：TW095117612
申请日：2006-05-18
申请人：私立中原大學 CHUNG YUAN CHRISTIAN UNIVERSITY
发明人：王世明 SHIH-MING WANG , 楊志鵬 CHIH-PENG YANG
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q1/58 , B23Q5/40 , Y10T74/20341 , Y10T74/20348 , Y10T74/20354
摘要：一種肘節式定位平台,其包括一第一平台、一馬達、一螺桿、一第二平台以及一連桿。馬達和螺桿均配置於第一平台上,馬達並與螺桿相耦接,且馬達適於使得螺桿轉動。第二平台配置於第一平台上,且第二平台適於沿著一預定路徑往復移動,其中預定路徑之延伸方向與螺桿成一夾角。連桿位於第一平台與第二平台之間,且連桿連接第二平台與螺桿之間,其中螺桿轉動適於使連桿移動,以帶動第二平台沿預定路徑移動。因此,此肘節式定位平台可提高定位的精度。
简体摘要：一种肘节式定位平台,其包括一第一平台、一马达、一螺杆、一第二平台以及一连杆。马达和螺杆均配置于第一平台上,马达并与螺杆相耦接,且马达适于使得螺杆转动。第二平台配置于第一平台上,且第二平台适于沿着一预定路径往复移动,其中预定路径之延伸方向与螺杆成一夹角。连杆位于第一平台与第二平台之间,且连杆连接第二平台与螺杆之间,其中螺杆转动适于使连杆移动,以带动第二平台沿预定路径移动。因此,此肘节式定位平台可提高定位的精度。

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