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1. 发明专利

TW201505911A 水中機器及水中機器的姿勢控制方法审中-公开
简体标题：水中机器及水中机器的姿势控制方法
公开(公告)号：TW201505911A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：TW103114478
申请日：2014-04-22
申请人： IHI股份有限公司 , IHI CORPORATION
发明人：半田典久 , HANDA, NORIHISA , 長屋茂樹 , NAGAYA, SHIGEKI , 山根善行 , YAMANE, YOSHIYUKI , 伊東章雄 , ITO, AKIO
IPC分类号： B63C11/52 , F03B13/26
CPC分类号： F03B17/061 , F03B13/10 , F03B13/264 , F03B15/00 , F05B2240/97 , F05B2260/74 , F05B2270/11 , F05B2270/806 , Y02E10/28
摘要：該水中機器為雙引擎的水中浮式發電裝置，且具備：裝置本體(2)，其具備具有渦輪機(3)的一對吊艙(4、4)及用以並聯連結吊艙(4、4)彼此的連結梁(5)；沉錘(8)；以及二根繫泊索(6、6)，其透過沉錘(8)將裝置本體(2)繫泊於海底(B)。一對吊艙(4、4)之各渦輪機(3、3)，係分別具備可變螺距渦輪機葉片(3b、3b)。並且，該裝置具備：深度計(7)，用以檢測在一對吊艙(4、4)發生的滾動方向之姿勢偏移；以及姿勢控制部(9)，係為了消除由深度計(7)所檢測出之在一對吊艙(4、4)發生的滾動方向之姿勢偏移，而進行各渦輪機(3、3)之可變螺距渦輪機葉片(3b、3b)的螺距控制。藉由上述構成，可提供一種能簡化裝置之構成及控制系統，且能確實地控制一對渦輪機的滾動方向之姿勢的水中機器及水中機器的姿勢控制方法。
简体摘要：该水中机器为双发动机的水中浮式发电设备，且具备：设备本体(2)，其具备具有涡轮机(3)的一对吊舱(4、4)及用以并联链接吊舱(4、4)彼此的链接梁(5)；沉锤(8)；以及二根系泊索(6、6)，其透过沉锤(8)将设备本体(2)系泊于海底(B)。一对吊舱(4、4)之各涡轮机(3、3)，系分别具备可变螺距涡轮机叶片(3b、3b)。并且，该设备具备：深度计(7)，用以检测在一对吊舱(4、4)发生的滚动方向之姿势偏移；以及姿势控制部(9)，系为了消除由深度计(7)所检测出之在一对吊舱(4、4)发生的滚动方向之姿势偏移，而进行各涡轮机(3、3)之可变螺距涡轮机叶片(3b、3b)的螺距控制。借由上述构成，可提供一种能简化设备之构成及控制系统，且能确实地控制一对涡轮机的滚动方向之姿势的水中机器及水中机器的姿势控制方法。

2. 发明专利

TWI599515B 水中機器及水中機器的姿勢控制方法有权
简体标题：水中机器及水中机器的姿势控制方法
公开(公告)号：TWI599515B
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：TW103114478
申请日：2014-04-22
申请人： IHI股份有限公司 , IHI CORPORATION
发明人：半田典久 , HANDA, NORIHISA , 長屋茂樹 , NAGAYA, SHIGEKI , 山根善行 , YAMANE, YOSHIYUKI , 伊東章雄 , ITO, AKIO
IPC分类号： B63C11/52 , F03B13/26
CPC分类号： F03B17/061 , F03B13/10 , F03B13/264 , F03B15/00 , F05B2240/97 , F05B2260/74 , F05B2270/11 , F05B2270/806 , Y02E10/28

3. 发明专利

TWI588352B 具有多個渦輪之可潛水發電廠有权
简体标题：具有多个涡轮之可潜水发电厂
公开(公告)号：TWI588352B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW103117214
申请日：2014-05-15
申请人：米內司圖股份公司 , MINESTO AB
发明人：彼得森派崔克 , PETTERSSON, PATRIK
IPC分类号： F03B17/06 , F03B15/00
CPC分类号： F03B13/10 , B63G8/001 , B64C39/022 , F03B13/22 , F03B13/264 , F03B17/061 , F03D5/00 , F03D9/25 , F03D13/20 , F05B2240/40 , F05B2240/917 , F05B2240/97 , F05B2270/101 , F05B2270/11 , Y02E10/28 , Y02E10/38

4. 发明专利

TW201615973A 潛水發電廠運作之控制方法审中-公开
简体标题：潜水发电厂运作之控制方法
公开(公告)号：TW201615973A
公开(公告)日：2016-05-01
申请号：TW104125669
申请日：2015-08-06
申请人：米內司圖股份公司 , MINESTO AB
发明人：多魯德艾瑞克 , DOLERUD, ERIK , 奎博亞尼 , QUAPPEN, ARNE , 諾因德克里斯提 , NORINDER, CHRISTIAN , 安德森馬提斯 , ANDERSSON, MATTIAS
IPC分类号： F03B13/08
CPC分类号： F03B13/10 , F03B13/264 , F03B17/06 , F05B2240/97 , F05B2260/70 , F05B2270/11 , Y02E10/28
摘要：本發明係關於一種用於控制一潛水發電廠(1)之運作之方法及一種潛水發電廠(1)。該潛水發電廠(1)包括一結構(2)及一運載工具(3)。該運載工具(3)包括至少一個翼(4)。該運載工具(3)經配置成藉助於至少一個繫鏈(5)固定至該結構(2)。該運載工具(3)經配置以藉助於通過該運載工具(3)之一流體流沿一預定軌跡移動。該運載工具(3)經配置以改變該至少一個翼(4)之攻角。該方法包括：I：判定通過該運載工具(3)之該流體之速度是否高於一預定值；或II：判定通過該運載工具(3)之該流體之該速度是否低於該預定值。該運載工具(3)取決於該速度是高於還是低於該預定軌跡而針對不同情況改變該攻角。
简体摘要：本发明系关于一种用于控制一潜水发电厂(1)之运作之方法及一种潜水发电厂(1)。该潜水发电厂(1)包括一结构(2)及一运载工具(3)。该运载工具(3)包括至少一个翼(4)。该运载工具(3)经配置成借助于至少一个系链(5)固定至该结构(2)。该运载工具(3)经配置以借助于通过该运载工具(3)之一流体流沿一预定轨迹移动。该运载工具(3)经配置以改变该至少一个翼(4)之攻角。该方法包括：I：判定通过该运载工具(3)之该流体之速度是否高于一预定值；或II：判定通过该运载工具(3)之该流体之该速度是否低于该预定值。该运载工具(3)取决于该速度是高于还是低于该预定轨迹而针对不同情况改变该攻角。

5. 发明专利

TW201516245A 具有多個渦輪之可潛水發電廠审中-公开
简体标题：具有多个涡轮之可潜水发电厂
公开(公告)号：TW201516245A
公开(公告)日：2015-05-01
申请号：TW103117214
申请日：2014-05-15
申请人：米內司圖股份公司 , MINESTO AB
发明人：彼得森派崔克 , PETTERSSON, PATRIK
IPC分类号： F03B17/06 , F03B15/00
CPC分类号： F03B13/10 , B63G8/001 , B64C39/022 , F03B13/22 , F03B13/264 , F03B17/061 , F03D5/00 , F03D9/25 , F03D13/20 , F05B2240/40 , F05B2240/917 , F05B2240/97 , F05B2270/101 , F05B2270/11 , Y02E10/28 , Y02E10/38
摘要：本發明係關於一種用於產生電力之可潛水發電廠(1)。該可潛水發電廠(1)包括一結構(2)及一運載工具(3)，該運載工具(3)包括至少一機翼(4)。該運載工具(3)經配置以藉助於至少一繫鏈(5)而固定至該結構(2)。該運載工具(3)經配置以藉助於通過該機翼(4)之一流體流而以一預定軌跡移動。該可潛水發電廠(1)包括至少一第一渦輪(6)、一第二渦輪(8)及一第三渦輪(10)，其等經配置以附接至該運載工具(3)之該機翼(4)。該第一渦輪(6)經連接至一第一發電機(12)，該第二渦輪(8)經連接至一第二發電機(13)，且該第三渦輪(10)經連接至一第三發電機(14)。該第一渦輪(6)、該第二渦輪(8)及該第三渦輪(10)之至少一者在該機翼(4)之一頂部表面(15)上經附接至該運載工具(3)，且該第一渦輪(6)、該第二渦輪(8)及該第三渦輪(10)之至少一者經附接至該機翼(4)之一底部表面(16)。該等第一發電機(12)、第二發電機(13)及第三發電機(14)經配置以能夠藉助於轉矩控制，產生施加於該等各自第一、第二及第三渦輪(6、8、10)上之不同流體動力學壓力。
简体摘要：本发明系关于一种用于产生电力之可潜水发电厂(1)。该可潜水发电厂(1)包括一结构(2)及一运载工具(3)，该运载工具(3)包括至少一机翼(4)。该运载工具(3)经配置以借助于至少一系链(5)而固定至该结构(2)。该运载工具(3)经配置以借助于通过该机翼(4)之一流体流而以一预定轨迹移动。该可潜水发电厂(1)包括至少一第一涡轮(6)、一第二涡轮(8)及一第三涡轮(10)，其等经配置以附接至该运载工具(3)之该机翼(4)。该第一涡轮(6)经连接至一第一发电机(12)，该第二涡轮(8)经连接至一第二发电机(13)，且该第三涡轮(10)经连接至一第三发电机(14)。该第一涡轮(6)、该第二涡轮(8)及该第三涡轮(10)之至少一者在该机翼(4)之一顶部表面(15)上经附接至该运载工具(3)，且该第一涡轮(6)、该第二涡轮(8)及该第三涡轮(10)之至少一者经附接至该机翼(4)之一底部表面(16)。该等第一发电机(12)、第二发电机(13)及第三发电机(14)经配置以能够借助于转矩控制，产生施加于该等各自第一、第二及第三涡轮(6、8、10)上之不同流体动力学压力。

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