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1. 发明专利

TW201505911A 水中機器及水中機器的姿勢控制方法审中-公开
简体标题：水中机器及水中机器的姿势控制方法
公开(公告)号：TW201505911A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：TW103114478
申请日：2014-04-22
申请人： IHI股份有限公司 , IHI CORPORATION
发明人：半田典久 , HANDA, NORIHISA , 長屋茂樹 , NAGAYA, SHIGEKI , 山根善行 , YAMANE, YOSHIYUKI , 伊東章雄 , ITO, AKIO
IPC分类号： B63C11/52 , F03B13/26
CPC分类号： F03B17/061 , F03B13/10 , F03B13/264 , F03B15/00 , F05B2240/97 , F05B2260/74 , F05B2270/11 , F05B2270/806 , Y02E10/28
摘要：該水中機器為雙引擎的水中浮式發電裝置，且具備：裝置本體(2)，其具備具有渦輪機(3)的一對吊艙(4、4)及用以並聯連結吊艙(4、4)彼此的連結梁(5)；沉錘(8)；以及二根繫泊索(6、6)，其透過沉錘(8)將裝置本體(2)繫泊於海底(B)。一對吊艙(4、4)之各渦輪機(3、3)，係分別具備可變螺距渦輪機葉片(3b、3b)。並且，該裝置具備：深度計(7)，用以檢測在一對吊艙(4、4)發生的滾動方向之姿勢偏移；以及姿勢控制部(9)，係為了消除由深度計(7)所檢測出之在一對吊艙(4、4)發生的滾動方向之姿勢偏移，而進行各渦輪機(3、3)之可變螺距渦輪機葉片(3b、3b)的螺距控制。藉由上述構成，可提供一種能簡化裝置之構成及控制系統，且能確實地控制一對渦輪機的滾動方向之姿勢的水中機器及水中機器的姿勢控制方法。
简体摘要：该水中机器为双发动机的水中浮式发电设备，且具备：设备本体(2)，其具备具有涡轮机(3)的一对吊舱(4、4)及用以并联链接吊舱(4、4)彼此的链接梁(5)；沉锤(8)；以及二根系泊索(6、6)，其透过沉锤(8)将设备本体(2)系泊于海底(B)。一对吊舱(4、4)之各涡轮机(3、3)，系分别具备可变螺距涡轮机叶片(3b、3b)。并且，该设备具备：深度计(7)，用以检测在一对吊舱(4、4)发生的滚动方向之姿势偏移；以及姿势控制部(9)，系为了消除由深度计(7)所检测出之在一对吊舱(4、4)发生的滚动方向之姿势偏移，而进行各涡轮机(3、3)之可变螺距涡轮机叶片(3b、3b)的螺距控制。借由上述构成，可提供一种能简化设备之构成及控制系统，且能确实地控制一对涡轮机的滚动方向之姿势的水中机器及水中机器的姿势控制方法。

2. 发明专利

TWI571564B 水中機器有权
简体标题：水中机器
公开(公告)号：TWI571564B
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：TW103112460
申请日：2014-04-03
申请人： IHI股份有限公司 , IHI CORPORATION
发明人：半田典久 , HANDA, NORIHISA , 長屋茂樹 , NAGAYA, SHIGEKI , 山根善行 , YAMANE, YOSHIYUKI
IPC分类号： F03B13/22
CPC分类号： F03B13/10 , F03B13/264 , F03B17/06 , F03B17/061 , F05B2270/18 , Y02E10/28 , Y02E10/38

3. 发明专利

TWI599515B 水中機器及水中機器的姿勢控制方法有权
简体标题：水中机器及水中机器的姿势控制方法
公开(公告)号：TWI599515B
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：TW103114478
申请日：2014-04-22
申请人： IHI股份有限公司 , IHI CORPORATION
发明人：半田典久 , HANDA, NORIHISA , 長屋茂樹 , NAGAYA, SHIGEKI , 山根善行 , YAMANE, YOSHIYUKI , 伊東章雄 , ITO, AKIO
IPC分类号： B63C11/52 , F03B13/26
CPC分类号： F03B17/061 , F03B13/10 , F03B13/264 , F03B15/00 , F05B2240/97 , F05B2260/74 , F05B2270/11 , F05B2270/806 , Y02E10/28

4. 发明专利

TW201502369A 水中機器审中-公开
简体标题：水中机器
公开(公告)号：TW201502369A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：TW103112460
申请日：2014-04-03
申请人： IHI股份有限公司 , IHI CORPORATION
发明人：半田典久 , HANDA, NORIHISA , 長屋茂樹 , NAGAYA, SHIGEKI , 山根善行 , YAMANE, YOSHIYUKI
IPC分类号： F03B13/22
CPC分类号： F03B13/10 , F03B13/264 , F03B17/06 , F03B17/061 , F05B2270/18 , Y02E10/28 , Y02E10/38
摘要：本發明提供一種水中機器，其係在作為水中浮游式之水中機器之海流發電裝置(1)的莢艙(2)設置壓載艙(11)、及儲氣艙(31)，在壓載艙(11)之排水時，令排水用閥(23)開閥，且驅動排水泵(21)，藉此使壓載艙(11)內之水通過水路(20)而向外部排出，而在注水時，在莢艙外部之水壓高於壓載艙(11)內之水壓之狀態下令注水用閥(25)開閥，藉此使水自莢艙(2)之外部通過開口部(24)，且透過水路(20)而流入壓載艙(11)內。根據該水中機器，則能夠反覆進行依據壓載艙(11)之浮力的微調整。
简体摘要：本发明提供一种水中机器，其系在作为水中浮游式之水中机器之海流发电设备(1)的荚舱(2)设置压载舱(11)、及储气舱(31)，在压载舱(11)之排水时，令排水用阀(23)开阀，且驱动排水泵(21)，借此使压载舱(11)内之水通过水路(20)而向外部排出，而在注水时，在荚舱外部之水压高于压载舱(11)内之水压之状态下令注水用阀(25)开阀，借此使水自荚舱(2)之外部通过开口部(24)，且透过水路(20)而流入压载舱(11)内。根据该水中机器，则能够反复进行依据压载舱(11)之浮力的微调整。

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